一种气压传动式除草用智能喷洒器制造技术

本发明专利技术属于气压传动式除草技术领域，具体涉及一种气压传动式除草用智能喷洒器，其中包括智能喷洒器

【技术实现步骤摘要】
一种气压传动式除草用智能喷洒器


[0001]本专利技术属于气压传动式除草
，具体涉及一种气压传动式除草用智能喷洒器
。

技术介绍

[0002]林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品
、
利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育
、
保护
、
利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口
、
经济
、
社会
、
环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业，树木在种植过程中其底部往往会生长较多的杂草，杂草会吸取地下的养分，从而影响树木生长，为此需要对杂草进行清除
。
[0003]本技术方案采用的除草用智能喷洒器，相对于传统药剂喷洒方式，能够根据杂草分布情况自动控制药剂排放模式，草多自动多排放药剂，草少自动少排放药剂，可以节省药剂的使用，同时能够提高除草质量，该现象成为本领域人员亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种气压传动式除草用智能喷洒器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种气压传动式除草用智能喷洒器，包括智能喷洒器
、
摄像头
、
智能操作系统以及气压传动机构，所述智能喷洒器包括喷洒腔
、
喷头以及气压传动腔，所述气压传动机构设置于气压传动腔的内部，所述摄像头安装于智能喷洒器上方；
[0006]所述气压传动机构包括气缸
、
连接杆
、
气压腔
、
气压板以及药剂腔；
[0007]所述喷头固定安装于喷洒腔的左侧，所述喷洒腔右侧与气压传动腔左侧连接有传输管；
[0008]所述气缸固定安装于气压传动腔内壁左侧，所述气压腔固定安装于气压传动腔内壁右侧，所述药剂腔固定安装于气压传动腔内壁底部；
[0009]所述连接杆固定与气缸固定连接，所述连接杆的右端与气压板固定连接，所述气压板与气压腔内壁滑动连接，所述气压腔右侧与药剂腔管道连接，所述药剂腔左侧与传输管管道连接；
[0010]所述智能操作系统与气缸电性连接
。
[0011]本专利技术进一步说明，所述气压腔右侧与外界管道连接，且管道内设置有单向阀一，所述气压腔与药剂腔连接的管道内设置有压力阀
。
[0012]本专利技术进一步说明，所述智能操作系统包括草量实时判断模块
、
计算模块
、
信息传输模块
、
控制模块；
[0013]所述草量实时判断模块设置于摄像头内，且与计算模块电性连接，所述计算模块
与信息传输模块电性连接，所述控制模块与信息传输模块电性连接，所述控制模块与气缸电性连接；
[0014]所述草量实时判断模块用于根据摄像头对喷洒范围进行拍照，并对杂草分布量进行判断综合杂草量占比，所述计算模块用于根据杂草量占比进行计算，所述信息传输模块用于传输计算结果，所述控制模块用于根据杂草量占比驱动气缸智能化运行
。
[0015]本专利技术进一步说明，所述智能操作系统包括以下运行步骤：
[0016]步骤
S1、
喷洒工作开始，智能操作系统运行；
[0017]步骤
S2、
草量实时判断模块根据摄像头对喷洒范围进行拍照，并对杂草分布量进行判断综合杂草量占比，
Q
为杂草量占比，
Q
草
为摄像头排出的照片中的杂草分布面积，
Q
总
为照片中拍摄的总面积；
[0018]步骤
S3、
计算模块根据杂草量占比进行计算，通过信息传输模块传输计算结果到控制模块内，控制模块再根据
Q
驱动气缸的行程变化；
[0019]步骤
S4、
除草工作完成，智能操作系统停止运行
。
[0020]本专利技术进一步说明，所述步骤
S3
中，控制模块再根据
Q
驱动气缸的行程变化，气缸带动气压板沿气压腔内壁左右滑动的行程发生变化，从而改变喷洒药剂的频率：
[0021]F
＝
Q*F
max
，其中，
F
为气缸的行程大小，
F
max
为气缸的最大行程
。
[0022]本专利技术进一步说明，所述气压传动机构包括伸缩杆
、
齿板
、
两个齿轮
、
两个搅拌叶以及控制阀；
[0023]所述伸缩杆固定安装于连接杆的下方，两个所述搅拌叶均轴承安装于药剂腔的内壁，两个所述齿轮分别与两个搅拌叶固定连接，且设置于药剂腔的后侧，所述齿板设置于左侧的齿轮的上方，且两者相互啮合，所述齿板与伸缩杆固定连接；
[0024]所述控制阀分别与伸缩杆
