一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置，涉及电力维护领域，包括飞行模块、控制模块、旋转模块；飞行模块包括安装座和桨叶；控制模块包括微处理器、信号接收器，微处理器分别连接飞行模块、旋转模块，信号接收器位于控制模块顶端；旋转模块包括连接件、电机、法兰盘和接地电阻测试仪，连接件的内部设有高清摄像头、激光雷达、GPS单元、接地电阻测试仪，微处理器分别与电机、高清摄像头、激光雷达和GPS单元电连接。本方案相对于传统方案，实现了基于无人机的飞行方式对变电站地网接地电阻检测进行辅助，极大的提高了工作效率，且操作更为便利。且操作更为便利。且操作更为便利。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置


[0001]本专利技术涉及电力维护领域，特别涉及一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置。

技术介绍

[0002]在现有变电站中，新建或自然腐蚀对地网造成破坏，工作设备接地是否还满足原设计要求，就成了供电局检修的一大困惑。目前对接地电阻的阻值检测，一般是进行定期性的检测，然而在两次检测期间当阻值发生变化是不可而知。由此带来以下的问题：传统的接地电阻测试是人工每年定期测读，实时性不强，不能体现一个时期内接地电阻值的连续变化，不能进行不间断的主动连续观测发生故障时不能及时告警，存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置，该专利技术基于飞行无人机实现检修路线规划，测量准确放线距离，确定最佳电压极和电流极放置路线，解决作业人员来回放线的奔波。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置，包括飞行模块、控制模块、旋转模块和电源模块；
[0006]所述飞行模块包括安装座和桨叶，所述安装座四周均布有支撑杆，所述支撑杆与相邻支撑杆之间相互垂直，所述支撑杆远离安装座的一端设有马达，所述马达与桨叶连接；
[0007]所述电源模块装设于安装座内部，所述电源模块分别为飞行模块、控制模块和旋转模块供电；
[0008]所述安装座的上端连接控制模块，所述控制模块包括微处理器、信号接收器，所述微处理器分别连接飞行模块、旋转模块，所述信号接收器位于控制模块顶端；
[0009]所述安装座的下端连接旋转模块，所述旋转模块包括连接件、电机、法兰盘和接地电阻测试仪，所述电机的输出端与法兰盘的一端连接，所述法兰盘的另一端与连接件连接，所述连接件的内部设有高清摄像头、激光雷达、GPS单元、接地电阻测试仪，所述微处理器分别与电机、高清摄像头、激光雷达和GPS单元电连接。
[0010]进一步的，所述接地电阻测试仪设有电压极和电流极，根据高清摄像头、激光雷达和GPS单元所测数据构建初始测试的测试回路设立地面测试点。
[0011]进一步的，所述飞行模块包括撑脚，所述安装座的下端均布有撑脚。
[0012]进一步的，所述撑脚底部设有防滑胶套。
[0013]进一步的，所述桨叶采用高强度纤维材料制成。
[0014]进一步的，所述电源模块采用锂电池。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术目的提供一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置，本装置基于无人
机的飞行方式对变电站地网接地电阻检测进行辅助，极大的提高了工作效率，摈除现有接地电阻检测方法的弊端，且检测更为精准，操作更为便利，减少人员的浪费，具有较高的经济价值与社会价值，提高供电可靠性。
附图说明
[0017]图1为基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置的结构示意图；
[0018]图2为接地电阻测试仪测量示意图；
[0019]附图标记说明：1
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安装座、2
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桨叶、3
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支撑杆、4
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马达、5
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信号接收器、6
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电机、7
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法兰盘、8
