本发明专利技术公开了一种无人机安装防坠落绳索装置，涉及绳索装置技术领域，该无人机安装防坠落绳索装置，包括无人机本体、挂钩，所述无人机本体的底部安装有底板；一种无人机安装防坠落绳索装置，通过夹持结构的设置，在无人机本体与挂钩进行夹持过程中，有利于实现夹持臂的方向调节，更好的实现挂钩的夹持牵引，通过锁紧结构的设置，在挂钩进行悬挂完成后进行锁死，进而避免挂钩在悬挂过程中出现掉落的现象，提高挂钩的稳定性，通过防坠落结构的设置，在保险衣进行高速降落过程中，可将穿有保险衣的工作人员停留在绳索上端，在人员进行使用过程中，起到防坠落效果，保证人员的安全。保证人员的安全。保证人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机安装防坠落绳索装置
[0001]本专利技术涉及绳索装置
，具体为一种无人机安装防坠落绳索装置。
技术介绍
[0002]随着超特高压电网的大力发展，供电可靠性的提高，人均维护线路公里数的不断加大，作业人员的工作量不断增大，超特高压输电线路因缺陷造成线路停电不仅仅经济损失巨大，且有很大的政治影响。超特高压线路具有高电压、强电场、铁塔高、档距大、部件机械荷载大、金具及绝缘子等部件结构大重量大等特点，随之带来一系列作业困难；现有对电力铁塔进行作业时，一人先将绳索通过爬梯爬到电力铁塔顶部，通过挂钩进行悬挂，将绳索放下，后续人员在通过绳索与保险衣进行攀爬，在第一人进行攀爬过程中没有保护措施，安全性较低，同时挂钩在使用过程中无法保证稳定性，为此，本领域的工作人员提出了一种无人机安装防坠落绳索装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机安装防坠落绳索装置，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机安装防坠落绳索装置，包括无人机本体、挂钩，所述无人机本体的底部安装有底板，所述底板的底部安装有夹持结构，所述挂钩的外侧安装有锁紧结构，所述挂钩的底部安装有绳索，所述绳索的一侧设置有保险衣，所述绳索和保险衣的连接处设置有防坠落结构；所述夹持结构包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出端设置有连接座一，所述连接座一的外侧设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端设置有连接座二，所述伺服电机二的底部设置有辅助板，所述辅助板的外侧安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端设置有转轴，所述转轴的外侧设置有连接臂，所述连接臂的外侧设置有齿牙，所述连接臂的外侧设置有夹持臂。
[0005]作为本专利技术进一步的技术方案，所述转轴和连接臂之间通过螺栓形成固定连接，所述连接臂和齿牙为一体结构，所述连接臂的数量为两组并呈对称分布，两组所述连接臂外侧的齿牙之间相啮合。
[0006]作为本专利技术进一步的技术方案，所述伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三均与外部控制模块之间为信号连接，且均与无人机本体中的供电模块之间为电性连接，所述夹持臂和辅助板的连接处设置有辅助杆，所述辅助杆的数量为两组并呈对称分布。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述锁紧结构包括控制盒，所述控制盒的内部设置有电池一和控制电路板一，所述控制电路板一的外侧设置有盖板一，所述盖板一与外部控制模块之间为信号连接，所述挂钩的一侧设置有锁紧架，所述锁紧架和挂钩的连接处设置有活动销。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述锁紧架和挂钩的外侧均安装有支撑板，所述
支撑板的内侧设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的两端与支撑板的连接处设置有活动座。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述无人机本体的上端安装有摄像头，所述绳索为可塑结构，所述保险衣的外侧安装有若干组安全绑带。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述防坠落结构包括连接块，所述连接块的上端开设有直径大于绳索的通孔，所述通孔贯穿连接块，所述连接块的内部开设有空腔，空腔的内部开设有十字槽。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述连接块的底部设置有电池二和控制电路板二，所述控制电路板二的底部设置有盖板二，所述十字槽的内部设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定连接有牵引圈，所述牵引圈的内圈直径大于绳索的直径。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述连接块的内部设置有立板，所述立板的外侧安装有红外传感器，所述红外传感器和控制电路板二之间为电性连接，所述绳索的外侧刻有若干组标识线，所述连接块的一侧固定连接有连接板，所述连接板和保险衣之间为固定连接。
