一种垂直起降固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的两侧皆固定连接有固定翼，所述扩展翼与固定翼之间设置有带动扩展翼做横向水平运动的传动装置，所述扩展翼靠近固定翼的一端皆固定连接有导杆，所述机身的底端设置有测绘仪安装架，所述测绘仪安装架的一端延伸入机身内并与其滑动连接，两个所述导杆交错处设置有与机身转动连接的齿轮，所述测绘仪安装架延伸入机身内一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部贯穿齿轮并与齿轮螺纹连接。本发明专利技术中，该垂直起降固定翼无人机，通过传动装置带动固定翼、扩展翼之间距离增加，在导杆作用下使得螺纹杆向上滑动，使得测绘仪安装架缩入机身内，避免测绘仪因碰撞受到损伤。避免测绘仪因碰撞受到损伤。避免测绘仪因碰撞受到损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机


[0001]本专利技术涉及固定翼无人机
，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]垂直起降的固定翼飞机，这类飞机具有与直升机相似的功能，不需要借助跑道就能垂直起飞和降落，不同的是，这类飞机在空中能够从悬停状态通过动力倾转平飞加速并过渡到固定翼的飞行模式。对于无人机而言，垂直起降的固定翼方案能够使无人机降落在预定位置，完成设定任务后，自动起飞返回，使垂直起降的固定翼无人机具有无可比拟的自动控制优势。
[0003]固定翼无人机既能够适应于军事领域，也能够适应于民用领域，而无论是用于军事领域还是民用领域，都需要使用到固定翼无人机进行地形测绘，测绘时普遍会在固定翼无人机的底部加装测绘装置；现有的固定翼无人机加装测绘装置后，为了降低重量增加对固定翼无人机带来的压力，大部分固定翼无人机其连接支架基本都较为简单，只能起到简单的固定与减震作用，测绘时，经常需要在野外进行实地测量，而野外很少有平坦的地面供给固定翼无人机进行起飞，无法在固定翼无人机起降时带动测绘装置进行相应的收缩，避免起降时地面凸起碰坏测绘装置，市面上虽然也有较少的一部分能够带动测绘装置进行收缩的连接支架，但结构都普遍复杂，需要使用到各种电动伸缩杆、传感器，导致相对的重量更大，使得负重能力相对较低的固定翼无人机无法进行安装，使用并不广泛。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，以解决现有的固定翼无人机加装测绘装置后，为了降低重量增加对固定翼无人机带来的压力，大部分固定翼无人机其连接支架基本都较为简单，只能起到简单的固定与减震作用，无法再固定翼无人机起降时带动测绘装置进行相应的收缩，避免起降时地面不平碰坏测绘装置，市面上虽然也有较少的一部分能够带动测绘装置进行收缩的连接支架，但结构都普遍复杂，需要使用到各种电动伸缩杆、传感器，导致相对的重量更大，使得负重能力相对较低的固定翼无人机无法进行安装，使用并不广泛的不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的两侧皆固定连接有固定翼，两个所述固定翼相互远离的一端皆设置有扩展翼，所述扩展翼与固定翼之间设置有带动扩展翼做横向水平运动的传动装置，所述扩展翼靠近固定翼的一端皆固定连接有导杆，两个所述导杆的端部皆贯穿固定翼且延伸入机身内，两个所述导杆相互交错且与固定翼、机身滑动连接，所述机身的底端设置有测绘仪安装架，所述测绘仪安装架的一端延伸入机身内并与其滑动连接，两个所述导杆交错处设置有与机身转动连接的齿轮，所述测绘仪安装架延伸入机身内一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部贯穿齿轮并与齿轮螺纹连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述导杆整体呈T形结构，两个所述导杆相互靠
近一侧皆固定连接有与齿轮啮合的齿条。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述测绘仪安装架包括矩形滑杆，所述矩形滑杆的顶端与螺纹杆固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述传动装置包括两个相互平行且端部与固定翼转动连接的第一连杆，两个所述第一连杆中部的两侧皆转动连接有一根第二连杆，四个所述第二连杆相互平行且端部与扩展翼的上表面转动连接，两个所述第一连杆远离固定翼的一端转动连接有一个第三连杆。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定翼内固定安装有电机，所述电机的输出轴与其中一个第一连杆固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述扩展翼的下方设置有起落架，所述起落架的顶端固定连接有一根连接杆，所述连接杆的顶端贯穿扩展翼并与第三连杆的下表面固定连接，所述连接杆的周侧上下滑动套接有滑块，所述滑块的上下两端分别贯穿扩展翼并与扩展翼横向滑动连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述扩展翼开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑槽两侧的内壁皆横向开设有卡槽，所述滑块的两侧皆固定连接有与卡槽相匹配的卡块。
