一种具有四旋翼的垂直起降无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有四旋翼的垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，其技术方案是：包括无人机本体、发电机、飞行装置、燃料箱和底架，无人机本体还包括安装在顶部的发电机，所述发电机一侧开设有安装孔，所述发电机一侧固定连接轴承，所述安装孔内壁插接横杆，所述横杆端部安装有飞行装置，所述横杆外表面套接平衡圈，所述平衡圈外表面套接固定座，所述固定座一侧安装有支撑杆，所述支撑杆固定连接发电机，所述横杆端部安装有飞行电机，所述飞行电机，所述飞行电机输出端固定连接旋翼，本发明专利技术具有续航时间长、平衡性和稳定性强、为降落时提供缓冲和抗震能力，提高垂直起降无人机的使用寿命的优点。用寿命的优点。用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有四旋翼的垂直起降无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有四旋翼的垂直起降无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近几年来，无人机在防震减灾中发挥着越来越重要的作用。在科技力量助力防震减灾的新时代，工业无人机的应用得到了重视和大规模应用推广，可以有效提升地震预测预警能力，并在震后救灾、灾后重建等工程中提高效率和科技创新能力。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的无人机的续航时间短，没电后每次都需要进行充电，使用时间不久，且驱动电机需要检修或更换时，四旋翼的无人机，由于旋翼的增多，使用太久后，零件之间容易松动，导致整体平衡性不好，且由于四旋翼的是垂直起降，降落时的缓冲性不好，容易因为振动导致零件之间的松动，减少使用寿命。
[0004]因此，专利技术一种具有四旋翼的垂直起降无人机很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种具有四旋翼的垂直起降无人机，通过设置了四组横杆分别插接在发电机的四周，四组飞行电机和旋翼，飞行电机电性连接发电机，平衡圈内壁均匀套接四组横杆，平衡圈与四组横杆之间为水平状态，降落杆为30度倾斜状，两组降落杆分别设置在发电机的两侧，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有四旋翼的垂直起降无人机，包括无人机本体、发电机、飞行装置、燃料箱和底架，无人机本体还包括安装在顶部的发电机，所述发电机一侧开设有安装孔，所述发电机一侧固定连接轴承，所述安装孔内壁插接横杆，所述横杆端部安装有飞行装置，所述横杆外表面套接平衡圈，所述平衡圈外表面套接固定座，所述固定座一侧安装有支撑杆，所述支撑杆固定连接发电机，所述横杆端部安装有飞行电机，所述飞行电机，所述飞行电机输出端固定连接旋翼，所述发电机底部安装有燃料箱，所述燃料箱一侧开设有加油口，所述燃料箱底部安装有摄像头。
[0007]优选的，所述横杆的数量设置为四组，四组所述横杆分别插接在发电机的四周。
[0008]优选的，所述飞行电机和旋翼的数量设置为四组，所述飞行电机电性连接发电机。
[0009]优选的，所述平衡圈内壁均匀套接四组所述横杆，所述平衡圈与四组所述横杆之间为水平状态。
[0010]优选的，所述轴承内壁安装有转动盘，所述转动盘底端固定连接降落杆。
[0011]优选的，所述降落杆外表面套接固定板，所述固定板一端安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧一端固定连接横梁。
[0012]优选的，所述降落杆底端安装有底板，所述底板一端固定连接底杆，所述底杆外表面套接滚轮。
[0013]优选的，所述降落杆为度倾斜状，所述降落杆的数量设置为两组，两组所述降落杆分别设置在发电机的两侧。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、工作人员通过向燃料箱中添加燃料，随后启动发电机给飞行电机供电，四组飞行电机驱动旋翼开始旋转，使无人机本体垂直向上升起，不使用蓄电池进行充电再放电的方式，使用燃料发电来提高飞行电机续航能力，四旋翼的垂直起降无人机具有一下优点：、垂直起降，续航时间长，垂直起降固定翼无人机结合了固定翼和多旋翼无人机的优势，不需要跑道即可垂直起降，执行飞行任务时切换至固定翼姿态，拥有更长的续航时间，可进行大范围的航测作业；
[0016]2、垂直起降固定翼无人机因其载重可达2
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6KG，摄像头可以为五拼相机、激光雷达、双光吊舱等任务设备，获取高精度影像图或视频资料，为现场救援、灾后重建等工作提供重要的参考数据；