[0013]本专利技术提供了一种无人机安装防坠落绳索装置。与现有技术相比具备以下有益效果：1、一种无人机安装防坠落绳索装置，通过夹持结构的设置，在无人机本体与挂钩进行夹持过程中，有利于实现夹持臂的方向调节，更好的实现挂钩的夹持牵引。
[0014]2、一种无人机安装防坠落绳索装置，通过锁紧结构的设置，在挂钩进行悬挂完成后进行锁死，进而避免挂钩在悬挂过程中出现掉落的现象，提高挂钩的稳定性。
[0015]3、一种无人机安装防坠落绳索装置，通过防坠落结构的设置，在保险衣进行高速降落过程中，可将穿有保险衣的工作人员停留在绳索上端，在人员进行使用过程中，起到防坠落效果，保证人员的安全。
附图说明
[0016]图1为一种无人机安装防坠落绳索装置的结构示意图；图2为一种无人机安装防坠落绳索装置的图2中A的放大图；图3为一种无人机安装防坠落绳索装置中夹持结构的局部结构示意图；图4为一种无人机安装防坠落绳索装置的图3中B的放大图；图5为一种无人机安装防坠落绳索装置中挂钩和锁紧结构的局部结构示意图；图6为一种无人机安装防坠落绳索装置的局部俯视图；图7为一种无人机安装防坠落绳索装置的图6中C的放大图；图8为一种无人机安装防坠落绳索装置中防坠落结构的局部结构示意图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、底板；3、夹持结构；31、伺服电机一；32、连接座一；33、支撑架；34、伺服电机二；35、连接座二；36、辅助板；37、伺服电机三；38、转轴；39、连接臂；310、齿牙；311、夹持臂；312、辅助杆；4、挂钩；5、锁紧结构；51、控制盒；52、电池一；53、控制电路板一；54、盖板一；55、锁紧架；56、活动销；57、支撑板；58、电动伸缩杆一；59、活动座；6、绳索；7、保险衣；8、防坠落结构；81、连接块；82、通孔；83、电池二；84、控制电路板二；85、盖板二；86、十字槽；87、电动伸缩杆二；88、牵引圈；89、立板；810、红外传感器；811、标识线；812、连
接板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种无人机安装防坠落绳索装置技术方案：一种无人机安装防坠落绳索装置，包括无人机本体1、挂钩4，无人机本体1的底部安装有底板2，底板2的底部安装有夹持结构3，挂钩4的外侧安装有锁紧结构5，挂钩4的底部安装有绳索6，绳索6的一侧设置有保险衣7，绳索6和保险衣7的连接处设置有防坠落结构8；其中，夹持结构3包括伺服电机一31，伺服电机一31的输出端设置有连接座一32，连接座一32的外侧设置有支撑架33，支撑架33的中部设置有伺服电机二34，伺服电机二34的输出端设置有连接座二35，伺服电机二34的底部设置有辅助板36，辅助板36的外侧安装有伺服电机三37，伺服电机三37的输出端设置有转轴38，转轴38的外侧设置有连接臂39，连接臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、挂钩（4），所述无人机本体（1）的底部安装有底板（2），所述底板（2）的底部安装有夹持结构（3），所述挂钩（4）的外侧安装有锁紧结构（5），所述挂钩（4）的底部安装有绳索（6），所述绳索（6）的一侧设置有保险衣（7），所述绳索（6）和保险衣（7）的连接处设置有防坠落结构（8）；所述夹持结构（3）包括伺服电机一（31），所述伺服电机一（31）的输出端设置有连接座一（32），所述连接座一（32）的外侧设置有支撑架（33），所述支撑架（33）的中部设置有伺服电机二（34），所述伺服电机二（34）的输出端设置有连接座二（35），所述伺服电机二（34）的底部设置有辅助板（36），所述辅助板（36）的外侧安装有伺服电机三（37），所述伺服电机三（37）的输出端设置有转轴（38），所述转轴（38）的外侧设置有连接臂（39），所述连接臂（39）的外侧设置有齿牙（310），所述连接臂（39）的外侧设置有夹持臂（311）。2.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述转轴（38）和连接臂（39）之间通过螺栓形成固定连接，所述连接臂（39）和齿牙（310）为一体结构，所述连接臂（39）的数量为两组并呈对称分布，两组所述连接臂（39）外侧的齿牙（310）之间相啮合。3.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述伺服电机一（31）、伺服电机二（34）和伺服电机三（37）均与外部控制模块之间为信号连接，且均与无人机本体（1）中的供电模块之间为电性连接，所述夹持臂（311）和辅助板（36）的连接处设置有辅助杆（312），所述辅助杆（312）的数量为两组并呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种无人机安装防坠落绳索装置，其特征在于，所述锁紧结构（5）包括控制盒（51），所述控制盒（51）的内部设置有电池一（52）和控制电路板一（53），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊熙，王柱民，叶芦平，何文浩，王巧玲，
申请(专利权)人：东莞市输变电工程建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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