植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的前侧两个支脚和后侧两个支脚均与连接板固定连接，所述连接板的内部固定连接有输出端延伸至连接板下侧的伺服电机，所述连接板下端开设有数量为两个的第一T形滑槽，两个所述第一T形滑槽的内部均滑动连接有第一T形滑块。该植保无人机，具备便于拆装药箱和调节喷洒效果等优点，解决了现有的大多数植保无人机，其药箱通常采用螺栓固定在机架上，拆装操作不便，同时，植保无人机的喷洒效果不可调节，当需要改变喷洒水量或者喷洒范围的时候，只能靠改变植保无人机的移动速度和植保无人机的运行路线来调节，影响了喷洒作业的效率的问题。影响了喷洒作业的效率的问题。影响了喷洒作业的效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为植保无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。
[0003]目前，植保无人机在进行喷洒作业的过程中，在配药、清洗时需要将药箱从机架上拆卸下来，但是，现有的大多数植保无人机，其药箱通常采用螺栓固定在机架上，拆装操作不便，同时，植保无人机的喷洒效果不可调节，当需要改变喷洒水量或者喷洒范围的时候，只能靠改变植保无人机的移动速度和植保无人机的运行路线来调节，影响了喷洒作业的效率，故而提出植保无人机来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了植保无人机，具备便于拆装药箱和调节喷洒效果等优点，解决了现有的大多数植保无人机，其药箱通常采用螺栓固定在机架上，拆装操作不便，同时，植保无人机的喷洒效果不可调节，当需要改变喷洒水量或者喷洒范围的时候，只能靠改变植保无人机的移动速度和植保无人机的运行路线来调节，影响了喷洒作业的效率的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述便于拆装药箱和调节喷洒效果目的，本技术提供如下技术方案：植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的前侧两个支脚和后侧两个支脚均与连接板固定连接，所述连接板的内部固定连接有输出端延伸至连接板下侧的伺服电机，所述连接板下端开设有数量为两个的第一T形滑槽，两个所述第一T形滑槽的内部均滑动连接有第一T形滑块，两个所述第一T形滑块的相对侧均固定连接有齿条，两个所述第一T形滑块的下端均固定连接有喷洒管，所述伺服电机的输出端固定连接有与两个所述齿条啮合的齿轮，所述连接板的上端活动连接有药箱，所述连接板的上端固定连接有位于药箱左侧的水泵，所述水泵的输出端和输入端分别通过第一连接管和第二连接管与喷洒管和药箱连通，所述药箱的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端开设有第二T形滑槽，所述连接块的前端开设有连通第二T形滑槽且位于第二T形滑槽下侧的调节槽，所述第二T形滑槽的内部滑动连接有延伸至第二T形滑槽上侧的第二T形滑块，所述第二T形滑块的上端与无人机本体固定连接，所述第二T形滑块的下端开设有固定槽，所述调节槽的内腔侧壁转动连接有延伸至调节槽前侧的调节板，所述调节板的下端与调节槽的内腔下壁之间固定连接有数量为两个
的调节弹簧，所述调节板的上端固定连接有延伸至固定槽内部的固定块。
[0008]优选的，所述连接板的上端开设有与伺服电机相适配的安装槽，所述连接板的下端开设有与伺服电机输出端相适配且连通安装槽的第一通孔。
[0009]优选的，所述第一T形滑槽的左右端分别与连接板的左右端平齐，所述喷洒管包括喷管和喷嘴，所述喷管的下端固定连接有数量为若干个且连通喷管的喷嘴。
[0010]优选的，所述药箱的左端开设有连通药箱内腔且与第二连接管外径相适配的第二通孔，所述第二通孔的内侧固定连接有位于第二连接管外侧的楔形橡胶圈，所述第二连接管通过第二通孔和楔形橡胶圈与药箱插接。
[0011]优选的，所述第二T形滑槽的前端与连接块的前端平齐，所述调节板左右端之间的距离与调节槽左右壁之间的距离相适配。
[0012]优选的，所述调节槽的内腔左右壁均与贯穿调节板的转轴固定连接，所述固定槽的尺寸与固定块的尺寸相适配，所述固定块的上端做倒角处理，所述伺服电机和水泵均与无人机本体内的控制器电性连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了植保无人机，具备以下有益效果：
