飞行器机载的取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器机载的取样装置，包括机架、取样组件及锁定组件，取样组件包括绞盘、第一驱动件及取样管，绞盘与机架转动连接，绞盘上绕设有取样管，第一驱动件与绞盘连接并用于驱动绞盘转动，以收放取样管，锁定组件包括第二驱动件和锁定件，第二驱动件与锁定件连接并用于驱动锁定件运动，以使锁定件插入限位槽内。本实用新型专利技术中的飞行器机载的取样装置，通过绞盘收放取样管改变取样管的垂放长度，可使飞行器在不同高度进行取样，取样装置的取样灵活性及便捷度高，通过锁定组件对绞盘的锁定，使取样管能够以不同的垂放长度被固定，取样装置具有较高的取样范围及取样精度。取样装置具有较高的取样范围及取样精度。取样装置具有较高的取样范围及取样精度。

【技术实现步骤摘要】
飞行器机载的取样装置


[0001]本技术涉及飞行器及取样设备的
，尤其涉及一种飞行器机载的取样装置。

技术介绍

[0002]通过飞行器搭载相应的执行设备，可在危险环境、污染严重的环境等内代替人类执行各项任务，还可应用于航拍、农业施肥、测绘、灾难救援、水体气体取样等领域，极大的拓展了飞行器的使用范围。相关技术中，采用飞行器搭载取样装置对海水进行取样，由于取样管长度的限制以及收放不稳定，飞行器只能在指定高度内取样，操作较为困难，且取样管的高度不易控制，降低了取样装置的取样精度。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本技术提出一种飞行器机载的取样装置，能够调节飞行器的取样高度，提高取样装置取样过程的便捷度。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的飞行器机载的取样装置，包括：
[0005]机架，用于安装所述飞行器；
[0006]取样组件，包括绞盘、第一驱动件及取样管，所述绞盘与所述机架转动连接，所述绞盘上绕设有取样管，所述第一驱动件与所述绞盘连接并用于驱动所述绞盘转动，以收放所述取样管，所述绞盘具有多个限位槽；
[0007]取样容器，安装于所述机架上，所述取样管的一端与所述取样容器连通；
[0008]锁定组件，安装于所述机架上，所述锁定组件包括第二驱动件和锁定件，所述第二驱动件与所述锁定件连接并用于驱动所述锁定件运动，以使所述锁定件插入所述限位槽内。
[0009]根据本技术实施例的飞行器机载的取样装置，至少具有如下有益效果：
[0010]本技术实施例中的飞行器机载的取样装置，通过绞盘收放取样管改变取样管的垂放长度，可使飞行器在不同高度进行取样，取样装置的取样灵活性及便捷度高，并且，通过锁定组件对绞盘的锁定，使取样管能够以不同的垂放长度被固定，取样装置可在所需的取样高度上稳定取样，使取样装置具有较高的取样范围及取样精度。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述锁定件、所述第二驱动件连接，所述第二驱动件带动所述弹性件运动，以使所述弹性件抵持或者拉动所述锁定件。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述锁定件与所述机架转动连接，所述弹性件的一端与所述锁定件连接，所述第二驱动件用于驱动所述弹性件转动，以使所述锁定件相对所述机架转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，多个所述限位槽沿所述绞盘的周向均匀分布。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述取样组件还包括取样泵与密封舱，所述取样
管的一端与所述取样泵连接，所述密封舱内集成有无线接收模块，所述无线接收模块通过电缆与所述取样泵连接。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述电缆能够相对所述密封舱或者所述取样泵伸缩。
[0016]根据本技术的一些实施例，还包括导引组件，所述导引组件安装于所述机架上，所述导引组件包括第三驱动件及导引块，所述导引块与所述取样管连接，所述第三驱动件用于驱动所述导引块往复移动，以使所述取样管缠绕于所述绞盘的不同区域。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述导引块包括导引孔，所述取样管穿设于所述导引孔内。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述导引组件还包括导引架，所述导引架安装于所述机架上，所述导引架的内部中空供所述取样管穿过，所述导引架的侧部具有导轨，所述导引块与所述导轨滑动连接。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述机架为拓扑优化结构。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本技术飞行器机载的取样装置一个实施例中的结构示意图；
[0023]图2为图1中锁定组件一个实施例的结构示意图；
[0024]图3为图1中导引组件一个实施例的结构示意图。
[0025]附图标记：机架100，安装柱110，支架120；取样组件200，绞盘210，限位槽211，绕管槽212，第一驱动件220，取样管230，取样泵240，密封舱250，线缆260；取样容器300，进液管310，出气管320，液位传感器330；锁定组件400，第二驱动件410，锁定件420，连接部421，限位块422，弹性件430；导引组件500，第三驱动件510，导引块520，导引孔521，导引架530，导轨540，第一连杆550，第二连杆560。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]参照图1，本技术的实施例中提供了一种飞行器机载的取样装置，包括机架100、取样组件200、取样容器300及锁定组件400，取样组件200用于将样品输送至取样容器300内储存，锁定组件400用于锁定取样组件200中的取样管230，维持取样装置取样过程的稳定性。具体的，飞行器可安装于机架100上，实现取样装置向无人机的搭载，取样组件200包括绞盘210、第一驱动件220及取样管230，绞盘210转动安装于机架100上，第一驱动件220与绞盘210连接并用于驱动绞盘210转动，取样管230缠绕于绞盘210上，绞盘210转动过程中可收放取样管230，使取样管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.飞行器机载的取样装置，其特征在于，包括：机架，用于安装所述飞行器；取样组件，包括绞盘、第一驱动件及取样管，所述绞盘与所述机架转动连接，所述绞盘上绕设有取样管，所述第一驱动件与所述绞盘连接并用于驱动所述绞盘转动，以收放所述取样管，所述绞盘具有多个限位槽；取样容器，安装于所述机架上，所述取样管的一端与所述取样容器连通；锁定组件，安装于所述机架上，所述锁定组件包括第二驱动件和锁定件，所述第二驱动件与所述锁定件连接并用于驱动所述锁定件运动，以使所述锁定件插入所述限位槽内。2.根据权利要求1所述的飞行器机载的取样装置，其特征在于，所述锁定组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述锁定件、所述第二驱动件连接，所述第二驱动件带动所述弹性件运动，以使所述弹性件抵持或者拉动所述锁定件。3.根据权利要求2所述的飞行器机载的取样装置，其特征在于，所述锁定件与所述机架转动连接，所述弹性件的一端与所述锁定件连接，所述第二驱动件用于驱动所述弹性件转动，以使所述锁定件相对所述机架转动。4.根据权利要求1所述的飞行器机载的取样装置，其特征在于，多个所述限位槽沿所述绞盘的周向均匀分布。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟善飞，邱西志，
申请(专利权)人：深圳市翼歌科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：