[0017]3、四组横杆分别插接在发电机的四周，机动灵活，适应复杂的灾害环境，采取模块化设计，可快速拆装，机动性能强、使用方便，在复杂的灾害环境下可迅速投入工作，不间断地跟踪事件的进展，为指挥中心提供及时有效的实时信息；
[0018]4、平衡圈内壁均匀套接四组横杆，平衡圈与四组横杆之间为水平状态，平衡圈的作用为给四组横杆提供固定和限位作用，提高四组横杆的稳定性和降落时的抗振性，使四组横杆端部的飞行电机和旋翼始终保持水平状态，提高无人机本体的稳定性和使用寿命；
[0019]5、无人机本体降落时，滚轮率先接触地面，随后无人机本体的惯性是垂直向下的，且两组降落杆为度倾斜状，此时降落杆会在滚轮的滚动下快速向外侧移动，并拉动拉力弹簧，此时拉力弹簧的弹力为降落杆提供缓冲，待拉力弹簧的拉力将无人机本体的惯性抵消后，拉力弹簧回弹，两组降落杆收回，支撑起无人机本体稳稳的降落在地面上。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的无人机本体效果图；
[0021]图2为本专利技术提供的无人机本体仰视效果图；
[0022]图3为本专利技术提供的飞行装置效果图；
[0023]图4为本专利技术提供的发电机和水箱结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提供的发电机和水箱仰视效果图；
[0025]图6为本专利技术提供的底架结构示意图。
[0026]图中：无人机本体100、发电机200、安装孔201、轴承202、平衡圈210、飞行装置300、支撑杆311、固定座312、横杆313、飞行电机314、旋翼315、燃料箱400、加油口401、摄像头402、底架500、横梁501、拉力弹簧502、固定板503、降落杆504、转动盘505、底板506、底杆507、滚轮508。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]参照附图1
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6，本专利技术提供的一种具有四旋翼的垂直起降无人机，为了实现上述目
的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有四旋翼的垂直起降无人机，包括无人机本体100、发电机200、飞行装置300、燃料箱400和底架500，无人机本体100还包括安装在顶部的发电机200，发电机200一侧开设有安装孔201，发电机200一侧固定连接轴承202，安装孔201内壁插接横杆313，横杆313端部安装有飞行装置300，横杆313外表面套接平衡圈210，平衡圈210外表面套接固定座312，固定座312一侧安装有支撑杆311，支撑杆311固定连接发电机 200，横杆313端部安装有飞行电机314，飞行电机314，飞行电机314输出端固定连接旋翼315，发电机200底部安装有燃料箱400，燃料箱400一侧开设有加油口401，燃料箱400底部安装有摄像头402。
[0029]进一步地，横杆313的数量设置为四组，四组横杆313分别插接在发电机 200的四周，飞行电机314和旋翼315的数量设置为四组，飞行电机314电性连接发电机200，具体的，当使用无人机本体100时，首先工作人员向燃料箱400 中添加燃料，随后启动发电机200给飞行电机314供电，四组飞行电机314驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有四旋翼的垂直起降无人机，包括无人机本体(100)、发电机(200)、飞行装置(300)、燃料箱(400)和底架(500)，其特征在于：无人机本体(100)还包括安装在顶部的发电机(200)，所述发电机(200)一侧开设有安装孔(201)，所述发电机(200)一侧固定连接轴承(202)，所述安装孔(201)内壁插接横杆(313)，所述横杆(313)端部安装有飞行装置(300)，所述横杆(313)外表面套接平衡圈(210)，所述平衡圈(210)外表面套接固定座(312)，所述固定座(312)一侧安装有支撑杆(311)，所述支撑杆(311)固定连接发电机(200)，所述横杆(313)端部安装有飞行电机(314)，所述飞行电机(314)，所述飞行电机(314)输出端固定连接旋翼(315)，所述发电机(200)底部安装有燃料箱(400)，所述燃料箱(400)一侧开设有加油口(401)，所述燃料箱(400)底部安装有摄像头(402)。2.根据权利要求1所述的一种具有四旋翼的垂直起降无人机，其特征在于：所述横杆(313)的数量设置为四组，四组所述横杆(313)分别插接在发电机(200)的四周。3.根据权利要求1所述的一种具有四旋翼的垂直起降无人机，其特征在于：所述飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵峰，陈骏程，陈王玥，
申请(专利权)人：江苏云博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：