一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括主支架，所述主支架的外表面中间位置固定连接有机翼连接件，且机翼连接件的两侧面分别固定连接有左机翼与右机翼；所述左机翼的侧面中间位置设有至少一个第一矢量推力组件；所述右机翼的侧面中间位置设有与第一矢量推力组件数量相同的第二矢量推力组件，且第二矢量推力组件与第一矢量推力组件相对主支架对称；所述主支架靠近第一矢量推力组件与第二矢量推力组件的一端活动连接有矢量尾推组件。通过设置的矢量推力组件以及矢量尾推组件，能够同时提升垂直起降固定翼无人机的爬升下降速度，实现机身竖直降落，降低巡航阻力来增大航程，并且增大有效载荷。有效载荷。有效载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机


[0001]本技术涉及一种无人机，具体是一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的迅猛发展，其在高空拍照，远距离检测，勘探，物流运输以及边防巡逻等方面有非常广阔的应用。从技术类别上来讲，无人机可分为固定翼和多旋翼(直升机可归为多旋翼种类)两大类。多旋翼无人机最大的优势在于能够垂直起降，不受场地和空间的限制。然而多旋翼的短续航和低载重能力严重限制了其应用范围。相比于多旋翼无人机，固定翼无人机由于优异的机翼气动效率，能够实现超长续航和大载重。但是固定翼无人机需要一定的起降跑道和空间。这又限制了固定翼无人机的应用。多旋翼和固定翼的结合是同时解决起降场地限制，续航和载重问题的一种趋势。
[0003]目前市场上出现了多款多旋翼与固定翼结合的无人机型。第一种是采用旋转式电机驱动螺旋桨实现垂直起降，电机整体旋转90度实现巡航的无人机，这种无人机的缺点在于复杂的控制系统和转动整个电机的机械结构，大大增加了无人机的技术成本和安全隐患。第二种是采用多个固定式电机驱动螺旋桨实现垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括主支架，所述主支架的外表面中间位置固定连接有机翼连接件，且机翼连接件的两侧面分别固定连接有左机翼与右机翼；所述左机翼的侧面中间位置设有至少一个第一矢量推力组件；所述右机翼的侧面中间位置设有与第一矢量推力组件数量相同的第二矢量推力组件，且第二矢量推力组件与第一矢量推力组件相对主支架对称；所述主支架靠近第一矢量推力组件与第二矢量推力组件的一端活动连接有矢量尾推组件。2.根据权利要求1所述的一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一矢量推力组件包括活动连接在左机翼侧面中间位置的左矢量电机，且左矢量电机的输出端固定连接有左螺旋桨。3.根据权利要求1所述的一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一矢量推力组件包括活动连接在右机翼侧面中间位置的右矢量电机，且右矢量电机的输出端固定连接有右螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：单肖文，王浩，邱西志，粟善飞，
申请(专利权)人：深圳市翼歌科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：