一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置，涉及航空数据处理技术领域，该方法包括：获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；基于第一拉力，计算螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；若设定螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力，基于第一速度和第二拉力，确定螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角；基于第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力；根据第二拉力与第三拉力的比较结果，确定螺旋桨在以第一速度进行飞行时的目标拉力。本发明专利技术能够根据螺旋桨在静止状态下的拉力，计算其飞行状态下的螺旋桨的拉力，提升了对于飞行中螺旋桨拉力计算的准确性。升了对于飞行中螺旋桨拉力计算的准确性。升了对于飞行中螺旋桨拉力计算的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置


[0001]本专利技术涉及航空数据处理
，特别是涉及一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置。

技术介绍

[0002]螺旋桨通过旋转把围绕桨叶周围的空气排开而产生驱动力，从而满足飞行器的动力需求。
[0003]目前大多数用于计算螺旋桨拉力的方法，都仅能用于计算螺旋桨在静止状态，即飞行器处于地面停放或者悬停状态下的拉力。但是，在飞行器的设计阶段，只有获取螺旋桨在不同飞行状态下产生的相关数据，才能分析计算飞行器飞行中的性能，以提升飞行器设计的准确性。因此，需要一种能够准确计算螺旋桨在飞行状态下拉力的方法。

技术实现思路

[0004]针对于上述问题，本专利技术提供一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置，提升了对于飞行中螺旋桨拉力计算的准确性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种螺旋桨动拉力的计算方法，包括：获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；若设定所述螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力，基于所述第一速度和所述第二拉力，确定所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角；基于所述第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力；根据所述第二拉力与所述第三拉力的比较结果，确定所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。
[0006]可选地，所述基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角，包括：基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度；获取所述螺旋桨的几何属性特征；基于所述几何属性特征和所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度，计算得到所述螺旋桨对应的来流角；根据所述螺旋桨对应的来流角，确定所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角。
[0007]可选地，所述基于所述第一速度和所述第二拉力，确定所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角，包括：基于所述第一速度和所述第二拉力，计算所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度；根据所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度，计算得到所述螺旋桨在所述飞行状
态下对应的来流角；基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角，计算得到所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角。
[0008]可选地，所述基于所述第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力，包括：基于所述第一速度以及所述第二剖面迎角，确定所述螺旋桨的升力系数和阻力系数；基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角、所述升力系数和所述阻力系数，计算得到沿螺旋桨轴线方向的拉力系数和沿圆周方向的扭矩系数；根据沿螺旋桨轴线方向的拉力系数、沿圆周方向的扭矩系数以及第一拉力，确定螺旋桨的第三拉力。
[0009]可选地，所述根据所述第二拉力与所述第三拉力的比较结果，确定所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力，包括：将所述第二拉力对应的拉力值与所述第三拉力对应的拉力值进行比较，得到比较结果；若所述比较结果对应的比较值小于目标阈值，将所述第二拉力或者第三拉力确定为所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力；若所述比较结果对应的比较值不小于目标阈值，调整所述第二拉力对应的拉力值，并基于调整后的第二拉力重新计算第三拉力，直至调整后的第二拉力与重新计算后的第三拉力的比较结果对应的比较值小于目标阈值，将调整后的第二拉力或者重新计算后的第三拉力确定为所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。
[0010]一种螺旋桨动拉力的计算装置，包括：获取单元，用于获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；第一计算单元，用于基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；第一确定单元，用于若设定所述螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力，基于所述第一速度和所述第二拉力，确定所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角；第二计算单元，用于基于所述第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力；第二确定单元，用于根据所述第二拉力与所述第三拉力的比较结果，确定所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。
