一种有线系留式无人机高空基站及使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种有线系留式无人机高空基站及使用方法，包括有系留控制基座，所述系留控制基座的内部设置有用于安装基站设备和无人机控制设备的电气设备仓，还包括：无人机储存仓，设置于所述电气设备仓的上方。本发明专利技术通过系留线缆连接空中的系留无人机与地面上的系留控制基座，系留控制基座则通过系留线缆为系留无人机持续提供电力和通信，而在无人机受到风力等环境作用拉扯系留线缆时，系留线缆可以通过引线套筒带动弧形引线架在弧形嵌合槽中滑动，并通过复位弹簧进行缓冲，以避免系留线缆瞬间受到拉力过大而断裂，同时也避免系留无人机受到突然的拉力而失去平衡坠落，有利于提高设备整体的可靠性和安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种有线系留式无人机高空基站及使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种有线系留式无人机高空基站及使用方法。

技术介绍

[0002]在野外工作环境或灾害事故现场，往往面临着大面积通信、电力和道路中断的情况，普通应急通信手段无法快速恢复，给野外工作或救灾行动带来诸多不便，所以目前通常采用无人机搭载通信中继基站天线，以维持基站的高度和信号范围，支持周围大范围的通信工作，但无人机载荷较小，导致其携带电池重量受到限制，所以无人机在搭载基站后飞行之间有限，需要频繁起降以进行充电或更换电池，难以提供较长时间的稳定基站信号支持。
[0003]申请号为CN201620461102.8的专利公开了一种系留无人机挂线装置、系留无人机，包括无人机连接部、球铰结构和挂线件；球铰结构包括球铰和滑块，球铰用于连接无人机连接部和滑块，使得无人机连接部与滑块间可万向转动；滑块外侧壁固定挂线件；挂线件上开设有用于容纳电缆线的线槽，使电缆线可沿线槽连接无人机与工作站。在上述技术方案中，所述球铰结构中的球铰和滑块之间通过面接触的方式连接，具有多角度转动的效果，可以使挂线件相对于相连接的无人机多角度转动，将用于给无人机供电的电缆线置于挂线件的线槽内，通过挂线件与无人机之间的多角度转动效果给电缆线一个缓冲效果，减少无人机运动状态的突然转变对电缆线造成的冲击拉力，减缓电缆线与无人机接头处损坏。
[0004]但是其只在无人机部分设置了缓冲结构，缓冲效果较为一般，在无人机受到大风等干扰情况下，线缆容易受到瞬间的拉力而断裂或造成其他安全事故，设备整体的可靠性和安全性较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种有线系留式无人机高空基站及使用方法，以解决目前的系留无人机其只在无人机部分设置了缓冲结构，缓冲效果较为一般，在无人机受到大风等干扰情况下，线缆容易受到瞬间的拉力而断裂或造成其他安全事故，设备整体的可靠性和安全性较低的问题。
[0006]基于上述目的，本专利技术提供了一种有线系留式无人机高空基站，包括有系留控制基座，所述系留控制基座的内部设置有用于安装基站设备和无人机控制设备的电气设备仓，其特征在于，还包括：
[0007]无人机储存仓，设置于所述电气设备仓的上方，所述无人机储存仓的底部设置有水平起降平台，所述水平起降平台的中间设置有贯穿连通口，所述电气设备仓与所述无人机储存仓之间通过所述贯穿连通口相互连通；
[0008]间隔套筒，设置于所述电气设备仓的内部，所述间隔套筒的顶端设置有锥形导向板，所述间隔套筒的外侧环绕设置有环形收纳槽，所述环形收纳槽的内部均匀环绕堆叠设置有系留线缆，所述环形收纳槽的顶端设置有环形旋转槽；
[0009]旋转导向架，嵌合转动设置于所述环形旋转槽的内侧，所述旋转导向架的中间设置有弧形嵌合槽，所述弧形嵌合槽的内侧嵌合滑动设置有弧形引线架，所述弧形引线架的中间竖向设置有引线套筒，所述引线套筒的中间水平设置有倾斜转轴，所述引线套筒通过所述倾斜转轴与所述弧形引线架转动连接，所述弧形引线架的前后两侧均设置有复位弹簧；
