本实用新型专利技术提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，包括机身、连接于机身上的起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的动力装置；所述左机翼上还设有左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右分裂式升降副翼；所述左机翼还设有左舵机组，所述右机翼还设有右舵机组；所述动力装置包括涵道、变距机构、旋翼以及旋转电机。相较于其他垂直起降固定翼飞行器，本实用新型专利技术采用了分裂式升降副翼、涵道和旋翼变距系统，取消了尾翼，具有结构简单、阻力小、航程远、推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器
[0001]本技术涉及飞行器
，具体涉及一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器。
技术介绍
[0002]固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，因此对使用环境有较大的限制。某些小型固定翼飞行器采用了弹射起飞或手抛起飞，降落伞辅助降落的方式，虽然不需要专门的跑道，但是起飞时需要专门的弹射器或者经过专业训练的操作人员，降落时虽然降落伞能够减缓飞行器落地的冲击力，仍然对飞行器有一定的损伤，显然也不是理想的方式。
[0003]垂直起降固定翼飞行器能够解决以上问题。现有的垂直起降固定翼飞行器主要包括以下几种形式。第一种为倾转旋翼类型，典型代表是美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。起降时通过倾转机构改变旋翼的方向。第二种为旋翼螺旋桨型，飞行器同时具有水平方向和竖直方向的两套动力装置。在起飞和降落时，水平方向的旋翼旋转，产生向上的升力，在平飞时，竖直方向的螺旋桨旋转，产生向前的推力，依靠机翼产生升力。第三种为尾座式，通过飞行器舵面偏转来实现飞行器实现水平飞行和垂直起降的状态转换。
[0004]现有的垂直起降固定翼飞行器中，倾转旋翼类型和旋翼螺旋桨型结构复杂、飞行器重量大，可靠性低，飞行器的航程短，尾座式垂直起降飞行器大多采用多于2个旋翼和尾翼，结构复杂、重量大，隐身性低；并且没有变距机构，电机效率低，续航性能差。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于设计了一种具有结构简单、阻力小、续航性能高以及效率高等优点的一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，包括机身、连接于机身上的起落架、分别设置于机身左右两侧的左机翼和右机翼、以及安装于机身后部的动力装置；
[0007]优选的，所述左机翼上还设有左分裂式升降副翼，所述右机翼上设有右分裂式升降副翼；
[0008]优选的，所述左机翼还设有左舵机组，所述右机翼还设有右舵机组；
[0009]优选的，所述动力装置包括旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；所述旋翼和旋转电机连接；所述旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角；所述旋转电机的输出轴连接在转轴的中部；
[0010]优选的，所述旋翼包括转轴、对称连接转轴两端的桨毂以及连接在桨毂端部的旋桨。
[0011]优选地，所述旋翼变距机构包括舵机、舵盘、舵盘连接杆、摇臂、变距机构连接架、
变距连接支架和桨毂连接杆；所述舵机安装在起落架上；所述舵盘一端与舵机连接，另一端与舵盘连接杆的第一端铰接；所述变距机构连接架与起落架固定连接；所述摇臂中部与变距机构连接架转动连接，摇臂一端与变距连接支架铰接，摇臂另一端与舵盘连接杆的第二端铰接；所述变距连接支架套设在旋转电机的转动轴上，变距连接支架的端部通过桨毂连接杆与桨毂连接，通过变距连接支架沿旋转电机的转动轴上下运动，带动桨毂绕着桨毂的轴线偏转。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述左机翼上还设有左舵机组、以及通过左舵机组驱动的左分裂式升降副翼；
[0013]优选的，所述左分裂式升降副翼包括副翼主体、以及连接于副翼主体上的副翼上部和副翼下部，所述副翼上部通过第一转轴与副翼主体相连，所述副翼下部通过第二转轴与副翼主体相连，以实现副翼上部和副翼下部分别可相对于副翼主体进行相对转动；
[0014]优选的，所述左舵机组包括左上舵机、左下舵机、左上驱动杆以及左下驱动杆，所述左上舵机、左下舵机的安装端分别安装于左机翼的上、下表面上，驱动端分别连接有左上驱动杆、左下驱动杆；
[0015]优选的，所述左上驱动杆的一端与左上舵机的驱动端连接，另一端与副翼上部连接，以实现对副翼上部的驱动；
[0016]优选的，所述左下驱动杆的一端与左下舵机的驱动端连接，另一端与副翼下部连接，以实现对副翼下部的驱动。