[0011]可选地，所述第一计算单元包括：第一计算子单元，用于基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度；第一获取子单元，用于获取所述螺旋桨的几何属性特征；第二计算子单元，用于基于所述几何属性特征和所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度，计算得到所述螺旋桨对应的来流角；第一确定子单元，用于根据所述螺旋桨对应的来流角，确定所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角。
[0012]可选地，所述第一确定单元包括：
第三计算子单元，用于基于所述第一速度和所述第二拉力，计算所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度；第四计算子单元，用于根据所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度，计算得到所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角；第五计算子单元，用于基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角，计算得到所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角。
[0013]可选地，所述第二计算单元具体用于：基于所述第一速度以及所述第二剖面迎角，确定所述螺旋桨的升力系数和阻力系数；基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角、所述升力系数和所述阻力系数，计算得到沿螺旋桨轴线方向的拉力系数和沿圆周方向的扭矩系数；根据沿螺旋桨轴线方向的拉力系数、沿圆周方向的扭矩系数以及第一拉力，确定螺旋桨的第三拉力。
[0014]可选地，所述第二确定单元包括：比较子单元，用于将所述第二拉力对应的拉力值与所述第三拉力对应的拉力值进行比较，得到比较结果；第二确定子单元，用于若所述比较结果对应的比较值小于目标阈值，将所述第二拉力或者第三拉力确定为所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力；第三确定子单元，用于若所述比较结果对应的比较值不小于目标阈值，调整所述第二拉力对应的拉力值，并基于调整后的第二拉力重新计算第三拉力，直至调整后的第二拉力与重新计算后的第三拉力的比较结果对应的比较值小于目标阈值，将调整后的第二拉力或者重新计算后的第三拉力确定为所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。
[0015]相较于现有技术，本专利技术提供了一种螺旋桨动拉力的计算方法及装置，包括：获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；基于第一拉力，计算螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；若设定螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力，基于第一速度和第二拉力，确定螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角；基于第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力；根据第二拉力与第三拉力的比较结果，确定螺旋桨在以第一速度进行飞行时的目标拉力。本专利技术能够根据螺旋桨在静止状态下的拉力，计算其飞行状态下的螺旋桨的拉力，提升了对于飞行中螺旋桨拉力计算的准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨动拉力的计算方法，其特征在于，包括：获取螺旋桨在静止状态下的第一拉力；基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角；若设定所述螺旋桨以第一速度进行飞行，且在飞行状态下的螺旋桨拉力为第二拉力，基于所述第一速度和所述第二拉力，确定所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角；基于所述第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力；根据所述第二拉力与所述第三拉力的比较结果，确定所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角，包括：基于所述第一拉力，计算所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度；获取所述螺旋桨的几何属性特征；基于所述几何属性特征和所述螺旋桨在静止状态下的下洗流速度，计算得到所述螺旋桨对应的来流角；根据所述螺旋桨对应的来流角，确定所述螺旋桨在静止状态下的第一剖面迎角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一速度和所述第二拉力，确定所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角，包括：基于所述第一速度和所述第二拉力，计算所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度；根据所述螺旋桨在飞行状态下的下洗流速度，计算得到所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角；基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角，计算得到所述螺旋桨在飞行状态下的第二剖面迎角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二剖面迎角，计算得到螺旋桨的第三拉力，包括：基于所述第一速度以及所述第二剖面迎角，确定所述螺旋桨的升力系数和阻力系数；基于所述螺旋桨在所述飞行状态下对应的来流角、所述升力系数和所述阻力系数，计算得到沿螺旋桨轴线方向的拉力系数和沿圆周方向的扭矩系数；根据沿螺旋桨轴线方向的拉力系数、沿圆周方向的扭矩系数以及第一拉力，确定螺旋桨的第三拉力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二拉力与所述第三拉力的比较结果，确定所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力，包括：将所述第二拉力对应的拉力值与所述第三拉力对应的拉力值进行比较，得到比较结果；若所述比较结果对应的比较值小于目标阈值，将所述第二拉力或者第三拉力确定为所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力；若所述比较结果对应的比较值不小于目标阈值，调整所述第二拉力对应的拉力值，并基于调整后的第二拉力重新计算第三拉力，直至调整后的第二拉力与重新计算后的第三拉力的比较结果对应的比较值小于目标阈值，将调整后的第二拉力或者重新计算后的第三拉力确定为所述螺旋桨在以所述第一速度进行飞行时的目标拉力。
6.一种螺旋桨动拉力的计算装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐维维，陈明非，孙昕，于海生，姜文辉，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：