【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货物输送用智能传输架，具体涉及一种分料式货物输送用智能传输架。
技术介绍
1、现有技术中，在对货物进行传输时，货物的大小各不相同，因此，需要对不同大小的货物进行区分，便于后续存放；
2、本技术方案采用的货物输送用智能传输架，相对于传统传输架，更为智能，在传输过程中既能够保证货物传输效率，又能够防止货物损坏，完美的将不同大小的货物区分开来。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种分料式货物输送用智能传输架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种分料式货物输送用智能传输架，包括智能传输架、分料机构以及智能传输系统，所述智能传输架包括主传输架、三条副传输架、三个气缸、摄像头，所述主传输架包括传送机构、电机一，三条所述副传输架均包括电机二、传动轴以及货物缓冲机构；
3、所述摄像头设置于主传输架的左侧，三个所述气缸均固定安装于主传输架的左侧，三条副传输架均贴合与主传输架的右侧；
4、三个所述气缸分别位于三条副传输架后端的左侧，所述电机一固定安装于主传输架的左侧，所述电机二固定安装于副传输架的前侧，所述传动轴与外部电机的输出端固定连接；
5、所述货物缓冲机构设置于副传输架的右端上方；
6、所述智能传输系统分别与摄像头、气缸、电机一、电机二电性连接。
7、本专利技术进一步说明，所述货物缓冲机构包括缓冲腔
8、所述缓冲腔固定安装于副传输架的右端上方，所述大齿轮轴承安装于缓冲腔的内壁；
9、所述小齿轮固定安装于传动轴的外侧，所述齿板设置于大齿轮的上方，所述小齿轮设置于大齿轮的下方；
10、所述大齿轮、小齿轮、齿板相互啮合；
11、所述缓冲杆与缓冲腔滑动连接，所述弹簧固定安装于缓冲腔内壁右侧与缓冲杆右端之间。
12、本专利技术进一步说明，所述货物缓冲机构包括电动伸缩杆，所述缓冲杆的左端固定有感应块；
13、所述电动伸缩杆用于连接齿板与缓冲杆；
14、所述感应块内部设置有感应模块，所述感应模块与电动伸缩杆电性连接，所述感应模块用于感应货物是否与感应块接触，并控制电动伸缩杆伸长和伸缩。
15、本专利技术进一步说明，所述智能传输系统包括货物大小识别模块、智能配送模块、智能计算模块、智能控制模块；
16、所述货物大小识别模块设置于摄像头的内部，且与智能配送模块电性连接，所述智能配送模块与气缸电性连接，所述智能计算模块与货物大小识别模块电性连接，所述智能控制模块分别与电机二、外部电机、智能计算模块电性连接；
17、所述货物大小识别模块用于根据摄像头识别出货物的大小，所述智能配送模块用于根据货物大小分为大中小三种，并控制气缸分别将三种货物推送至三条副传输架上，所述智能计算模块用于根据三条副传输架上的货物大小进行计算，所述智能控制模块用于根据计算结果控制电机二和外部电机智能化运行。
18、本专利技术进一步说明，所述智能传输系统包括以下运行步骤：
19、步骤s1、货物输送开始，智能传输系统运行；
20、步骤s2、货物大小识别模块根据摄像头识别出货物的大小，并通过智能配送模块将货物大小分为大中小三种，之后控制气缸分别将三种货物推送至三条副传输架上；
21、步骤s3、智能计算模块根据三条副传输架上的货物大小进行计算，算出电机二的运行数据，并通过智能控制模块控制电机二的转速以及外部电机的转动圈速；
22、步骤s4、货物均被分料完成后，智能传输系统停止运行。
23、本专利技术进一步说明，所述步骤s3中：
24、
25、其中，v为电机二的转速，vmax为电机二的最大转速，tmin为最小的货物的体积，t为货物大小，货物越大，电机二转速越慢。
26、本专利技术进一步说明，所述步骤s3中：
27、
28、其中，q为外部电机的转动圈数，qmax为外部电机设置的最大转动圈数，tmax为最大的货物的体积，货物越大，外部电机转动圈数越多。
29、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术采用的智能传输架和智能传输系统，针对较大的货物，降低电机二的转速，从而降低副传输架传输货物的速度，使货物传输更为平稳，防止速度过快导致大件货物翻滚下副传输架，针对较小的货物，增大电机二的转速，较小的货物不容易掉落，从而可以加快货物传输效率，针对较小的货物，减少外部电机转动圈数，从而降低齿板向右移动的距离，降低弹簧受到的作用力，便于防止较小的货物被大力缓冲导致被撞击下副传输架，保障较小货物的传输安全性，针对较大的货物，增大外部电机转动圈数，从而增大弹簧受到的作用力，使其在对缓冲杆施加反作用力时可以增大，加大对大件货物的缓冲力度，使大件货物充分停住，避免货物损伤的同时便于后续操作人员搬运。
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1.一种分料式货物输送用智能传输架，包括智能传输架、分料机构以及智能传输系统，其特征在于：所述智能传输架包括主传输架(1)、三条副传输架(2)、三个气缸(3)、摄像头(4)，所述主传输架(1)包括传送机构、电机一(5)，三条所述副传输架(2)均包括电机二(6)、传动轴(7)以及货物缓冲机构；
2.根据权利要求1所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于：所述货物缓冲机构包括缓冲腔(8)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、齿板(11)、缓冲杆(13)以及弹簧(12)；
3.根据权利要求2所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于：所述货物缓冲机构包括电动伸缩杆(14)，所述缓冲杆(13)的左端固定有感应块(15)；
4.根据权利要求3所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于：所述智能传输系统包括货物大小识别模块、智能配送模块、智能计算模块、智能控制模块；
5.根据权利要求4所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于：所述智能传输系统包括以下运行步骤：
6.根据权利要求5所述的一种分料式货物输送用智能传
7.根据权利要求6所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于：所述步骤S3中：
...【技术特征摘要】
1.一种分料式货物输送用智能传输架，包括智能传输架、分料机构以及智能传输系统，其特征在于：所述智能传输架包括主传输架(1)、三条副传输架(2)、三个气缸(3)、摄像头(4)，所述主传输架(1)包括传送机构、电机一(5)，三条所述副传输架(2)均包括电机二(6)、传动轴(7)以及货物缓冲机构；
2.根据权利要求1所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于：所述货物缓冲机构包括缓冲腔(8)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、齿板(11)、缓冲杆(13)以及弹簧(12)；
3.根据权利要求2所述的一种分料式货物输送用智能传输架，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈骏程，陈灵峰，陈王玥，杨艺，高颂，付主木，王俊，陶发展，
申请(专利权)人：江苏云博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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