一种户外样品采集装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于样品采集的技术领域，涉及一种户外样品采集装置及其工作方法，包括无人机；所述无人机包括机身、设置在所述机身内部的动力元件、设置在所述机身下部的支架、设置在所述机身上部的飞行螺旋桨和反力螺旋桨，其中，所述飞行螺旋桨用于无人机升降，所述反力螺旋桨用于提供下降力；由所述无人机中的动力元件驱动的抓采系统；搭载于所述无人机机身下部，由所述反力螺旋桨提供下降力。通过本发明专利技术可以到达工作人员难以到达的危险地形区域进行黄土取样，克服在地形陡峭危险地带进行取样的技术问题，自动化控制，减轻了工作强度。减轻了工作强度。减轻了工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种户外样品采集装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于样品采集的
，具体涉及一种户外样品采集装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]采集土壤样品是地理学科学研究中的一类必要工作，即采集地球表面的土壤样品，进行室内观察或者实验。土壤取样作为一项传统的农学、地学资料获取与收集手段，在土壤学、农学、地质学、草业科学等领域有着广泛的应用，是室内分析整理与实验的基础。在户外构造发育处，往往地貌地形极为发育，如造山运动产生的陡峭山脉、拉伸运动产生的巨大沟谷、挤压运动产生的复杂褶皱、大型褶皱演化产生的山和谷。在上述地形地貌复杂区域，表面风成黄土或者古土壤自然保存完好，人为干扰因素较少，蕴含着大量有价值的古环境、古气候信息。
[0003]在户外工作环境中，特别是在地貌地形复杂的山区往往会导致交通困难，甚至人员行走也非常困难，因此限制了科技工作者的到达，无法进行取样和观察，造成了资源浪费，限制了科学的研究。而现有的装备和技术往往较为简单，只能采集通行条件良好区域的土壤样品，给取样工作造成了很大的局限性。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外样品采集装置，其特征在于，包括：无人机（100）；所述无人机（100）包括机身（110）、设置在所述机身（110）内部的动力元件、设置在所述机身（110）下部的支架（120）、设置在所述机身（110）上部的飞行螺旋桨（130）和反力螺旋桨（140），其中，所述飞行螺旋桨（130）用于无人机（100）升降，所述反力螺旋桨（140）用于提供下降力；由所述无人机（100）中的动力元件驱动的抓采系统（200）；搭载于所述无人机（100）机身（110）下部，由所述反力螺旋桨（140）提供下降力。2.根据权利要求1所述一种户外样品采集装置，其特征在于，所述抓采系统（200）包括第一抓斗（210）、第二抓斗（220）、第一抓斗连杆（230）、第二抓斗连杆（240）、第一铰接件（250）、第二铰接件（260）、抓斗滑块（270）、抓斗支架（280）；所述第一抓斗（210）设置有第一一连接杆（211）和第一二连接杆（212）；所述第二抓斗（220）设置有第二一连接杆（221）和第二二连接杆（222）；所述抓斗滑块（270）两端设置有铰接固定件（271）；所述抓斗支架（280）一端与无人机（100）机身（110）下部固定连接，另一端分别与第一抓斗（210）的第一一连接杆（211）、第二抓斗（220）的第二一连接杆（221）固定连接；抓斗滑块（270）两端的铰接固定件（271）分别与第一抓斗连杆（230）、第二抓斗连杆（240）铰接；第一铰接件（250）一端与第一抓斗连杆（230）铰接，另一端与第一抓斗的第一二连接杆（212）固定连接；第二铰接件（260）一端与第二抓斗连杆（240）铰接，另一端与第二抓斗的第二二连接杆（222）固定连接；抓斗滑块（270）穿过抓斗支架（280）进行滑动连接，带动第一抓斗连杆（230）、第二抓斗连杆（240）运动，带动第一抓斗（210）、第二抓斗（220）作开合运动。3.根据权利要求2所述一种户外样品采集装置，其特征在于，所述第一抓斗连杆（230）、第二抓斗连杆（240）内设置有压力传感器。4.根据权利要求1所述一种户外样品采集装置，其特征在于，所述支架（120）内部设置压力传感器。5.根据权利要求4所述一种户外样品采集装置，其特征在于，所述支架（120）为可独立伸缩支架。6.根据权利要求1所述一种户外样品采集装置，其特征在于，所述无人机（100）还包括飞行支撑臂（131）和增压支撑臂（141）；飞行支撑臂（131）沿无人机（100）机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永全，张超，崔巍，高亮，辛艳萍，代晓东，李大容，朱学娟，高海兰，尹天津，
申请(专利权)人：中国石油大学胜利学院，
类型：发明
国别省市：