一种自毁式攻击无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自毁式攻击无人机，包括机身及遥控设备，机身设置飞行模块、控制模块及作战模块，机身两侧对称地设置多个飞行模块，飞行模块包括电机及螺旋桨，作战模块包括手榴弹、载弹架及解锁装置，手榴弹通过载弹架设置于机身，解锁装置设置于载弹架且解锁装置的动作端与手榴弹的保险销连接，控制模块与解锁装置及电机通信连接；遥控设备与控制模块通信连接，遥控设备用于供用户向控制模块发送飞行指令及作战指令，控制模块用于在获取作战指令时控制解锁装置拔出手榴弹的保险销；可见通过采用体积、重量较小的手榴弹作为杀伤部件，可实现无人机的小型化轻量化，使其便于携带及使用，达到为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段的目的。打击手段的目的。打击手段的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自毁式攻击无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种自毁式攻击无人机。

技术介绍

[0002]当前用于军用打击的无人机尺寸重量均较大，不易运输，需要配发专门运输车辆，且需要配备跑道或者专用的发射设备才能够起飞，无法配发至连排级地面部队，使一线地面部队缺乏快速便捷的空中打击手段。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自毁式攻击无人机，以使其能够小型化、轻量化，便于携带及使用，从而为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自毁式攻击无人机，包括：
[0006]机身，所述机身设置飞行模块、控制模块以及作战模块，所述机身两侧对称地设置多个所述飞行模块，所述飞行模块包括电机以及螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述电机的驱动端，所述作战模块包括手榴弹、载弹架以及解锁装置，所述手榴弹通过所述载弹架设置于所述机身，所述解锁装置设置于所述载弹架且所述解锁装置的动作端与所述手榴弹的保险销连接，所述控制模块与所述解锁装置以及所述电机通信连接；
[0007]遥控设备，所述遥控设备与所述控制模块通信连接，所述遥控设备用于供用户向所述控制模块发送飞行指令以及作战指令，所述控制模块用于在获取所述作战指令时控制所述解锁装置拔出所述手榴弹的保险销。
[0008]可选地，所述解锁装置包括舵机、凸轮连杆机构以及摆臂，所述舵机设置于所述载弹架，所述摆臂可转动地设置于所述载弹架，所述凸轮连杆机构的凸轮设置于所述舵机的输出端，所述凸轮连杆机构的连杆远离凸轮的一端与所述摆臂的第一端可转动连接，所述摆臂的第二端与所述手榴弹的保险销可转动连接。
[0009]可选地，所述机身两侧对称地设置多个机臂，所述机臂的一端可转动地设置于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的限位结构，所述飞行模块与所述机臂一一对应设置，所述飞行模块设置于所述机臂远离所述机身的一端。
[0010]可选地，所述机臂或者所述机身设置有起落架。
[0011]可选地，所述起落架可转动地设置于所述机臂，所述起落架能够转动至与所述机臂贴合的收起位置，且所述起落架能够转动至于所述机臂满足垂直条件的支撑位置。
[0012]可选地，所述机身还设置有图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块通信连接，所述遥控设备设置屏幕以显示所述图像采集模块采集的图像。
[0013]可选地，所述图像采集模块包括图像识别组件，所述控制模块根据所述图像识别
组件识别目标并控制所述飞行模块动作以使所述自毁式攻击无人机跟踪所述目标。
[0014]可选地，所述机身还设置有测距模块，所述测距模块与所述控制模块通信连接，所述测距模块用于测量所述自毁式攻击无人机与目标的距离，所述控制模块在所述测距模块检测到所述自毁式攻击无人机与目标的距离小于或等于预设距离时，向所述解锁装置发出作战指令或者向所述遥控设备进行反馈。
[0015]可选地，所述机身还设置有通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述遥控设备通信连接。
[0016]可选地，所述机身还设置有电源模块，所述电源模块分别与所述飞行模块、所述控制模块、所述作战模块、所述图像采集模块、所述测距模块以及所述通信模块电连接。
