本发明专利技术的实施例提供了一种喷洒装置及飞行器，涉及植保技术领域。该喷洒装置包括安装座、连接杆、喷头以及弹性件，连接杆与安装座可转动地配合，且具有至少两个锁止位置，连接杆与喷头连接，喷头可随连接杆的位置变化而产生变化，弹性件作用于安装座和连接杆，使得连接杆与安装座保持锁止于其中一个锁止位置。这样，在连接杆被外力致动时，例如用户扳动连接杆，可以使得连接杆克服弹性件的弹性力与安装座解锁，并在连接杆相对于安装座转动后与安装座锁止于其余任一锁止位置。用户松开连接杆后，连接杆在弹性件的作用下将与安装座保持锁止，喷头的位置较为稳定。结合上述，通过该喷洒装置，该喷头的位置调节简单方便，利于用户操作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
喷洒装置及飞行器
[0001]本专利技术涉及植保
，具体而言，涉及一种喷洒装置及飞行器。
技术介绍
[0002]植保无人机，是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般地，会搭载喷头进行喷洒作业。
[0003]现有技术中，喷头的位置调节较为复杂，不便于操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种喷洒装置及飞行器，其能够使得喷头的位置调节简单方便。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种喷洒装置，其包括：
[0007]安装座；
[0008]连接杆，所述连接杆与所述安装座具有至少两个锁止位置；
[0009]喷头，所述喷头安装至所述连接杆；以及
[0010]弹性件，所述弹性件作用于所述安装座以及所述连接杆，所述弹性件用于使所述连接杆与所述安装座保持锁止于其中一个所述锁止位置；
[0011]其中，所述连接杆用于在外力的作用下克服所述弹性件的弹性力与所述安装座解锁，并在所述连接杆与所述安装座转动后与所述安装座锁止于其余任一所述锁止位置。
[0012]可选地，所述连接杆的两端分别设置有配合部和安装部，所述配合部与所述安装座配合，所述安装部与所述喷头连接。
[0013]可选地，所述安装座设置有安装柱，所述配合部设置有配合孔，所述安装柱可转动地与所述配合孔配合，且，所述配合部可沿所述安装柱的轴向移动以及径向摆动。
[0014]可选地，所述安装柱的至少部分为圆台体，以使所述配合部在逐渐靠近所述安装座的过程中，所述安装柱与所述配合孔逐渐卡紧。
[0015]可选地，所述喷洒装置还包括连接件，所述连接件与所述安装柱的端部连接，以对所述配合部进行限位。
[0016]可选地，所述安装柱的端部设置有螺纹孔，所述连接件通过所述螺纹孔与所述安装柱螺接。
[0017]可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述安装柱，且，所述弹性件的一端与所述配合部抵接或连接，所述弹性件的另一端与所述连接件抵接或连接。
[0018]可选地，所述配合部围绕所述配合孔设置有固定环，所述弹性件远离所述连接件的一端套设所述固定环。
[0019]可选地，所述固定环的至少部分与所述安装柱间隔设置，以在所述配合部相对于所述安装柱摆动的情况下让位。
[0020]可选地，所述安装座设置有至少一个第一定位部，所述配合部设置有至少两个第
二定位部；其中，所述第一定位部用于与不同的所述第二定位部卡合，以使所述配合部与所述安装座锁止于不同的所述锁止位置，或，
[0021]所述安装座设置有至少两个第一定位部，所述配合部设置有至少一个第二定位部；其中，所述第二定位部用于与不同的所述第一定位部卡合，以使所述配合部与所述安装座锁止于不同的所述锁止位置。
[0022]可选地，所述第一定位部为定位柱，所述第二定位部为定位孔；或，
[0023]所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位柱；或，
[0024]所述第一定位部和所述第二定位部均为定位齿。
[0025]可选地，所述定位柱的至少部分为圆台体，以使所述定位柱在逐渐卡入所述定位孔的过程中，所述定位柱与所述定位孔逐渐卡紧。
[0026]可选地，所述安装座还设置有限位圆环所述配合部的至少部分限位于所述限位圆环内。
[0027]可选地，所述连接杆设置有止抵面，所述止抵面用于在所述配合部与所述安装座解锁的情况下，被所述限位圆环止位。
[0028]可选地，所述连接杆包括杆体，所述杆体的一端形成所述安装部，所述杆体的另一端形成装配部，所述配合部卡设于所述装配部，且所述配合部用于限位于所述限位圆环内的部分凸出所述装配部的端面，所述端面形成所述止抵面。
[0029]可选地，所述装配部的材料为软材质，所述配合部内嵌加工形成于所述装配部内。
[0030]可选地，所述第一定位部的数量为多个，多个所述第一定位部沿圆周方向间隔分布。
[0031]可选地，所述限位圆环与所述多个第一定位部呈同心圆分布，且所述多个第一定位部位于所述限位圆环内。
[0032]可选地，所述配合部设置有减重孔。
