一种曲柄焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种曲柄焊接设备，包括：翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。本实用新型专利技术通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。节省人力的同时保证定位的一致性。节省人力的同时保证定位的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备领域，具体指有一种曲柄焊接设备。

技术介绍

[0002]曲柄是机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。其结构如图1所示。曲柄在生产的过程中，需要对其两面焊接，同时焊接的焊接融深与外观要求高。
[0003]现有曲柄焊接都使用两台焊机进行单面焊接，其不仅费时费力，且在人工上料的过程中无法保证定位的一致性，为此我们提出了一种曲柄焊接设备。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术在于提供一种曲柄焊接设备，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种曲柄焊接设备，包括：
[0007]翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；
[0008]机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；
[0009]按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；
[0010]保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。
[0011]进一步地，所述机械臂为六轴焊接机械臂。
[0012]进一步地，所述按压机构包含第一驱动缸，所述第一驱动缸的活塞缸驱动有压块。
[0013]进一步地，所述保护机构包含第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞缸连接有保护盖体，所述保护盖体的形状和所述曲柄的形状相配合。
[0014]进一步地，每两个所述保护机构组成一组并设置于所述凹槽的左右两侧，所述保护盖体的末端设置为和所述曲柄的形状相配合的半圆形缺口，两个所述保护盖体拼合后，两个半圆形缺口组成完整的圆面。
[0015]进一步地，所述翻转平台为架体结构，所述架体结构设置有若干放置台，所述放置台设置有若干与曲柄相配合的凹槽。
[0016]进一步地，所述翻转平台对应每个凹槽的位置设置有夹块，所述夹块用于定位所述曲柄的末端。
[0017]本技术的优点：
[0018]本技术通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。再通过机械臂对曲柄进行焊接。当曲柄的一面焊接完毕后，翻转平台转动180
°
，使曲柄的另一面朝上，再通过机械臂
对该面进行焊接，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。
附图说明
[0019]图1为曲柄的结构示意图。
[0020]图2为本技术的结构示意图。
[0021]图3为按压机构的结构示意图，也是图2中的按压机构的侧视图。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本技术的结构作进一步详细描述：
[0023]实施例一
[0024]参考图1
‑
3，一种曲柄焊接设备，包括：
[0025]翻转平台1，翻转平台1设置于平台0上，平台0可以是靠近流水线的机架等，也可以是固定的台面，用于放置以下各个结构，翻转平台1铰接与平台0，从而实现可旋转的目的。所述翻转平台1设置有若干与曲柄相配合的凹槽101，所述翻转平台1通过相应的翻转电机(未画出)翻转。本实施例中，曲柄的形状如图1所示，为了和曲柄的形状相配合，本实施例的凹槽101也对应设置为圆形。同时，为了更方便地放置和定位曲柄，凹槽101还设置有和曲柄相配合的凸点，方便曲柄放入的时候定位。本实施例中，凹槽101的数量为两个，在其他实施例中也可以是其他数量，在此不做限定。
[0026]机械臂2，所述机械臂2驱动有焊枪；本实施例中，机械臂2为六轴焊接机械臂，能够在六个轴向想运动，同时本身集成有焊枪，能够伸向曲柄的上端面或者下端面并进行焊接操作。本实施例中，机械臂2不跟随翻转平台转动。
[0027]按压机构3，数量为若干，设置于所述翻转平台1对应每个凹槽101的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽101内。按压机构3是设置在翻转平台1上并且跟随翻转平台1转动的，在工作的过程中，按压机构3始终按压在曲柄上。
[0028]保护机构4，数量为若干，设置于所述翻转平台1对应每个凹槽101的侧方，用于驱动保护盖体401覆盖于所述曲柄的上表面。
[0029]进一步地，所述按压机构3包含第一驱动缸301，所述第一驱动缸301的活塞缸驱动有压块302。第一驱动缸301用于驱动压块302上下运动，从而使压块302能够按压或松开曲柄。第一驱动缸301可以是气缸、电动缸、液压缸等其中的一种或多种。
[0030]进一步地，所述保护机构4包含第二驱动缸401，所述第二驱动缸401的活塞缸连接有保护盖体402，所述保护盖体402的形状和所述曲柄的形状相配合。从而能够覆盖曲柄的一部分，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。
[0031]进一步地，每两个所述保护机构4组成一组并设置于所述凹槽101的左右两侧，所述保护盖体402的末端设置为和所述曲柄的形状相配合的半圆形缺口，两个所述保护盖体402拼合后，两个半圆形缺口组成完整的圆面。从而能够完整的覆盖曲柄的一部分，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。
[0032]进一步地，所述翻转平台1为架体结构，本实施例中，翻转平台1是四方形的框架
体，所述架体结构设置有若干放置台，所述放置台设置有若干与曲柄相配合的凹槽101。
[0033]进一步地，所述翻转平台1对应每个凹槽101的位置设置有夹块102，所述夹块102用于定位所述曲柄的末端。由于曲柄的结构是一端圆面，另一端类似把手的形状，因此在定位曲柄时，除了凹槽101用于放置曲柄的圆面，本实施例还设置了夹块102，用于支撑并夹住曲柄的把手端，进一步防止曲柄在焊接或转动的过程中偏移。
[0034]工作时，放置曲柄并通过按压机构3定位曲柄、保护机构4覆盖住曲柄的一部分，通过机械臂2对曲柄的其中一面进行焊接。焊接完成后，翻转机构翻转180
°
，使曲柄的另一面朝上，通过机械臂2对曲柄的该面进行焊接。
[0035]以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本技术的涵盖范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲柄焊接设备，其特征在于：包括：翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。2.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述机械臂为六轴焊接机械臂。3.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述按压机构包含第一驱动缸，所述第一驱动缸的活塞缸驱动有压块。4.根据权利要求1所述的一种曲柄焊接设备，其特征在于：所述保...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培凯，曾禄芬，孙何朋，苏江斌，
申请(专利权)人：蚌埠威而特旋压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：