[0017]由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种自毁式攻击无人机，该自毁式攻击无人机包括机身以及遥控设备，其中，机身设置飞行模块、控制模块以及作战模块，机身两侧对称地设置多个飞行模块，飞行模块包括电机以及螺旋桨，螺旋桨设置于电机的驱动端，各飞行模块用于带动自毁式攻击无人机飞行移动，作战模块包括手榴弹、载弹架以及解锁装置，手榴弹通过载弹架设置于机身，解锁装置设置于载弹架且解锁装置的动作端与手榴弹的保险销连接，控制模块与解锁装置以及电机通信连接；遥控设备与控制模块通信连接，遥控设备用于供用户向控制模块发送飞行指令以及作战指令，控制模块用于在获取作战指令时控制解锁装置拔出手榴弹的保险销；在应用时，用户通过遥控设备向控制模块发送信号遥控自毁式攻击无人机的飞行模块动作带动自毁式攻击无人机飞行，当自毁式攻击无人机飞行至距离目标预设距离时，预设距离L＝无人机飞行速度v
×
手榴弹延时时间t，通过遥控设备向控制模块发送作战指令或者控制模块可自主发出作战指令，以控制解锁装置动作拔出手榴弹的保险销，从而在自毁式攻击无人机飞至目标位置时引爆实现自毁式攻击；可见，上述自毁式攻击无人机采用手榴弹作为杀伤部件，因手榴弹体积、重量较小，因此允许设计较小的无人机平台，实现无人机的小型化、轻量化，使其可随身携带，无需配备专门的运输车辆，方便携带，并且采用多旋翼结构，起飞无需借助跑道或者专用的放飞装置，可直接手持起飞，便于使用，从而达到为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段的目的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的自毁式攻击无人机的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的自毁式攻击无人机的作战模块的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的自毁式攻击无人机的自动跟踪飞行路线示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的自毁式攻击无人机的自动跟踪飞行姿态调整示意图。
[0023]其中：
[0024]1为机身；2为机臂；3为电机；4为螺旋桨；5为电源模块；6为控制模块；7为通信模
块；8为作战模块；810为载弹架；820为手榴弹；821为保险销；830为解锁装置；831为舵机；832为凸轮；833为连杆；834为摆臂；9为图像采集模块；10为起落架。
具体实施方式
[0025]本技术的核心是提供一种自毁式攻击无人机，该自毁式攻击无人机结构设计使其能够小型化、轻量化，便于携带及使用，从而为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段。
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的自毁式攻击无人机的结构示意图，图2为本技术实施例提供的自毁式攻击无人机的作战模块的结构示意图。
[0028]本技术实施例中公开了一种自毁式攻击无人机，该自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自毁式攻击无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身设置飞行模块、控制模块以及作战模块，所述机身两侧对称地设置多个所述飞行模块，所述飞行模块包括电机以及螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述电机的驱动端，所述作战模块包括手榴弹、载弹架以及解锁装置，所述手榴弹通过所述载弹架设置于所述机身，所述解锁装置设置于所述载弹架且所述解锁装置的动作端与所述手榴弹的保险销连接，所述控制模块与所述解锁装置以及所述电机通信连接；遥控设备，所述遥控设备与所述控制模块通信连接，所述遥控设备用于供用户向所述控制模块发送飞行指令以及作战指令，所述控制模块用于在获取所述作战指令时控制所述解锁装置拔出所述手榴弹的保险销。2.根据权利要求1所述的自毁式攻击无人机，其特征在于，所述解锁装置包括舵机、凸轮连杆机构以及摆臂，所述舵机设置于所述载弹架，所述摆臂可转动地设置于所述载弹架，所述凸轮连杆机构的凸轮设置于所述舵机的输出端，所述凸轮连杆机构的连杆远离凸轮的一端与所述摆臂的第一端可转动连接，所述摆臂的第二端与所述手榴弹的保险销可转动连接。3.根据权利要求1所述的自毁式攻击无人机，其特征在于，所述机身两侧对称地设置多个机臂，所述机臂的一端可转动地设置于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的限位结构，所述飞行模块与所述机臂一一对应设置，所述飞行模块设置于所述机臂远离所述机身的一端。4.根据权利要求3所述的自毁式攻击...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，闫志敏，姜文辉，孙昕，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：