一种垂直起降固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机。该垂直起降固定翼无人机包括机身；机翼，设置于机身的两侧；飞行组件，飞行组件包括设置于机翼的两端的支臂、设置于支臂的前端的旋翼和用于驱动旋翼旋转的电机，以及设置于支臂的后端的垂直尾翼；调整组件，调整组件包括用于安装电机的活动支座和用于调整活动支座的转动角度的舵机，活动支座转动连接于支臂，电机与旋翼固定连接；以及飞行控制系统，与舵机和电机电连接。该垂直起降固定翼无人机通过调节旋翼的偏转角度调节其拉力轴线，实现飞行姿态的调整，使得垂直起降和水平飞行能够共用电机，减轻了垂直起降固定翼无人机的重量，延长了垂直起降固定翼无人机的续航时间，载重能力得到提高。得到提高。得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]目前，垂直起降固定翼无人机通常配置垂直发动机驱动螺旋桨实现垂直起降，然后通过另外设置的水平发动机驱动螺旋桨实现水平飞行，而水平发动机在垂直起降时无法发挥作用，导致垂直起降固定翼无人机的重量较大，缩短了垂直起降固定翼无人机的续航时间，并且降低了垂直起降固定翼无人机的载重能力。
[0003]因此，如何延长垂直起降固定翼无人机的续航时间，同时提高垂直起降固定翼无人机的载重能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，以延长续航时间，同时提高载重能力。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种垂直起降固定翼无人机，包括：
[0007]机身；
[0008]机翼，设置于所述机身的两侧；
[0009]飞行组件，所述飞行组件包括设置于所述机翼的两端的支臂、设置于所述支臂的前端的旋翼和用于驱动所述旋翼旋转的电机，以及设置于所述支臂的后端的垂直尾翼；
[0010]调整组件，所述调整组件包括用于安装所述电机的活动支座和用于调整所述活动支座的转动角度的舵机，所述活动支座转动连接于所述支臂，所述电机与所述旋翼固定连接；以及
[0011]飞行控制系统，与所述舵机和所述电机电连接。
[0012]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述活动支座与所述支臂通过球铰链、万向球轴承或者万向节连接。
[0013]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述飞行组件还包括设置于所述垂直尾翼远离所述支臂的一端的方向舵。
[0014]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述机翼为伸缩式机翼。
[0015]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述伸缩式机翼包括机翼本体和用于控制所述机翼本体伸缩的伸缩控制机构，所述伸缩控制机构与所述飞行控制系统电连接，所述机翼本体包括多个截面形状相同且截面尺寸依次减小的机翼蒙皮，多个所述机翼蒙皮依次滑动套接。
[0016]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述机翼为折叠式机翼。
[0017]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述折叠式机翼包括机翼本体和至少一个与所述机翼本体转动连接的折叠翼，以及用于驱动所述折叠翼转动的折叠控制机构，
所述折叠控制机构与所述飞行控制系统电连接。
[0018]可选地，在上述垂直起降固定翼无人机中，所述旋翼的数量为两支，分别为第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼沿所述机身的中心线对称设置。
[0019]使用本技术所提供的垂直起降固定翼无人机时，通过垂直尾翼的后缘与地面的接触支撑机身，使得机身能够垂直放置于地面，亦即该垂直起降固定翼无人机采用尾座方式起降，然后通过电机驱动旋翼旋转，以提供该垂直起降固定翼无人机垂直上升时的拉力；在该垂直起降固定翼无人机的垂直上升过程中，飞行控制系统通过舵机使活动支座转动，使电机的偏转角度得到调整，由于电机与旋翼固定连接，因此，旋翼和电机的偏转角度同时发生偏转，旋翼的旋转平面倾斜，旋翼拉力在水平方向产生水平分力，待该垂直起降固定翼无人机在上升至预设高度后，该水平分力带动机身转向水平方向，以固定翼方式进行水平飞行；降落时与上述过程相反，飞行控制系统通过舵机使活动支座发生转动，使电机和旋翼同时发生偏转，电机和旋翼的拉力轴线改变，产生竖直分力，该竖直分力带动机身向上转向直至机身处于竖直位置，此后飞行控制系统通过控制电机的转速使旋翼的转速降低，使该垂直起降固定翼无人机匀速缓慢下落。由此可见，本技术所提供的垂直起降固定翼无人机能够通过调节活动支座的偏转角度实现对旋翼偏转角度的调节，实现飞行姿态的调整，使得垂直起降和水平飞行能够共用电机，减轻了垂直起降固定翼无人机的重量，延长了垂直起降固定翼无人机的续航时间，并且由于其自身重量的减轻，使得垂直起降固定翼无人机的载重能力得到提高；同时，由于该垂直起降固定翼无人机采用尾座方式起降，因此，使用时可以将该垂直起降固定翼无人机竖直放置，再进行垂直升起，不需要额外设置用于支撑无人机竖直放置的支架等结构，减少了零部件的数量，进一步实现减重的作用；并且，在机身两侧设置机翼，在机翼两端设置支臂，将旋翼设置于支臂前端能够减少机身对旋翼产生的高速气流的遮挡，减小空气阻力，进一步延长续航时间。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例所提供的一种垂直起降固定翼无人机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例所提供的一种垂直起降固定翼无人机垂直起飞时的机身姿态变化示意图；
[0023]图3为本技术实施例所提供的一种垂直起降固定翼无人机垂直降落时的机身姿态变化示意图。
[0024]其中，100为机身，200为机翼，300为飞行组件，301为支臂，302为旋翼，303为电机，304为垂直尾翼，305为方向舵，400为调整组件，401为舵机，402为活动支座。
具体实施方式
[0025]有鉴于此，本技术的核心在于提供一种垂直起降固定翼无人机，以延长续航时间，同时提高载重能力。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图3所示，本技术实施例公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身100、机翼200、飞行组件300和调整组件400。
[0028]其中，机翼200设置于机身100的两侧；飞行组件300包括设置于机翼200的两端的支臂301、设置于支臂301的前端的旋翼302和用于驱动旋翼302旋转的电机303，以及设置于支臂301的后端的垂直尾翼304；调整组件400包括用于安装电机303的活动支座402和用于调整活动支座401的转动角度的舵机401，活动支座402转动连接于支臂301，电机303与旋翼302固定连接；飞行控制系统与舵机 401和电机303电连接。
[0029]使用本技术所提供的垂直起降固定翼无人机时，通过垂直尾翼304的后缘与地面的接触支撑机身100，使得机身100能够垂直放置于地面，亦即该垂直起降固定翼无人机采用尾座方式起降，然后通过电机303驱动旋翼302旋转，以提供该垂直起降固定翼无人机垂直上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：机身；机翼，设置于所述机身的两侧；飞行组件，所述飞行组件包括设置于所述机翼的两端的支臂、设置于所述支臂的前端的旋翼和用于驱动所述旋翼旋转的电机，以及设置于所述支臂的后端的垂直尾翼；调整组件，所述调整组件包括用于安装所述电机的活动支座和用于调整所述活动支座的转动角度的舵机，所述活动支座转动连接于所述支臂，所述电机与所述旋翼固定连接；以及飞行控制系统，与所述舵机和所述电机电连接，所述飞行控制系统通过所述舵机使所述活动支座转动。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述活动支座与所述支臂通过球铰链、万向球轴承或者万向节连接。3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述飞行组件还包括设置于所述垂直尾翼远离所述支臂的一端的方向舵。4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐维维，陈明非，姜文辉，于海生，张贺，孙昕，董义兵，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：