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高清摄像头、9
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激光雷达、10
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GPS单元、11
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撑脚。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0021]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0022]参阅图1，本专利技术提供了一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置，包括飞行模块、控制模块、旋转模块和电源模块；
[0023]所述飞行模块包括安装座1和桨叶2，所述安装座四周均布有支撑杆3，所述支撑杆3与相邻支撑杆3之间相互垂直，所述支撑杆3远离安装座1的一端设有马达4，所述马达4与桨叶2连接；
[0024]所述电源模块装设于安装座1内部，所述电源模块分别为飞行模块、控制模块和旋转模块供电；
[0025]所述安装座1的上端连接控制模块，所述控制模块包括微处理器、信号接收器5，所述微处理器分别连接飞行模块、旋转模块，所述信号接收器5位于控制模块顶端；
[0026]所述安装座1的下端连接旋转模块，所述旋转模块包括连接件、电机6、法兰盘7和接地电阻测试仪，所述电机6的输出端与法兰盘7的一端连接，所述法兰盘7的另一端与连接件连接，所述连接件的内部设有高清摄像头8、激光雷达9、GPS单元10、接地电阻测试仪，所述微处理器分别与电机6、高清摄像头8、激光雷达9和GPS单元10电连接。
[0027]需说明的是，本装置通过旋转模块的电机6和法兰盘7，可进行旋转，控制模块可对高清摄像头8与激光雷达9进行控制，通过高清摄像头8可对线路进行拍摄，从而确定最佳路线，激光雷达9是对路线进行距离测量。采用低空飞行确保对变电站设备不造成潜在危险，通过激光雷达9测距扫描可以多方位、无死角的对需要测量的地方进行测量，通过控制系统精确测量变电站对角线距离；测量准确放线距离，确定最佳电压极和电流极放置路线，解决作业人员来回放线的奔波。其中信号接收器5做为地面连接无人机的通讯装置。
[0028]进一步的，在本申请的优选实施方式中，所述接地电阻测试仪设有电压极和电流
极，根据高清摄像头8、激光雷达9和GPS单元10所测数据构建初始测试的测试回路设立地面测试点，其中电压极和电流极与地面测试点相互匹配。需说明的是，测试回路包括电压极、电流极及测试点，测试点设置在地面上，电压极、电流极分别设置在无人机上，三个点在测试点处所呈角度为定值，且电压极、电流极与测试点所呈水平面对称，这样就精确测量电压极、电流极及测试点的30度夹角，实现夹角法的准确测试。其中，测试回路通过微处理器预设的最佳测试方案，套用实际高清摄像头8、激光雷达9和GPS单元10所测数据计算得出。
[0029]进一步的，在本申请的优选实施方式中，所述飞行模块包括撑脚11，所述安装座1的下端均布有撑脚11。需说明的是，以便降落进行接地电阻值测量时，方便接地电阻测试仪进行测量操作。
[0030]进一步的，在本申请的优选实施方式中，所述撑脚11底部设有防滑胶套。需说明的是，该防滑胶套采用绝缘材料制成，以免在进行测量接地电阻值时产生不必要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地网接地电阻检测辅助装置，其特征在于，包括飞行模块、控制模块、旋转模块和电源模块；所述飞行模块包括安装座和桨叶，所述安装座四周均布有支撑杆，所述支撑杆与相邻的支撑杆之间相互垂直，所述支撑杆远离安装座的一端设有马达，所述马达与桨叶连接；所述电源模块装设于安装座的内部，所述电源模块分别为飞行模块、控制模块和旋转模块供电；所述安装座的上端连接控制模块，所述控制模块包括微处理器和信号接收器，所述微处理器分别连接飞行模块、旋转模块，所述信号接收器位于控制模块顶端；所述安装座的下端连接旋转模块，所述旋转模块包括连接件、电机和法兰盘，所述电机的输出端与法兰盘的一端连接，所述法兰盘的另一端与连接件连接，所述连接件的内部设有高清摄像头、激光雷达、GPS单元和接地电阻测试仪，所述微处理器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁求发，邹亮，王伟，黄勇强，刘育鑫，周雄，廖世维，谢鲤合，杨胜雄，李伟华，梁水康，彭建翔，丁雪霏，张选棋，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司桂林供电局，
类型：发明
国别省市：