一种整体倾转型垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整体倾转型垂直起降无人机，涉及无人机设备技术领域，具体为一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有顶座，所述顶座的两侧均固定连接有动力组件，所述机体的正面固定连接有倾转组件，所述机体的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面固定连接有缓冲组件。该整体倾转型垂直起降无人机，通过缓冲组件和水面组件的设置，使用时，在陆地时缩短电动推杆使用安装有缓冲件的底盘降落，在水面时增长电动推杆使用漂浮板进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤，通过太阳能板的设置，使得装置能够在飞行时通过太阳能板补充能源，增加无人机的续航。航。航。

【技术实现步骤摘要】
一种整体倾转型垂直起降无人机


[0001]本技术涉及无人机设备
，具体为一种整体倾转型垂直起降无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，目前常见的垂直起降固定翼无人机的气动布局多为倾转旋翼式和升推复合翼式无人机。
[0003]常见的垂直起降式无人机对起降的环境地形有着限制，对于崎岖的地面或者水面都无法正常降落，强行降落可能会对机体造成损伤，但垂直起降式无人机执行部分任务的时候需要面对不同的环境，有些时候需要强行降落。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种整体倾转型垂直起降无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的常见的垂直起降式无人机对起降的环境地形有着限制，对于崎岖的地面或者水面都无法正常降落，强行降落可能会对机体造成损伤，但垂直起降式无人机执行部分任务的时候需要面对不同的环境，有些时候需要强行降落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有顶座，所述顶座的两侧均固定连接有动力组件，所述机体的正面固定连接有倾转组件，所述机体的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面固定连接有缓冲组件，所述机体的两侧均固定连接有固定座。
[0008]作为优选方案，所述固定座的上表面开设有A安装槽，所述A安装槽的内部固定安装有水面组件。
[0009]作为优选方案，所述顶座的上表面开设有B安装槽，所述B安装槽的内部固定安装有太阳能板，所述机体的上表面开设有插槽，所述插槽的内部固定安装有蓄电池。
[0010]作为优选方案，所述动力组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有固定轮，所述固定轮的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接有机翼。
[0011]作为优选方案，所述倾转组件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转接座，所述转接座的一侧固定连接有倾转翼。
[0012]作为优选方案，所述缓冲组件包括起降杆，所述起降杆的下表面固定连接有缓冲件，所述缓冲件的下表面固定连接有底盘。
[0013]作为优选方案，所述水面组件包括电动推杆，所述电动推杆的下表面固定连接有漂浮板，所述漂浮板的背面固定连接有动力扇。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种整体倾转型垂直起降无人机，具备以下有益效果：
[0016]1、该整体倾转型垂直起降无人机，通过缓冲组件和水面组件的设置，使用时，在陆地时缩短电动推杆使用安装有缓冲件的底盘降落，在水面时增长电动推杆使用漂浮板进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤。
[0017]2、该整体倾转型垂直起降无人机，通过动力组件和太阳能板的设置，使用时，启动机翼进行飞行作业，启动倾转翼进行倾转，使得装置能够在飞行时通过太阳能板补充能源，增加无人机的续航。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术动力组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术倾转组件的结构示意图；
[0021]图4为本技术缓冲组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术水面组件的结构示意图。
[0023]图中：1、机体；2、顶座；3、动力组件；301、支撑杆；302、固定轮；303、固定杆；304、机翼；4、倾转组件；401、连接杆；402、转接座；403、倾转翼；5、底座；6、缓冲组件；601、起降杆；602、缓冲件；603、底盘；7、固定座；8、水面组件；801、电动推杆；802、漂浮板；803、动力扇；9、太阳能板；10、蓄电池。
具体实施方式
[0024]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
的能涵盖的范围内。
[0025]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体1，机体1的上表面固定连接有顶座2，顶座2的两侧均固定连接有动力组件3，机体1的正面固定连接有倾转组件4，机体1的下表面固定连接有底座5，底座5的下表面固定连接有缓冲组件6，机体1的两侧均固定连接有固定座7，在陆地时缩短电动推杆801使用安装有缓冲件602的底盘603降落，在水面时增长电动推杆801使用漂浮板802进行降落，使得装置能够不受环境地形的限制，降落在不同的地形，不易受到损伤，通过动力组件3和太阳能板9的设置，启动机翼304进行飞行作业，启动倾转翼403进行倾转，使得装置能够在飞行时通过太阳能板9补充能源，增加无人机的续航；
[0026]请参阅图1，固定座7的上表面开设有A安装槽，A安装槽的内部固定安装有水面组件8，顶座2的上表面开设有B安装槽，B安装槽的内部固定安装有太阳能板9，机体1的上表面开设有插槽，插槽的内部固定安装有蓄电池10，通过太阳能板9的设置，在无人机落地时可放置在阳光下将太阳能转化为电能储存在蓄电池10中储存，既方便充电又节省电能，无人
机在空中飞行时也可以为蓄电池10充能，从而补充蓄电池10中的电能，增加无人机的续航；
[0027]请参阅图1和图2，动力组件3包括支撑杆301，支撑杆301的一端固定连接有固定轮302，固定轮302的内壁固定连接有固定杆303，固定杆303的上表面固定连接有机翼304，为无人机的飞行提供动力，在无人机即将飞行时启动机翼304开始转动提供升力，在无人机飞行的过程中通过机翼304的转速调节升力的大小从而控制无人机的飞行高度，固定轮302的设置使得机翼304转动带动无人机飞行时更加安全；
[0028]请参阅图1和图3，倾转组件4包括连接杆401，连接杆401的一端固定连接有转接座402，转接座402的一侧固定连接有倾转翼403，在无人机飞行过程中启动倾转翼403，从而在空中调节无人机的角度，通过调节倾转翼403的转速来控制无人机在空中的角度；
[0029]请参阅图1和图4，缓冲组件6包括起降杆601，起降杆601的下表面固定连接有缓冲件602，缓冲件602的下表面固定连接有底盘603，无人机降落在地面时，通过缓冲件602的设置，抵消掉了部分降落时力，使得机体1更加稳固，增加了无人机降落时的安全性；
[0030]请参阅图1和图5，水面组件8包括电动推杆801，电动推杆801的下表面固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整体倾转型垂直起降无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面固定连接有顶座(2)，所述顶座(2)的两侧均固定连接有动力组件(3)，所述机体(1)的正面固定连接有倾转组件(4)，所述机体(1)的下表面固定连接有底座(5)，所述底座(5)的下表面固定连接有缓冲组件(6)，所述机体(1)的两侧均固定连接有固定座(7)。2.根据权利要求1所述的一种整体倾转型垂直起降无人机，其特征在于：所述固定座(7)的上表面开设有A安装槽，所述A安装槽的内部固定安装有水面组件(8)。3.根据权利要求1所述的一种整体倾转型垂直起降无人机，其特征在于：所述顶座(2)的上表面开设有B安装槽，所述B安装槽的内部固定安装有太阳能板(9)，所述机体(1)的上表面开设有插槽，所述插槽的内部固定安装有蓄电池(10)。4.根据权利要求1所述的一种整体倾转型垂直起降无人机，其特征在于：所述动力组件(3)包括支撑杆(301)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许荣熙，王志名，熊治国，陈文会，黎敏盈，陈诗亮，李伊斌，唐潮，王毓，彭婷，李桂贤，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：