【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及云台增稳，特别涉及一种云台。
技术介绍
1、在相关技术中，多轴云台的每个轴呈依次连接的结构，并通过逐级驱动的方式来带动负载移动，从而实现对负载的增稳。然而，对于多轴云台而言，为了保证负载具有足够的工作空间，需要让每个轴的轴臂避开上一级轴的运动范围，从而需要设计较大的避空空间，往往会使得云台具有很大的结构尺寸。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式提供了一种云台。
2、本专利技术实施方式的一种云台包括：
3、负载安装结构，用于安装负载；
4、增稳结构，所述增稳结构具有一转动结构和至少两个轴组件，每个所述轴组件包括驱动件；
5、其中，在所述至少两个轴组件中的特定轴组件的驱动件驱动时，所述特定轴组件能够在特定方向上发生长度变化，以使得所述负载安装结构能够绕所述转动结构转动而调整所述负载的姿态。
6、上述云台，通过驱动件带动负载安装结构转动，可使得位于负载安装结构上的负载能够被带动地围绕转动结构转动，进而可以调整负载的姿态，...
【技术保护点】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，在所述云台处于下电状态的情况下，所述至少两个轴组件的驱动件的驱动轴都基本平行设置；和/或
3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述增稳结构还包括底座，所述至少两个轴组件设于所述负载安装结构与所述底座之间，所述至少两个轴组件的驱动件相对靠近所述底座。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述至少两个轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，所述第一轴组件的第一端和所述第二轴组件的第一端均靠近所述负载安装结构设置，所述第一轴组件的第二端和所述第二轴组...
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，在所述云台处于下电状态的情况下，所述至少两个轴组件的驱动件的驱动轴都基本平行设置；和/或
3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述增稳结构还包括底座，所述至少两个轴组件设于所述负载安装结构与所述底座之间，所述至少两个轴组件的驱动件相对靠近所述底座。
4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述至少两个轴组件包括第一轴组件和第二轴组件，所述第一轴组件的第一端和所述第二轴组件的第一端均靠近所述负载安装结构设置，所述第一轴组件的第二端和所述第二轴组件的第二端均靠近所述底座设置，所述第一轴组件的驱动件和所述第二轴组件的驱动件分别设置在各自的第二端。
5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一轴组件的第一端和所述第二轴组件的第一端均分别与所述负载安装结构连接，所述第一轴组件的第二端和所述第二轴组件的第二端均分别与所述底座连接；或
6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，在所述至少两个轴组件中的特定轴组件的驱动件驱动时，所述特定轴组件能够在特定方向上伸缩以实现长度变化；或
7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述至少两个轴组件中的其中一部分轴组件在所述转动结构的周围沿第一方向分布，另外一部分轴组件在所述转动结构的周围沿第二方向分布，所述第一方向不同于所述第二方向；
8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述其中一部分轴组件的驱动件的驱动与所述另外一部分轴组件的驱动件的驱动是相互独立的；或
9.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，耶方明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。