[0010]环形支撑架，设置于所述旋转导向架的上方，所述环形支撑架的外端固定设置于所述电气设备仓的内壁，所述环形支撑架的中心处竖向设置有中心连接套，所述中心连接套的内侧嵌套转动设置有中心牵引套，所述中心牵引套的内侧均匀环绕设置有多个夹持滚轮；
[0011]系留无人机，设置于所述无人机储存仓的内部，所述系留无人机的上方设置有设备承载架，所述系留无人机的下方中心处设置有系留牵引架，所述系留线缆依次穿过所述引线套筒和所述中心牵引套通过所述系留牵引架与所述系留无人机相互连接。
[0012]在一些可选实施例中，所述旋转导向架通过所述环形旋转槽与所述间隔套筒转动连接，所述旋转导向架的竖直中心线与所述间隔套筒的竖直中心线位于同一直线上，所述旋转导向架的内侧环绕设置有环形齿圈，所述环形齿圈的内侧啮合设置有收卷齿轮，所述收卷齿轮的轴端设置有收卷电机。
[0013]在一些可选实施例中，所述环形支撑架的竖直中心线与所述旋转导向架的竖直中心线位于同一直线上，所述中心牵引套的竖直中心线与所述环形支撑架的竖直中心线位于同一直线上。
[0014]在一些可选实施例中，所述环形支撑架与所述中心连接套之间均匀环绕设置有多个伸缩缓冲杆，所述伸缩缓冲杆的内外两端均设置有连接球头，所述伸缩缓冲杆的外端通过所述连接球头与所述环形支撑架相互转动连接，所述伸缩缓冲杆的内端通过所述连接球头与所述中心连接套相互转动连接，所述伸缩缓冲杆的外侧设置有缓冲弹簧。
[0015]装置通过系留线缆连接空中的系留无人机与地面上的系留控制基座，系留线缆则依次穿过引线套筒和中心牵引套通过系留牵引架与系留无人机相互连接，引线套筒通过倾斜转轴与弧形引线架转动连接，便于引线套筒向中心处偏转为系留线缆提供导向，而系留线缆可以通过引线套筒带动弧形引线架在弧形嵌合槽中滑动，并通过复位弹簧进行缓冲，中心牵引套则为系留线缆提供导向，使系留线缆处于系留控制基座的中心处，便于与系留无人机进行连接，并且中心牵引套也主要作为系留线缆的锚点，提供牵引的固定力，同时中心牵引套中设置有多个夹持滚轮，可以通过夹持滚轮为系留线缆提供导向，并且中心牵引套与中心连接套转动连接，便于跟随系留无人机和系留线缆的移动进行一定角度的转动，从而可以避免系留线缆移动时与中心牵引套直接摩擦损坏或卡住，有利于提高系留线缆移动的流畅性和使用寿命，而中心连接套则通过环绕设置的多个伸缩缓冲杆与固定的环形支撑架相互连接，构成全向移动缓冲结构，所以在无人机受到风力等环境作用拉扯系留线缆时，系留线缆可以通过中心牵引套带动中心连接套移动并进行缓冲，以避免系留线缆瞬间受到拉力过大而断裂，并且由于伸缩缓冲杆与环形支撑架和中心连接套之间均通过万向连接结构的连接球头相互连接，所以中心连接套可以向周围任意方向进行移动缓冲，同时可以在纵向高度进行一定移动缓冲，从而便于在系留无人机受到不同方向和角度的拉力时为系留线缆提供缓冲，有利于提高设备整体的可靠性和安全性。
[0016]在一些可选实施例中，所述系留牵引架的中间转动设置有牵引连接环，所述牵引连接环的中间水平设置有水平导向杆，所述水平导向杆的中间设置有系留牵引座，所述系留牵引座的底部设置有导电滑环，所述系留线缆通过所述导电滑环与所述系留牵引座转动连接，所述系留牵引座的中间设置有导向滑套，所述系留牵引座通过所述导向滑套与所述水平导向杆滑动连接，所述导向滑套的左右两侧均设置有水平弹簧。
[0017]在一些可选实施例中，所述无人机储存仓的上方对称设置有遮蔽密封盖，所述遮蔽密封盖为半圆形结构，所述遮蔽密封盖的外端设置有竖向转轴，所述遮蔽密封盖通过所述竖向转轴与所述系留控制基座转动连接，对称设置的遮蔽密封盖可以通过所述竖向转轴转动相互合拢以完全遮盖封闭所述无人机储存仓，所述竖向转轴的轴端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮的外侧啮合设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴端设置有驱动电机。
