手持云台制造技术

本申请公开了一种手持云台。手持云台包括手持件、第一连接臂、第二连接臂及控制系统。第一连接臂的一端通过第一电机与手持件转动连接。第二连接臂的一端通过第二电机和第一连接臂的另一端转动连接，第二连接臂的另一端设有第三电机，随第二电机的转动，手持云台能够在收纳状态和使用状态之间切换，且在手持云台的状态切换前后，第一连接臂和第二连接臂中任意一个的两端之间的长度均保持不变。控制系统与第一电机、第二电机和第三电机电连接，能够调节第一电机、第二电机和第三电机中的至少一个的工作状态，以调节负载的姿态。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及手持云台，特别涉及一种手持云台。

技术介绍

1、手持云台在工作状态下为了满足负载(如手机)运动角度范围内的结构避空，往往整体框架较大。而在非工作状态下，通过额外的折叠机构以及额外的折叠动作，实现将整体的大框架进行折叠收纳，从而实现在非工作状态下的体积小便于携带。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种手持云台。

2、本申请实施方式提供一种手持云台，所述手持云台包括：手持件；第一连接臂，所述第一连接臂的一端通过第一电机与所述手持件转动连接；第二连接臂，所述第二连接臂的一端通过第二电机和所述第一连接臂的另一端转动连接，所述第二连接臂的另一端设有第三电机，随所述第二电机的转动，所述手持云台能够在收纳状态和使用状态之间切换，且在所述手持云台的状态切换前后，所述第一连接臂和所述第二连接臂中任意一个的两端之间的长度均保持不变；控制系统，与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接，能够调节所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机中的至少一个的工作状态，以调节所述负载的姿态；其中，在所述第三电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括安装件，所述安装件安装于所述第三电机，并用于安装负载；

3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，在所述手持云台安装所述负载的情况下，所述第一连接臂与所述第二连接臂均始终位于所述负载的同一侧；和/或，

4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接臂包括弯折相接的第一子连接臂和第二子连接臂，所述第一子连接臂通过所述第一电机与所述手持件连接；

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，在所述收纳状态下，所述第三子连接臂与所...

【技术特征摘要】

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括安装件，所述安装件安装于所述第三电机，并用于安装负载；

3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，在所述手持云台安装所述负载的情况下，所述第一连接臂与所述第二连接臂均始终位于所述负载的同一侧；和/或，

4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一连接臂包括弯折相接的第一子连接臂和第二子连接臂，所述第一子连接臂通过所述第一电机与所述手持件连接；

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，在所述收纳状态下，所述第三子连接臂与所述第二子连接臂层叠设置，且所述第二电机的转动部分的端部至所述第三子连接臂与所述第四子连接臂的弯折相接位置之间的长度，基本等于所述第二电机的固定部分的端部至所述第二子连接臂与所述第一子连接臂的弯折相接位置之间的长度；

6.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括：

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，在所述第一电机的转轴的轴线方向与所述手持件的延伸方向之间的夹角由第一角度切换为第二角度时，所述第一电机和所述第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，周仕强，黄兆力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：