防坠无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防坠无人机，包括无人机本体、防坠机构、壳体、供电模块、控制器、远程控制开关、两个并排布置的支架、摄像机和检测组件，其中，防坠机构设置在无人机本体上；壳体可拆卸连接在无人机本体的下表面；供电模块、控制器和远程控制开关分别设置在壳体的内部；供电模块与远程控制开关相连，远程控制开关分别与防坠机构、控制器和检测组件相连；控制器分别和防坠机构和检测组件相连；摄像机和检测组件分别设置在壳体的下表面；两个支架对称布置在壳体的两侧。由此，具备两种触发防坠机构的模式，能够保证防坠机构及时打开，避免坠机的风险。坠机的风险。坠机的风险。

【技术实现步骤摘要】
防坠无人机


[0001]本技术涉及无人机设备的
，尤其涉及一种防坠无人机。

技术介绍

[0002]无人机是目前的研究热点之一，可以实现自动巡航、自动悬停、自动追踪等功能，在测绘与调研等含行业中具有广泛的用途。但现有的无人机在飞行的过程中，会遇到各种各样的紧急情况，例如，在飞行的过程中无人机发生碰撞、突发失衡、失控等情况，存在炸机、坠落的风险，而为了防止无人机坠落，有的无人机上配备有降落伞。
[0003]例如，相关专利号(CN208278340U)公开了一种防坠无人机，包括无人机本体、降落伞包、防撞装置、控制器和加速度传感器，防撞装置可拆卸的连接在无人机本体的下端，降落伞包设置在无人机本体的顶部中心处，降落伞包中包括降落伞和弹射器；防撞装置包括气囊、排气阀、气泵和气囊回收装置，排气阀和气泵分别连接在气囊进气口上，并为气囊充气或放气；气囊回收装置设置在气囊上方的无人机本体中，并通过连接绳与气囊连接。本技术机构简单，能为无人机的坠落过程提供有效防护。
[0004]然而，仅靠控制器单触发模式对降落伞包进行控制，无法及时有效的保证降落伞弹出，存在坠机的风险。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种防坠无人机，具备两种触发防坠机构的模式，能够保证防坠机构及时打开，避免坠机的风险。
[0007]为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种防坠无人机，包括无人机本体、防坠机构、壳体、供电模块、控制器、远程控制开关、两个并排布置的支架、摄像机和检测组件，其中，所述防坠机构设置在所述无人机本体上；所述壳体可拆卸连接在所述无人机本体的下表面；所述供电模块、所述控制器和所述远程控制开关分别设置在所述壳体的内部；所述供电模块与所述远程控制开关相连，所述远程控制开关分别与所述防坠机构、所述控制器和所述检测组件相连；所述控制器分别和所述防坠机构和所述检测组件相连；所述摄像机和所述检测组件分别设置在所述壳体的下表面；两个所述支架对称布置在所述壳体的两侧。
[0008]本技术的防坠无人机，通过检测组件对无人机本体的飞行状态进行检测，并将检测数值发送给控制器，控制器根据检测数值触发防坠机构打开，且在控制器失灵的情况下，相关人员还可以通过手动远程操控远程控制开关切断供电模块的供电，触发防坠机构打开，具备两种触发防坠机构的模式，能够保证防坠机构及时打开，避免坠机的风险。
[0009]另外，根据申请上述提出的防坠无人机还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]具体地，所述防坠机构包括降落伞、电磁铁、固定块、第一弹簧、压板和套管，其中，所述套管设置在所述无人机本体上；所述固定块的一端固定在所述无人机本体上，所述固
定块与所述电磁铁磁性连接；所述第一弹簧的一端固定在所述无人机本体上，所述第一弹簧的另一端与所述电磁铁固定连接，且所述第一弹簧套设在所述固定块的外围；所述降落伞的伞面设置在所述压板和所述电磁铁之间，且所述压板与所述电磁铁磁性连接；所述降落伞的多个拉绳固定连接在所述无人机本体上。
[0011]具体地，所述固定块和所述压板均为铁制品。
[0012]具体地，还包括两个并排布置的减震机构，两个所述减震机构分别对应设置在两个支架的下表面，其中，所述支架由弧形杆和第一支撑板组成，其中，所述第一支撑板的下表面开设有多个限位孔；所述减震机构包括第二支撑板、多个限位杆和多个第二弹簧，其中，所述第二支撑板通过多个所述第二弹簧与所述第一支撑板相连；多个所述第二弹簧与多个所述限位孔一一对应设置；多个所述限位杆的一端固定在所述第二支撑板上，多个所述限位杆的另一端分别贯穿所述第二弹簧和所述限位孔。
