一种多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机，包括机身；设置在机身上的六支机臂，每支机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。采用本实用新型专利技术的多旋翼无人机，与机身的纵轴线平行的至少两支处于对角位置的螺旋桨以恒定的较大转速转动，确保飞行全程均有较大的可用升力，提升了多旋翼无人机的有效载重。人机的有效载重。人机的有效载重。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，由于其水平面内转动惯量较大，小型多旋翼无人机所采用的正反转螺旋桨差动方式存在转向力矩偏小的问题。为此部分无人机型号将螺旋桨旋转平面进行倾斜，产生水平面内的转向力矩，然而这一方案也存在影响无人机最大可用升力的问题。
[0003]因此，如何提升多旋翼无人机的有效载重，是本领域技术人员函待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种多旋翼无人机，以提升多旋翼无人机的有效载重。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种多旋翼无人机，包括：
[0006]机身；
[0007]设置在机身上的六支机臂，每支机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。
[0008]优选的，六支机臂分别为设置在机身上的两支升力机臂和四支控制机臂，两支升力机臂相对于机身的纵向剖面对称，每支升力机臂末端安装有一台升力发动机，每台升力发动机驱动一支第一螺旋桨，第一螺旋桨的旋转轴向方向与机身的纵轴线平行；
[0009]四支控制机臂相对于机身的纵向剖面对称，每支控制机臂的末端安装有一个控制发动机，一台控制发动机驱动一支第二螺旋桨，至少两支处于对角位置的第二螺旋桨的转动轴线与相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力。
[0010]优选的，四台控制发动机的倾斜方向，其中，两台控制发动机向机身的第一侧倾斜，控制发动机向机身的第二侧倾斜，处于对角位置的两台控制发动机的倾斜方向相同。
[0011]优选的，升力发动机为大功率的发动机，以提升无人机的最大载重。
[0012]优选的，升力发动机与控制发动机结构相同。
[0013]优选的，升力发动机通过安装减速器安装第一螺旋桨。
[0014]优选的，机臂的第一端可拆卸的设置在机身上，和/或发动机可拆卸的设置在机臂的第二端。
[0015]优选的，机臂为一体式结构或者分体式结构。
[0016]优选的，相邻的机臂之间设置有加强连杆。
[0017]采用本技术的多旋翼无人机，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。无人机飞行时，与机身的纵轴线平
行的至少两支处于对角位置的螺旋桨以恒定的较大转速转动，确保飞行全程均有较大的可用升力，提升了多旋翼无人机的有效载重。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例所提供的一种多旋翼无人机的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例所提供的一种多旋翼无人机的斜视结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例所提供的一种多旋翼无人机处于展开时的主视结构示意图。
[0022]其中：100为机身、201为第一升力机臂、202为第二升力机臂、301为第一控制机臂、302为第二控制机臂、303为第三控制机臂、304为第四控制机臂；401为第一升力发动机、402为第二升力发动机、501为第一控制发动机、502为第二控制发动机、503为第三控制发动机、504为第四控制发动机、 601为第一螺旋桨、602为第二螺旋桨。
具体实施方式
[0023]本技术的核心是提供一种多旋翼无人机，以提升多旋翼无人机的有效载重。
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0025]请参考图1至图3，本技术公开的一种多旋翼无人机，包括：机身和设置在机身上的六支机臂，每支机臂上设置有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线平行设置。无人机飞行时，与机身的纵轴线平行的至少两支处于对角位置的螺旋桨以恒定的较大转速转动，确保飞行全程均有较大的可用升力，提升了多旋翼无人机的有效载重。
[0026]六支机臂分别为两支升力机臂和四支控制机臂，其中，两支升力机臂设置在机身上，两支升力机臂相对于机身的纵向剖面对称，每支升力机臂末端安装有一台升力发动机，每台升力发动机驱动一支第一螺旋桨601，第一螺旋桨601的旋转轴向方向与机身的纵轴线平行；四支控制机臂设置在机身上，四支控制机臂相对于机身的纵向剖面对称，每支控制机臂的末端安装有一个控制发动机，一台控制发动机驱动一支第二螺旋桨602，至少两支处于对角位置的第二螺旋桨602的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力。
[0027]采用本技术的多旋翼无人机，两支升力机臂相对于机身纵向剖面对称，其螺旋桨旋转轴向方向与机身纵轴线平行。无人机飞行时，升力发动机以恒定的较大转速转动，确保飞行全程均有较大的可用升力，提升了多旋翼无人机的有效载重。
[0028]需要说明的是，机身100的四角分别为第一角、第二角、第三角和第四角，图示中，以机身100的中心线O1O2为界，四个角分别第一角对应左上角、第二角对应左下角、第三角
对应右上角，第四角对应右下角，第一角与第四角相对设置，第二角和第三角相对设置。机身100的右侧或者左侧第一侧，机身100的左侧或右侧为第二侧。
[0029]进一步的，四台控制发动机的倾斜方向，其中，两台控制发动机向机身的第一侧倾斜，控制发动机向机身的第二侧倾斜，处于对角位置的两台控制发动机的倾斜方向相同。以增大无人机的转向力矩提高转向灵活性。
[0030]本技术中，升力发动机为大功率的发动机，以提升无人机的最大载重。
[0031]优选的，升力发动机与控制发动机结构相同。并额外安装减速器和尺寸更大的螺旋桨，以提升最大可用升力。
[0032]优选的，升力发动机通过安装减速器安装第一螺旋桨。
[0033]升力机臂的第一端不可拆卸的设置在机身100上，或者升力机臂的第一端可拆卸的设置在机身100上，只要能够实现连接机身100与升力发动机的目的均在本技术的保护范围内。本技术优选的，将升力机臂的第一端可拆卸的设置在机身100上。进一步的，升力发动机不可拆卸的设置在机身100上，或者升力发动机可拆卸的设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身；设置在所述机身上的六支机臂，每支所述机臂的末端安装有一台发动机，每台发动机驱动一支螺旋桨旋转，其中，至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力；至少两支处于对角位置的螺旋桨的转动轴线相对于所述机身的纵轴线平行设置。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，六支所述机臂分别为两支升力机臂和四支控制机臂，两支所述升力机臂相对于所述机身的纵向剖面对称，每支所述升力机臂末端安装有一台升力发动机，每台所述升力发动机驱动一支第一螺旋桨，所述第一螺旋桨的旋转轴向方向与所述机身的纵轴线平行；四支所述控制机臂相对于所述机身的纵向剖面对称，每支所述控制机臂的末端安装有一台控制发动机，一台所述控制发动机驱动一支第二螺旋桨，至少两支处于对角位置的所述第二螺旋桨的转动轴线相对于所述机身的纵轴线倾斜设置，以使产生的拉力存在水平面内的分力。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐维维，闫志敏，姜文辉，于海生，吕卉，邵丹阳，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：