基于热成像技术的无人机追踪系统技术方案

本发明专利技术公开的属于基于热成像的无人机追踪技术领域，具体为基于热成像技术的无人机追踪系统，包括转换驱动装置，其设置在无人机本体的底部；安装组件，其可拆卸安装在转换驱动装置的底部，角度调节组件，其连接在安装组件的底部，云台，其顶部连接角度调节组件的输出端，且可对内部安装的热成像摄像头和夜视摄像头进行稳定拍摄，本发明专利技术一边通过热成像进行捕捉目标，一边可通过夜视摄像头进行环境扫视，确定环境情况，为后续工作提供有力的位置和环境信息。境信息。境信息。

【技术实现步骤摘要】
基于热成像技术的无人机追踪系统


[0001]本专利技术涉及基于热成像的无人机追踪
，具体为基于热成像技术的无人机追踪系统。

技术介绍

[0002]热成像技术是指利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
[0003]无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0004]现有的无人机追踪中，可通过安装相机对目标进行追踪，而针对夜晚时的追踪，可通过安装热成像相机进行热成像式的追踪，而夜晚追踪时，热成像追踪具有热度的可视性，而地形的考察能力较弱，不能很好分辨地形的实际情况和实际状态，而在夜晚追踪，确定其目标的位置和地形的具体性，是极为重要的，为此，我们提出基于热成像技术的无人机追踪系统。