、
气压腔的左侧管道连接，所述控制阀与控制模块电性连接
。
[0025]本专利技术进一步说明，所述步骤
S3
包括以下步骤：
[0026]步骤
S3.1、
当气缸行程大时，齿板带动两个齿轮同时转动，当气缸行程小时，齿板带动单个齿轮转动，当气缸行程最大时，控制模块驱动控制阀开启再关闭，当气缸行程不是最大时，控制模块驱动控制阀再次开启再关闭
。
[0027]本专利技术进一步说明，所述步骤
S3.1
中：
[0028]当
F≥F
mid
时：两个齿轮转动；
[0029]当
F<F
mid
时：单个齿轮转动；
[0030]当
F
＝
F
max
时：控制阀开启再关闭，伸缩杆缩短，齿轮与齿板脱离啮合；
[0031]当
F<F
max
时：控制阀再次开启再关闭，伸缩杆伸长，齿轮与齿板重新啮合
。
[0032]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术采用的智能操作系统和智能喷洒器，智能操作系统运行，驱动气缸运行，气缸带动连接杆左右移动，连接杆带动气压板沿气压腔内壁左右滑动，气压板沿气压腔内壁向右滑动，气压板右侧的气体受到挤压进入气压腔与药剂腔连接的管道内，被压力阀挡住，气压板沿气压腔内壁向左滑动，这时通过管道从外界抽取气体进入气压腔内，单向阀一控制外界气体单向进入气压腔内，气缸不断运行，直至压力阀到达压力承受极限打开，气体快速进入药剂腔中，对药剂腔内的药剂进行
挤压，药剂受到挤压后通过管道进入传输管，再通过传输管进入喷洒腔，最后通过喷头喷出，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气压传动式除草用智能喷洒器，包括智能喷洒器
、
摄像头
、
智能操作系统以及气压传动机构，其特征在于：所述智能喷洒器包括喷洒腔
(1)、
喷头
(2)
以及气压传动腔
(3)
，所述气压传动机构设置于气压传动腔
(3)
的内部，所述摄像头安装于智能喷洒器上方；所述气压传动机构包括气缸
(4)、
连接杆
(5)、
气压腔
(7)、
气压板
(8)
以及药剂腔
(9)
；所述喷头
(2)
固定安装于喷洒腔
(1)
的左侧，所述喷洒腔
(1)
右侧与气压传动腔
(3)
左侧连接有传输管
(10)
；所述气缸
(4)
固定安装于气压传动腔
(3)
内壁左侧，所述气压腔
(7)
固定安装于气压传动腔
(3)
内壁右侧，所述药剂腔
(9)
固定安装于气压传动腔
(3)
内壁底部；所述连接杆
(5)
固定与气缸
(4)
固定连接，所述连接杆
(5)
的右端与气压板
(8)
固定连接，所述气压板
(8)
与气压腔
(7)
内壁滑动连接，所述气压腔
(7)
右侧与药剂腔
(9)
管道连接，所述药剂腔
(9)
左侧与传输管
(10)
管道连接；所述智能操作系统与气缸
(4)
电性连接
。2.
根据权利要求1所述的一种气压传动式除草用智能喷洒器，其特征在于：所述气压腔
(7)
右侧与外界管道连接，且管道内设置有单向阀一，所述气压腔
(7)
与药剂腔
(9)
连接的管道内设置有压力阀
(11)。3.
根据权利要求2所述的一种气压传动式除草用智能喷洒器，其特征在于：所述智能操作系统包括草量实时判断模块
、
计算模块
、
信息传输模块
、
控制模块；所述草量实时判断模块设置于摄像头内，且与计算模块电性连接，所述计算模块与信息传输模块电性连接，所述控制模块与信息传输模块电性连接，所述控制模块与气缸
(4)
电性连接；所述草量实时判断模块用于根据摄像头对喷洒范围进行拍照，并对杂草分布量进行判断综合杂草量占比，所述计算模块用于根据杂草量占比进行计算，所述信息传输模块用于传输计算结果，所述控制模块用于根据杂草量占比驱动气缸
(4)
智能化运行
。4.
根据权利要求3所述的一种气压传动式除草用智能喷洒器，其特征在于：所述智能操作系统包括以下运行步骤：步骤
S1、
喷洒工作开始，智能操作系统运行；步骤
S2、
草量实时判断模块根据摄像头对喷洒范围进行拍照，并对杂草分布量进行判断综合杂草量占比，
Q
为杂草量占比，
Q
草
为摄像头排出的照片中的杂草分布面积，
Q
总
为照片中拍摄的总面积；步骤
S3、
计算模块根据杂草量占比进行计算，通过信息传输模块传输计算结果到控制模块内，控制模块再根据
Q
驱动气缸
(4)
的行程变化；步骤
S4、
除草工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈骏程，洪一前，杨艺，高颂，付主木，王俊，陶发展，
申请(专利权)人：江苏云博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：