[0018]在一些可选实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有线系留式无人机高空基站，包括有系留控制基座(1)，所述系留控制基座(1)的内部设置有用于安装基站设备和无人机控制设备的电气设备仓(2)，其特征在于，还包括：无人机储存仓(101)，设置于所述电气设备仓(2)的上方，所述无人机储存仓(101)的底部设置有水平起降平台(102)，所述水平起降平台(102)的中间设置有贯穿连通口(103)，所述电气设备仓(2)与所述无人机储存仓(101)之间通过所述贯穿连通口(103)相互连通；间隔套筒(201)，设置于所述电气设备仓(2)的内部，所述间隔套筒(201)的顶端设置有锥形导向板(202)，所述间隔套筒(201)的外侧环绕设置有环形收纳槽(203)，所述环形收纳槽(203)的内部均匀环绕堆叠设置有系留线缆(204)，所述环形收纳槽(203)的顶端设置有环形旋转槽(205)；旋转导向架(3)，嵌合转动设置于所述环形旋转槽(205)的内侧，所述旋转导向架(3)的中间设置有弧形嵌合槽(304)，所述弧形嵌合槽(304)的内侧嵌合滑动设置有弧形引线架(305)，所述弧形引线架(305)的中间竖向设置有引线套筒(306)，所述引线套筒(306)的中间水平设置有倾斜转轴(307)，所述引线套筒(306)通过所述倾斜转轴(307)与所述弧形引线架(305)转动连接，所述弧形引线架(305)的前后两侧均设置有复位弹簧(308)；环形支撑架(4)，设置于所述旋转导向架(3)的上方，所述环形支撑架(4)的外端固定设置于所述电气设备仓(2)的内壁，所述环形支撑架(4)的中心处竖向设置有中心连接套(401)，所述中心连接套(401)的内侧嵌套转动设置有中心牵引套(405)，所述中心牵引套(405)的内侧均匀环绕设置有多个夹持滚轮(406)；系留无人机(5)，设置于所述无人机储存仓(101)的内部，所述系留无人机(5)的上方设置有设备承载架(504)，所述系留无人机(5)的下方中心处设置有系留牵引架(7)，所述系留线缆(204)依次穿过所述引线套筒(306)和所述中心牵引套(405)通过所述系留牵引架(7)与所述系留无人机(5)相互连接。2.根据权利要求1所述的有线系留式无人机高空基站，其特征在于，所述旋转导向架(3)通过所述环形旋转槽(205)与所述间隔套筒(201)转动连接，所述旋转导向架(3)的竖直中心线与所述间隔套筒(201)的竖直中心线位于同一直线上，所述旋转导向架(3)的内侧环绕设置有环形齿圈(301)，所述环形齿圈(301)的内侧啮合设置有收卷齿轮(302)，所述收卷齿轮(302)的轴端设置有收卷电机(303)。3.根据权利要求1所述的有线系留式无人机高空基站，其特征在于，所述环形支撑架(4)的竖直中心线与所述旋转导向架(3)的竖直中心线位于同一直线上，所述中心牵引套(405)的竖直中心线与所述环形支撑架(4)的竖直中心线位于同一直线上。4.根据权利要求1所述的有线系留式无人机高空基站，其特征在于，所述环形支撑架(4)与所述中心连接套(401)之间均匀环绕设置有多个伸缩缓冲杆(402)，所述伸缩缓冲杆(402)的内外两端均设置有连接球头(403)，所述伸缩缓冲杆(402)的外端通过所述连接球头(403)与所述环形支撑架(4)相互转动连接，所述伸缩缓冲杆(402)的内端通过所述连接球头(403)与所述中心连接套(401)相互转动连接，所述伸缩缓冲杆(402)的外侧设置有缓冲弹簧(404)。5.根据权利要求1所述的有线系留式无人机高空基站，其特征在于，所述系留牵引架(7)的中间转动设置有牵引连接环(701)，所述牵引连接环(701)的中间水平设置有水平导
向杆(702)，所述水平导向杆(702)的中间设置有系留牵引座(703)，所述系留牵引座(703)的底部设置有导电滑环(704)，所述系留线缆(204)通过所述导电滑环(704)与所述系留牵引座(703)转动连接，所述系留牵引座(703)的中间设置有导向滑套(705)，所述系留牵引座(703)通过所述导向滑套(705)与所述水平导向杆(702)滑动连接，所述导向滑套(705)的左右两侧均设置有水平弹簧(706)。6.根据权利要求1所述的有线系留式无人机高空基站，其特征在于，所述无人机储存仓(101)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：江苏东方恒基通用航空有限公司，
类型：发明
国别省市：