[0033]可选地，所述喷洒装置还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述配合部与所述安装座相对转动的角度。
[0034]可选地，所述安装座设置有指示标识，所述连接杆设置有档位标识，所述档位标识与所述指示标识对应，以表征所述配合部与所述安装座相对转动的角度。
[0035]本专利技术的实施例还提供了一种飞行器，其包括载体以及上述的喷洒装置；
[0036]所述喷洒装置的安装座搭载于所述载体。
[0037]本专利技术实施例的喷洒装置及飞行器的有益效果包括，例如：
[0038]该喷洒装置包括安装座、连接杆、喷头以及弹性件，连接杆与安装座可转动地配合，且具有至少两个锁止位置，连接杆与喷头连接，喷头可随连接杆的位置变化而产生变化，弹性件作用于安装座和连接杆，使得连接杆与安装座保持锁止于其中一个锁止位置。这样，在连接杆被外力致动时，例如用户扳动连接杆，可以使得连接杆克服弹性件的弹性力与安装座解锁，并在连接杆相对于安装座转动后与安装座锁止于其余任一锁止位置。用户松开连接杆后，连接杆在弹性件的作用下将与安装座保持锁止，喷头的位置较为稳定。结合上述，通过该喷洒装置，该喷头的位置调节简单方便，利于用户操作。
[0039]该飞行器包括喷洒装置，其具有该喷洒装置的全部功能。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0041]图1为本实施例提供的飞行器第一视角下的示意图；
[0042]图2为本实施例提供的飞行器第二视角下的示意图；
[0043]图3为本实施例提供的飞行器中部分零部件的电路框图；
[0044]图4为本实施例提供的喷洒装置的示意图，其中，未示出喷头；
[0045]图5为图4中M处的局部放大图；
[0046]图6为本实施例提供的连接杆以及喷头的第一视角下的示意图；
[0047]图7为本实施例提供的喷洒装置中安装座第一视角下的示意图；
[0048]图8为本实施例提供的喷洒装置中安装座第二视角下的示意图；
[0049]图9为本实施例提供的连接杆以及喷头的第二视角下的示意图；
[0050]图10为图9中N处的局部放大图；
[0051]图11为本实施例提供的连接杆以及安装座配合的简要图。
[0052]图标：1000
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飞行器；100
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喷洒装置；10
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安装座；101
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支耳；11...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括：安装座(10)；连接杆(20)，所述连接杆(20)与所述安装座(10)具有至少两个锁止位置；喷头(30)，所述喷头(30)安装至所述连接杆(20)；以及弹性件(40)，所述弹性件(40)作用于所述安装座(10)以及所述连接杆(20)，所述弹性件(40)用于使所述连接杆(20)与所述安装座(10)保持锁止于其中一个所述锁止位置；其中，所述连接杆(20)用于在外力的作用下克服所述弹性件(40)的弹性力与所述安装座(10)解锁，并在所述连接杆(20)与所述安装座(10)转动后与所述安装座(10)锁止于其余任一所述锁止位置。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述连接杆(20)的两端分别设置有配合部(21)和安装部(22)，所述配合部(21)与所述安装座(10)配合，所述安装部(22)与所述喷头(30)连接。3.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述安装座(10)设置有安装柱(13)，所述配合部(21)设置有配合孔(213)，所述安装柱(13)可转动地与所述配合孔(213)配合，且，所述配合部(21)可沿所述安装柱(13)的轴向移动以及径向摆动。4.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述安装柱(13)的至少部分为圆台体，以使所述配合部(21)在逐渐靠近所述安装座(10)的过程中，所述安装柱(13)与所述配合孔(213)逐渐卡紧。5.根据权利要求3所述的喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置(100)还包括连接件(50)，所述连接件(50)与所述安装柱(13)的端部连接，以对所述配合部(21)进...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋远铃，宋海龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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