[0015]该植保无人机，在使用时，水泵工作，通过第二连接管将药箱中的药液抽出并通过第一连接管和喷洒管上的喷嘴喷出，通过无人机本体内的控制器控制水泵的输出功率，就可以调节喷洒作业时单位时间的内的喷洒剂量，当需要调节喷洒范围时，无人机本体内的控制器控制伺服电机转动，通过齿轮和齿条传动，带动第一T形滑块下端的喷洒管向连接板左右侧移动，使喷洒管伸展开，就可以调节喷洒范围，当需要取下药箱时，按下调节板使固定块退出第二T形滑块下端的固定槽，就可以抽出第二T形滑块，取下药箱，操作便捷，通过以上设置，具备便于拆装药箱和调节喷洒效果等优点。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术连接块与第二T形滑块连接图。
[0018]图中：1、无人机本体；2、连接板；3、伺服电机；4、第一T形滑槽；5、第一T形滑块；6、齿条；7、喷洒管；8、齿轮；9、药箱；10、水泵；11、第一连接管；12、第二连接管；13、连接块；14、第二T形滑槽；15、调节槽；16、第二T形滑块；17、固定槽；18、调节板；19、调节弹簧；20、固定块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的前侧两个支脚和后侧两个支脚均与连接板2固定连接，连接板2的内部固定连接有输出端延伸至连接板2下侧的伺服电机3，连接板2的上端开设有与伺服电机3相适配的安装槽，连接板2的下端开设有
与伺服电机3输出端相适配且连通安装槽的第一通孔，连接板2下端开设有数量为两个的第一T形滑槽4，两个第一T形滑槽4的内部均滑动连接有第一T形滑块5，两个第一T形滑块5的相对侧均固定连接有齿条6，两个第一T形滑块5的下端均固定连接有喷洒管7，第一T形滑槽4的左右端分别与连接板2的左右端平齐，喷洒管7包括喷管和喷嘴，喷管的下端固定连接有数量为若干个且连通喷管的喷嘴，伺服电机3的输出端固定连接有与两个齿条6啮合的齿轮8，连接板2的上端活动连接有药箱9，连接板2的上端固定连接有位于药箱9左侧的水泵10，水泵10的输出端和输入端分别通过第一连接管11和第二连接管12与喷洒管7和药箱9连通，药箱9的左端开设有连通药箱9内腔且与第二连接管12外径相适配的第二通孔，第二通孔的内侧固定连接有位于第二连接管12外侧的楔形橡胶圈，第二连接管12通过第二通孔和楔形橡胶圈与药箱9插接，药箱9的上端固定连接有连接块13，连接块13的上端开设有第二T形滑槽14，连接块13的前端开设有连通第二T形滑槽14且位于第二T形滑槽14下侧的调节槽15，第二T形滑槽14的内部滑动连接有延伸至第二T形滑槽14上侧的第二T形滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的前侧两个支脚和后侧两个支脚均与连接板（2）固定连接，所述连接板（2）的内部固定连接有输出端延伸至连接板（2）下侧的伺服电机（3），所述连接板（2）下端开设有数量为两个的第一T形滑槽（4），两个所述第一T形滑槽（4）的内部均滑动连接有第一T形滑块（5），两个所述第一T形滑块（5）的相对侧均固定连接有齿条（6），两个所述第一T形滑块（5）的下端均固定连接有喷洒管（7），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有与两个所述齿条（6）啮合的齿轮（8），所述连接板（2）的上端活动连接有药箱（9），所述连接板（2）的上端固定连接有位于药箱（9）左侧的水泵（10），所述水泵（10）的输出端和输入端分别通过第一连接管（11）和第二连接管（12）与喷洒管（7）和药箱（9）连通，所述药箱（9）的上端固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的上端开设有第二T形滑槽（14），所述连接块（13）的前端开设有连通第二T形滑槽（14）且位于第二T形滑槽（14）下侧的调节槽（15），所述第二T形滑槽（14）的内部滑动连接有延伸至第二T形滑槽（14）上侧的第二T形滑块（16），所述第二T形滑块（16）的上端与无人机本体（1）固定连接，所述第二T形滑块（16）的下端开设有固定槽（17），所述调节槽（15）的内腔侧壁转动连接有延伸至调节槽（15）前侧的调节板（18），所述调节板（18）的下端与调节槽（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵峰，
申请(专利权)人：江苏云博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：