[0013]具体地，所述检测组件包括加速度传感器和倾角传感器，其中，所述加速度传感器和所述倾角传感器分别设置在所述壳体的下表面。
[0014]具体地，还包括固定绳；所述固定绳的一端固定连接在所述套管上，所述固定绳的另一端与所述压板连接。
[0015]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术一个实施例的防坠无人机的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例壳体的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术另一个实施例的防坠无人机的结构示意图；
[0020]图4为本技术另一个实施例的防坠无人机的结构示意图。
[0021]如图所示：1、无人机本体；2、防坠机构；3、壳体；4、供电模块；5、控制器；6、远程控制开关；7、支架；8、摄像机；9、检测组件；10、减震机构；11、固定绳；20、降落伞；21、电磁铁；22、固定块；23、第一弹簧；24、压板；25、套管；70、弧形杆；71、第一支撑板；90、加速度传感器；91、倾角传感器；100、第二支撑板；101、限位杆；102、第二弹簧；710、限位孔。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0023]下面结合附图来描述本技术实施例的防坠无人机。
[0024]本技术实施例提供的防坠无人机，可应用于测绘与调研等领域中。
[0025]如图1和图2所示，本技术实施例的防坠无人机，可包括无人机本体1、防坠机
构2、壳体3、供电模块4、控制器5、远程控制开关6、两个并排布置的支架7、摄像机8和检测组件9。
[0026]其中，防坠机构2设置在无人机本体1上。
[0027]为了进一步清楚说明上一实施例，在本技术的一个实施例中，如图1、图2和图4所示，防坠机构2包括降落伞20、电磁铁21、固定块22、第一弹簧23、压板24和套管25，其中，套管25设置在无人机本体1上，固定块22的一端固定在无人机本体1上，固定块22与电磁铁21磁性连接，第一弹簧23的一端固定在无人机本体1上，第一弹簧23的另一端与电磁铁21固定连接，且第一弹簧23套设在固定块22的外围，降落伞20的伞面设置在压板24和电磁铁21之间，且压板24与电磁铁21磁性连接，降落伞20的多个拉绳固定连接在无人机本体1上。
[0028]具体而言，在防坠的过程中，相关人员通过控制电磁铁21关闭，电磁铁21失去磁力，对固定块22和压板24的限制力解除，在第一弹簧23的作用下，第一弹簧23带动电磁铁21将降落伞20弹开，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠无人机，其特征在于，包括无人机本体、防坠机构、壳体、供电模块、控制器、远程控制开关、两个并排布置的支架、摄像机和检测组件，其中，所述防坠机构设置在所述无人机本体上；所述壳体可拆卸连接在所述无人机本体的下表面；所述供电模块、所述控制器和所述远程控制开关分别设置在所述壳体的内部；所述供电模块与所述远程控制开关相连，所述远程控制开关分别与所述防坠机构、所述控制器和所述检测组件相连；所述控制器分别和所述防坠机构和所述检测组件相连；所述摄像机和所述检测组件分别设置在所述壳体的下表面；两个所述支架对称布置在所述壳体的两侧。2.根据权利要求1所述的防坠无人机，其特征在于，所述防坠机构包括降落伞、电磁铁、固定块、第一弹簧、压板和套管，其中，所述套管设置在所述无人机本体上；所述固定块的一端固定在所述无人机本体上，所述固定块与所述电磁铁磁性连接；所述第一弹簧的一端固定在所述无人机本体上，所述第一弹簧的另一端与所述电磁铁固定连接，且所述第一弹簧套设在所述固定块的外围；所述降落伞的伞面设置在所述压板和所述电磁铁之间，且所述压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，刘东方，
申请(专利权)人：江苏东方恒基通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：