技术实现思路

[0005]鉴于上述和/或现有基于热成像技术的无人机追踪系统中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供基于热成像技术的无人机追踪系统，通过对比热成像摄像头所捕捉到的目标位置点，与夜视摄像头所监测到的位置点进行重合对比，便可清楚监测到目标位置和目标所处的实际环境，为后续工作提供有力的位置和环境信息，能够解决上述提出现有的问题。
>[0007]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]基于热成像技术的无人机追踪系统，其包括：
[0009]转换驱动装置，其设置在无人机本体的底部；
[0010]安装组件，其可拆卸安装在转换驱动装置的底部；
[0011]角度调节组件，其连接在安装组件的底部；
[0012]云台，其顶部连接角度调节组件的输出端，且可对内部安装的热成像摄像头和夜视摄像头进行稳定拍摄。
[0013]作为本专利技术所述的基于热成像技术的无人机追踪系统的一种优选方案，其中：所述转换驱动装置包括：
[0014]放置盘，其设置在无人机本体的底部；
[0015]通槽，其设置在放置盘的底部；
[0016]导向槽，其设置在放置盘的底部，且位于通槽的内外两侧。
[0017]作为本专利技术所述的基于热成像技术的无人机追踪系统的一种优选方案，其中：所述放置盘包括：
[0018]驱动电机，其设置在放置盘的内部中心；
[0019]转板，其连接在驱动电机的输出端；
[0020]连接杆，其设置在转板的底部两端，并贯穿通槽与安装组件连接，且底部转动连接有螺母；
[0021]光电传感器，其设置在放置盘的内部表面四周，且位于通槽的两侧。
[0022]作为本专利技术所述的基于热成像技术的无人机追踪系统的一种优选方案，其中：所述安装组件包括：
[0023]顶板，其设置在放置盘的下端；
[0024]活动螺母，其设置在顶板的顶部两端；
[0025]活动螺柱，其转动连接在顶板的顶部中心，且上端与连接杆的底部连接；
[0026]导向杆，其底部螺纹连接活动螺母的内部，且上端滑动连接在导向槽的内部。
[0027]作为本专利技术所述的基于热成像技术的无人机追踪系统的一种优选方案，其中：所述角度调节组件包括：
[0028]支撑杆，其顶部连接在顶板的底部四周，且底部安装在底板的顶部四周；
[0029]角度调节电机，其安装在底板的表面中心，且输出端连接云台的顶部。
[0030]作为本专利技术所述的基于热成像技术的无人机追踪系统的一种优选方案，其中：所述云台设置为两组，前端云台可拆卸安装热成像摄像头，后端云台可拆卸安装夜视摄像头。
[0031]与现有技术相比：
[0032]通过转换驱动装置能够对旋转的角度进行精准定位，使热成像摄像头的拍摄位置与夜视摄像头保持一致，从而可在夜晚追踪时，一边通过热成像进行捕捉目标，一边可通过夜视摄像头进行环境扫视，确定环境情况；
[0033]通过安装组件能够增加云台的连接稳定性，防止在交换拍摄位置时，发生偏移，确保换位的精准性，从而通过热成像捕捉到的目标位置与夜视摄像头上的位置进行重叠，方便精准的对目标的环境进行扫视和监测；
[0034]通过角度调节组件设置为两组，而两组角度调节组件同时被一个控制器控制，可实现同时驱动，确保拍摄角度的一致性。
附图说明
[0035]图1为本专利技术提供的整体结构示意图；
[0036]图2为本专利技术提供的整体仰视结构示意图；
[0037]图3为本专利技术提供的安装组件连接结构示意图；
[0038]图4为本专利技术提供的转换驱动装置内部结构示意图；
[0039]图5为本专利技术提供的转换驱动装置仰视结构示意图；
[0040]图6为本专利技术提供的角度调节组件结构示意图；
[0041]图7为本专利技术提供的安装组件俯视结构示意图。
[0042]图中：无人机本体1、转换驱动装置2、放置盘21、通槽22、导向槽23、驱动电机24、转板25、连接杆26、光电传感器27、安装组件3、顶板31、活动螺母32、活动螺柱33、导向杆34、角
度调节组件4、支撑杆41、底板42、角度调节电机43、云台5、热成像摄像头6、夜视摄像头7。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0044]本专利技术提供基于热成像技术的无人机追踪系统，具有一边通过热成像进行捕捉目标，一边可通过夜视摄像头7进行环境扫视，确定环境情况的优点，请参阅图1
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7，包括转换驱动装置2、安装组件3、角度调节组件4、云台5、热成像摄像头6和夜视摄像头7；
[0045]转换驱动装置2，其设置在无人机本体1的底部，通过转换驱动装置2能够对旋转的角度进行精准定位，使热成像摄像头6的拍摄位置与夜视摄像头7保持一致，从而可在夜晚追踪时，一边通过热成像进行捕捉目标，一边可通过夜视摄像头7进行环境扫视，确定环境情况，转换驱动装置2包括：放置盘21、通槽22、导向槽23、驱动电机24、转板25、连接杆26和光电传感器27，放置盘21，其设置在无人机本体1的底部，通过放置盘21能够对驱动电机24和转板25进行安装放置，通槽22，其设置在放置盘21的底部，能够被连接杆26贯穿，与安装组件3相连，导向槽23，其设置在放置盘21的底部，且位于通槽22的内外两侧，能够对安装组件3的滑动进行导向，驱动电机24，其设置在放置盘21的内部中心，通过驱动电机24进行旋转驱动，转板25，其连接在驱动电机24的输出端，通过转板25能够带动热成像摄像头6和夜视摄像头7进行位置替换，连接杆26，其设置在转板25的底部两端，并贯穿通槽22与安装组件3连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于热成像技术的无人机追踪系统，其特征在于：包括：转换驱动装置(2)，其设置在无人机本体(1)的底部；安装组件(3)，其可拆卸安装在转换驱动装置(2)的底部；角度调节组件(4)，其连接在安装组件(3)的底部；云台(5)，其顶部连接角度调节组件(4)的输出端，且可对内部安装的热成像摄像头(6)和夜视摄像头(7)进行稳定拍摄。2.根据权利要求1所述的基于热成像技术的无人机追踪系统，其特征在于，所述转换驱动装置(2)包括：放置盘(21)，其设置在无人机本体(1)的底部；通槽(22)，其设置在放置盘(21)的底部；导向槽(23)，其设置在放置盘(21)的底部，且位于通槽(22)的内外两侧。3.根据权利要求2所述的基于热成像技术的无人机追踪系统，其特征在于，所述放置盘(21)包括：驱动电机(24)，其设置在放置盘(21)的内部中心；转板(25)，其连接在驱动电机(24)的输出端；连接杆(26)，其设置在转板(25)的底部两端，并贯穿通槽(22)与安装组件(3)连接，且底部转动连接有螺母；光电传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：富晓军，张明华，
申请(专利权)人：上海寻航者智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：