一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，涉及航空器技术领域。其技术要点是：包括机体，所述机体周侧铰接有若干第一支臂，若干所述第一支臂等距设置，所述第一支臂开设有收纳槽，所述第一支臂端部铰接有第二支臂，所述第二支臂端部设置有旋翼，所述第二支臂与所述旋翼均可收缩在所述收纳槽内，所述第一支臂与所述第二支臂铰接处设置有锁紧组件，所述机体下侧设置有摄像组件，所述机体下侧设置有支撑组件。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果。臂与旋翼起到良好的保护效果。臂与旋翼起到良好的保护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构


[0001]本技术涉及航空器
，具体为一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]现有的无人机大多不能进行折叠，这导致无人机体积过大，且旋翼由于自身能够进行转动，在存放与取出无人机时，晃动的旋翼很容易造成损坏，因此需要一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构来解决当前存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，通过设置的第一支臂具有双重作用，其一是为第二支臂提供稳定的支撑力，其二是将第二支臂收缩在其上设置的收纳槽中，设置的收纳槽在不影响第一支臂上电线分布的同时，能够将第二支臂与旋翼收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂与旋翼进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，设置的锁紧组件能够在第二支臂转动至工作状态后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂的晃动，对无人机的运行造成干扰，设置的摄像组件亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，设置的支撑组件亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括机体，所述机体周侧铰接有若干第一支臂，若干所述第一支臂等距设置，所述第一支臂开设有收纳槽，所述第一支臂端部铰接有第二支臂，所述第二支臂端部设置有旋翼，所述第二支臂与所述旋翼均可收缩在所述收纳槽内，所述第一支臂与所述第二支臂铰接处设置有锁紧组件，所述机体下侧设置有摄像组件，所述机体下侧设置有支撑组件。
[0007]通过采用上述技术方案，设置的第一支臂具有双重作用，其一是为第二支臂提供稳定的支撑力，其二是将第二支臂收缩在其上设置的收纳槽中，设置的收纳槽在不影响第一支臂上电线分布的同时，能够将第二支臂与旋翼收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂与旋翼进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，设置的锁紧组件能够在第二支臂转动至工作状态
后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂的晃动，对无人机的运行造成干扰，设置的摄像组件亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，设置的支撑组件亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体圆台设置，所述第一支臂弧形设置，所述第二支臂弧形设置，所述收纳槽弧形设置，所述机体周侧开设有圆环槽，所述第一支臂可收缩在所述圆环槽内。
[0009]通过采用上述技术方案，圆台设置的机体能够方便该装置的收纳与保存，在相等重量的条件下，圆形的设置能够很大程度减少整体装置的体积，第一支臂的弧形设置方便其收纳在圆环槽中，弧形设置的收纳槽、弧形设置的第二支臂为了与圆台设置的机体进行良好的配合，方便收纳折叠工作的进行，设置的圆环槽能实现二次折叠，进而将第二支臂也收纳在其中。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁紧组件包括弧形条与卡环，所述弧形条一端与所述第二支臂固定连接，所述弧形条另一端固定连接有卡扣，所述卡扣可与所述卡环卡接。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的弧形条受力较为均匀，在解锁与锁紧操作时，便于弯曲的同时不会轻易发生断裂，设置的卡扣在第二支臂旋转至工作状态时卡接在卡环中，进而将第一支臂与第二支臂锁紧在一起，该种锁紧方式的设置，方便锁紧与解锁操作，能够在一定程度上提高第一支臂与第二支臂连接处的稳定性。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像组件包括透明筒，所述透明筒内固定连接有摄像头，所述透明筒下侧固定连接有底板，所述机体下侧开设有凹槽，所述透明筒插设在所述机体下侧，所述透明筒与所述机体下侧滑动连接，所述底板可卡接在所述凹槽中。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的透明筒对摄像头起到良好保护的同时不会影响摄像头的正常工作，设置的底板方便拉出透明筒，且卡接在凹槽中，在摄像组件折叠收缩时，提升其稳定性，摄像组件的伸缩设计，使得该装置在不使用时，整体性与实用性更强，使得整体装置更加紧凑。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑组件包括连接件与支撑腿，所述支撑腿半圆弧形设置，所述连接件与所述支撑腿的中部位置固定连接，所述机体下侧开设有卡槽，所述连接件与所述机体下侧铰接，所述连接件处于所述卡槽内，所述支撑腿可收缩在所述卡槽中。
[0015]通过采用上述技术方案，设置的连接件连接支撑腿与机体，使得支撑腿能够随着其进行转动，进而与卡槽配合，实现折叠收缩的工作，弧形设置的支撑腿具有良好的支撑力与稳定性的同时，能与圆台的机体更容易折叠在一起，与上述各伸缩折叠部件起到相同的作用，最终使得整个装置折叠为一个圆台形状，进一步提升该装置的整体性，极大缩小了该装置的空间占用率，便于搬运与保存。
[0016]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0017]1.通过设置的第一支臂具有双重作用，其一是为第二支臂提供稳定的支撑力，其
二是将第二支臂收缩在其上设置的收纳槽中，设置的收纳槽在不影响第一支臂上电线分布的同时，能够将第二支臂与旋翼收缩在其中，进而起到良好的折叠效果的同时有效对第二支臂与旋翼进行保护，防止在搬运转移无人机时，旋翼与外界发生硬性碰撞导致损坏，因此便于转运便于运输，设置的锁紧组件能够在第二支臂转动至工作状态后对其进行稳定锁紧，防止第二支臂的晃动，对无人机的运行造成干扰，设置的摄像组件亦能实现收缩的效果，减小该装置的空间占用率，设置的支撑组件亦能实现折叠的效果，在无人机降落时起到良好的支撑效果的同时，能够实现折叠的效果。该装置可通过第一支臂上的收纳槽将第二支臂与旋翼收纳在其中，具有良好的折叠效果，减小空间占用率的同时对第二支臂与旋翼起到良好的保护效果；
[0018]2.通过圆台设置的机体能够方便该装置的收纳与保存，在相等重量的条件下，圆形的设置能够很大程度减少整体装置的体积，第一支臂的弧形设置方便其收纳在圆环槽中，弧形设置的收纳槽、弧形设置的第二支臂为了与圆台设置的机体进行良好的配合，方便收纳折叠工作的进行，设置的圆环槽能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)周侧铰接有若干第一支臂(2)，若干所述第一支臂(2)等距设置，所述第一支臂(2)开设有收纳槽(3)，所述第一支臂(2)端部铰接有第二支臂(4)，所述第二支臂(4)端部设置有旋翼(5)，所述第二支臂(4)与所述旋翼(5)均可收缩在所述收纳槽(3)内，所述第一支臂(2)与所述第二支臂(4)铰接处设置有锁紧组件(6)，所述机体(1)下侧设置有摄像组件(7)，所述机体(1)下侧设置有支撑组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于：所述机体(1)圆台设置，所述第一支臂(2)弧形设置，所述第二支臂(4)弧形设置，所述收纳槽(3)弧形设置，所述机体(1)周侧开设有圆环槽(9)，所述第一支臂(2)可收缩在所述圆环槽(9)内。3.根据权利要求1所述的一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，其特征在于：所述锁紧组件(6)包括弧形条(61)与卡环(63)，所述弧形条(61)一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：代影，陶大圣，
申请(专利权)人：长春欧路客无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：