[0017]优选的，所述右分裂式升降副翼与左分裂式升降副翼的结构一致，所述右舵机组与左舵机组的结构一致。
[0018]作为本技术的进一步方案：所述动力装置还包括套设于旋翼、旋转电机和旋翼变距机构上的涵道；
[0019]优选的，所述涵道与旋翼同轴设置，且所述涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同。
[0020]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0021](1)本技术相较于其他的可垂直起降固定翼飞行器，本技术采用了分裂式升降副翼，取消了尾翼，具有结构简单、重量轻、航程远和隐身性高的优点。
[0022](2)本技术采用了变距旋翼系统，可以在不同的飞行状态下通过控制桨距角度获得最佳桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。
[0023](3)本技术采用了涵道旋翼，旋翼内置在涵道中，相较于只有旋翼没有涵道的飞行器，不仅可以避免旋翼伤害到他人，而且可以避免旋翼被外物损坏。
[0024](4)本技术采用了涵道旋翼设计，旋翼内置在涵道中，与孤立旋翼相比，涵道的存在改善了旋翼桨尖区域的绕流特性，减小了桨尖损失；相同转速情况下，涵道旋翼产生更大的拉力，而所需功率略小，涵道旋翼系统具有更高的气动效率，具有推力大、气动效率高、安全性高以及噪声小等优点。
[0025]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1是本技术的整体结构轴测示意图；
[0028]图2是本技术中左分裂式升降副翼的轴测示意图；
[0029]图3是本技术中上旋翼变距机构的轴测示意图；
[0030]图4是本技术中左分裂式升降副翼的上部和下部同时关闭的示意图；
[0031]图5是本技术中左分裂式升降副翼的上部在左上舵机的驱动下独立打开的示意图；
[0032]图6是本技术中左分裂式升降副翼的下部在左下舵机的驱动下独立打开的示意图；
[0033]图7是本技术中左分裂式升降副翼的上部和下部同时打开的示意图；
[0034]图8是本技术竖直升降阶段的飞行姿态示意图；
[0035]图9是本技术倾斜飞行的飞行姿态示意图；
[0036]图10是本技术巡航阶段的飞行姿态示意图；
[0037]图11是本技术增加涵道后的整体结构轴测示意图。
[0038]其中：
[0039]1、舵机，2、舵盘，3、舵盘连接杆，4、摇臂，5、变距机构连接架，6、变距连接支架， 7、桨毂连接杆，101、转轴，102、桨毂，103、旋桨，10：机身、20：起落架、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有分裂式升降副翼和单涵道变距旋翼的飞行器，其特征在于：包括机身(10)、连接于机身(10)上的起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及安装于机身(10)后部的动力装置(50)；所述左机翼(30)上还设有左分裂式升降副翼(60)，所述右机翼(40)上设有右分裂式升降副翼(70)；所述左机翼(30)还设有左舵机组(61)，所述右机翼(40)还设有右舵机组(71)；所述动力装置(50)包括旋翼(502)、旋转电机(503)和旋翼变距机构(504)；所述旋翼(502)和旋转电机(503)连接；所述旋翼变距机构(504)与旋翼(502)连接，用于调节旋翼(502)的桨距角；所述旋转电机(503)的输出轴连接在转轴(101)的中部。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述左分裂式升降副翼(60)还包括副翼主体(601)、通过第一转轴(604)与副翼主体(601)相连的副翼上部(602)、以及通过第二转轴(605)与副翼主体(601)相连的副翼下部(603)。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述左舵机组(61)包括左上舵机(611)、左下舵机(612)、一端连接于左上舵机(611)上/另一端连接于副翼上部(602)上的左上驱动杆(621)、以及一端连接于左下舵机(612)上/另一端连接于副翼下部(603)上的左下驱动杆(622)，所述左上舵机(611)、左下舵机(612)分别安装于左机翼(30)的上、下表面上。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述右分裂式升降副...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，熊纯，陈鹏羽，李焯晨，龚竞舒，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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