本技术公开了一种电调固定组件以及无人机，涉及无人机技术领域。该电调固定组件包括机臂、固定座和电子调速器。固定座包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可拆卸连接，且共同套设于机臂外，电子调速器设置于第一壳体远离第二壳体的一侧，且与第一...

本技术公开一种无人机抛秧系统及无人机，包括负载框架、设置于所述负载框架中的基础送秧盘以及与所述基础送秧盘对应设置的刀头组件，所述基础送秧盘相对于所述负载框架可移动设置，所述基础送秧盘的端部可连接扩展送秧盘，连接后所述扩展送秧盘可移动至所...

本技术的实施例提供了一种机臂固定结构及无人机，涉及飞行器领域。该机臂固定结构包括主框、机臂和紧固件；其中，机臂连接于主框，紧固件设置于机臂，紧固件开设有安装孔，安装孔的延伸方向与机臂的轴向同向；紧固件通过安装孔与主框连接固定。该机臂固定...

本技术的实施例提供了一种电机座结构、动力装置及无人机，涉及植保无人机领域。该电机座结构包括座体以及夹紧件，所述座体用于安装电机；所述夹紧件和所述座体的底部连接，所述夹紧件用于包裹于机臂的外部，以将所述座体固定于所述机臂，所述座体的内壁设...

本技术的实施例提供了一种抛秧机构及抛秧系统，涉及农业种植领域。该抛秧机构包括放秧模块、至少两个取秧模块以及伸缩模块，放秧模块用于输送秧苗组，取秧模块用于从放秧模块获取秧苗，伸缩模块和至少一个取秧模块连接，伸缩模块用于带动取秧模块移动，以...

本申请公开一种压秧机构、抛秧机以及无人机抛秧设备，包括：固定支架，包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架分别能够安装于送秧盘的两对立侧；压秧栏，包括第一横杆、第二横杆和压苗条，所述压苗条的两端分别连接所述第一横杆和所述第二横...

本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种播撒机构和无人机，无人机包括播撒机构，播撒机构包括播撒组件和输送组件，输送组件包括壳体和绞龙，绞龙可转动地设置于壳体，壳体具有入料端和出料端；绞龙用于使从入料端进入壳体的物料输送至出料端、并使...

本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种飞行器。该飞行器包括机身、连接于机身上的液体容器、多个围绕机身周向间隔设置的机翼组件以及安装于机翼组件上并与液体容器连通以用于喷洒药液的喷头。液体容器包括容器主体，容器主体包括上箱体以及下箱体，上箱...

本申请公开了一种农场设备组网通讯方法、装置、农场设备及存储介质，涉及网络通信技术领域。本申请提供的技术方案包括：第一农场设备检测自身是否处于弱网状态，在处于弱网状态的情况下，广播第一无线信号，第一无线信号携带第一农场设备的设备信息；第二...

本发明公开一种输料绞龙、播撒装置及无人机。输料绞龙用于在播撒装置中输送物料，输料绞龙包括：绞龙主体；第一螺旋结构和第二螺旋结构，沿绞龙主体的轴向依次设置于绞龙主体的外周，在绞龙主体处于旋转运动的状态下，第一螺旋结构和第二螺旋结构能够沿轴...

本技术公开一种桨叶、螺旋桨以及飞行器，涉及飞行器技术领域。该桨叶包括：包括相连接的桨根与桨身，桨根具有根部中心线，桨叶远离桨根一端的端部至根部中心线的距离为第一长度；在桨叶的第一位置处，桨叶的攻角为19.85°±2.5°；第一位置在桨身...

本技术的实施例提供了一种农业无人机的抛秧机构、抛秧系统及无人机抛秧系统，涉及抛秧技术领域。该抛秧机构包括第一取秧件和驱动模块，驱动模块包括动力源和传动机构，动力源通过传动机构与第一取秧件传动连接；其中，驱动模块用于控制第一取秧件运动并在...

本技术提供了一种取秧机构、抛秧装置及无人机抛秧系统，涉及农业器械技术领域。取秧机构包括负载模块、取秧模块以及驱动模块。取秧模块可活动地承载于负载模块；驱动模块设置于负载模块，驱动模块的输出端与取秧模块连接，用于驱动取秧模块相对负载模块转...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种吊运无人机的触地检测方法、吊运无人机及存储介质。吊运无人机的触地检测方法包括：检测挂钩装置的载荷连接状态；根据所述载荷连接状态，获取所述吊运无人机上目标电机的电机输出信息和/或所述惯性测量单元的输出信息...

本发明公开一种液冷装置和无人机电池充电系统，包括：第一液槽，能够容纳被冷却件；第二液槽，被设置为能够收集由第一液槽溢流出的冷却液；循环散热组件，包括动力泵和散热器，动力泵的输入端连接第二液槽，输出端连接散热器的一端，散热器另一端连接第一...

本发明公开一种感知装置以及无人设备，属于无人设备技术领域。该感知装置包括固定件、避障雷达以及感知组件；避障雷达转动安装于固定件，避障雷达可绕第一轴线相对固定件旋转，第一轴线沿x方向延伸，感知组件与避障雷达沿x方向布置。该无人设备包括机体...

本发明公开了一种飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括：用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装...

本申请公开一种无人设备的飞行作业方法、装置、无人设备及存储介质，涉及无人设备技术领域。该方法包括：通过无人设备搭载的摄像头拍摄作业区域得到图像序列，基于图像序列中的图像帧进行三维重建，得到电子地图和每个图像帧的目标拍摄位姿；确定每一图像...

本申请实施例涉及无人机领域，提供一种避障方法、装置、无人机及存储介质，在无人机飞行过程中，基于待飞行区域的高精图数据，周期性检测状态调整距离内是否存在障碍物，状态调整距离是指无人机从当前飞行状态过渡到避障飞行状态所需的距离，如果状态调整...

本申请实施例公开了一种合路天线以及电子设备。本申请实施例提供的技术方案通过双工器连接垂直极化天线模块和圆极化天线模块，天线端口提供的上行信号可通过双工器进行分离，从而发送到垂直极化天线模块或圆极化天线模块，利用垂直极化天线模块或圆极化天...