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本实用新型公开了一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括主支架，所述主支架的外表面中间位置固定连接有机翼连接件，且机翼连接件的两侧面分别固定连接有左机翼与右机翼；所述左机翼的侧面中间位置设有至少一个第一矢量推力组件；所述...
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