[0012]本专利技术提供了一种垂直起降固定翼无人机。具备以下有益效果：该垂直起降固定翼无人机，通过机身两侧的固定翼的端部皆设置有扩展翼，扩展翼、固定翼之间设置有传动装置，传动装置带动扩展翼做水平横向移动，扩展翼的端部固定连接有延伸入机身内并与机身滑动连接的导杆，导杆之间转动设置有齿轮，测绘仪安装架的顶端固定连接有与齿轮螺纹连接的螺纹杆，使用时，待固定翼无人机起飞后，传动装置带动固定翼、扩展翼之间距离缩小，使得扩展翼与固定翼相互靠近并贴合，形成一个较大的机翼，增加飞行时的浮空能力，扩展翼移动的同时，带动导杆滑动，导杆滑动时，导杆上的齿条带动齿轮正向旋转，旋转的齿轮在螺纹的作用下，带动螺纹杆向下滑动，从而实现测绘仪安装架的便捷下移，降落时，传动装置带动固定翼、扩展翼之间距离增加，在导杆作用下带动齿轮反转，从而使得螺纹杆向上滑动，使得测绘仪安装架的便捷上移，缩入机身内，使得降落时测绘仪安装架上安装的测绘仪与地面之间的距离增加，降低测绘仪因为地面不平，地面凸起与测绘仪之间产生碰撞的概率，避免测绘仪因碰撞受到损伤。
[0013]扩展翼通过传动装置翼固定翼滑动连接，传动装置包括两个相互平行且端部与固定翼转动连接的第一连杆，两个所述第一连杆中部的两侧皆转动连接有一根第二连杆，四个所述第二连杆相互平行且端部与扩展翼的上表面转动连接，两个所述第一连杆远离固定翼的一端转动连接有一个第三连杆，使得其中一个第一连杆旋转，在第三连杆的作用下会带动另一个第一连杆进行同步旋转，两个第一连杆旋转，在导杆的限位下，使得第二连杆在第一连杆上旋转，进而压迫扩展翼进行横向滑动扩展，而第一连杆旋转，会带动第三连杆进行相应的高度变化，进而在降落时，扩展翼、固定翼相互远离，第三连杆与扩展翼之间距离降低，在连接杆作用下，起落架下移，增加降落时机身与地面的高度，避免机身与地面的凸起产生碰撞，造成机身损伤。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提出的一种垂直起降固定翼无人机的整体结构示意图；
图2为本专利技术提出的一种垂直起降固定翼无人机的测绘仪安装架连接结构爆炸示意图；图3为图2中A处结构放大示意图；图4为本专利技术中整体结构剖视示意图；图5为图4中B处结构放大示意图；图6为本专利技术中机身底部结构示意图；图7为本专利技术中扩展翼连接结构示意图；附图标记说明：1、机身；2、固定翼；3、扩展翼；31、导杆；311、齿条；32、滑槽；321、卡槽；4、传动装置；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；5、起落架；51、连接杆；52、滑块；6、测绘仪安装架；61、矩形滑杆；62、螺纹杆；63、齿轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1
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7，一种垂直起降固定翼无人机，包括机身1，机身1的两侧皆固定连接有固定翼2，两个固定翼2相互远离的一端皆设置有扩展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：机身(1)，所述机身(1)的两侧皆固定连接有固定翼(2)，两个所述固定翼(2)相互远离的一端皆设置有扩展翼(3)，所述扩展翼(3)与固定翼(2)之间设置有带动扩展翼(3)做横向水平运动的传动装置(4)，所述扩展翼(3)靠近固定翼(2)的一端皆固定连接有导杆(31)，两个所述导杆(31)的端部皆贯穿固定翼(2)且延伸入机身(1)内，两个所述导杆(31)相互交错且与固定翼(2)、机身(1)滑动连接；所述机身(1)的底端设置有测绘仪安装架(6)，所述测绘仪安装架(6)的一端延伸入机身(1)内并与其滑动连接；两个所述导杆(31)交错处设置有与机身(1)转动连接的齿轮(63)，所述测绘仪安装架(6)延伸入机身(1)内一端固定连接有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的端部贯穿齿轮(63)并与齿轮(63)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述导杆(31)整体呈T形结构，两个所述导杆(31)相互靠近一侧皆固定连接有与齿轮(63)啮合的齿条(311)。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述测绘仪安装架(6)包括矩形滑杆(61)，所述矩形滑杆(61)的顶端与螺纹杆(62)固定连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：石永康，吴浩，李鹏，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：