一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及螺旋桨转轴检测技术领域，具体涉及一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法，包括底座和转动支架，转动支架与所述底座转动连接；两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台以及固定设置于载物台底部的第二转轴，第二转轴与转动支架转动连接，所述第二转轴开设有滑槽；伺服电机固定安装于所述底座上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有滑块；检测组件设置于所述底座上，且与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表；伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，电子千分表沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度；便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及螺旋桨转轴检测
，尤其涉及一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]现有的大部分无人机采用螺旋桨形式，螺旋桨转轴在生产时，螺旋桨转轴在转动过程中的摆动幅度需要进行检测，现有技术中，公开号为CN204988165U的中国专利公开了用于转子转轴的检测装置，将转轴直接卡在支撑架的支撑杆上面，然后将转动转轴，观察千分表上面的跳数，能够检测其转轴表面是否平整，转轴在转动过程中的摆动幅度可以进行检测；其中，当一个转轴检测完毕，要检测下一个转轴时，需要人工取下第一个转轴，再对下一个转轴进行安装，使转轴的一端和旋转装置进行固定，才能开始下一次的转轴检测，需要等待较长的时间，影响检测转轴的效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置及其检测方法，以解决待检测转轴更换时间长，影响检测效率低的问题。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供了一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，包括底座，还包括：转动支架，与所述底座转动连接；两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台以及固定设置于载物台底部的第二转轴，第二转轴与转动支架转动连接，所述第二转轴开设有滑槽；伺服电机，固定安装于所述底座上，所述伺服电机的输出轴上固定安装有滑块；检测组件，设置于所述底座上，且与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表；其中，所述卡接机构至少能够固定在卡接位置和检测位置，当所述卡接机构固定在所述检测位置时，滑块与滑槽卡合，使伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，电子千分表沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度。
[0005]可选的，所述转动支架包括转盘，转盘上转动连接有支撑柱，支撑柱的底端与底座固定连接，支撑柱的顶端开设有限位槽，转盘的上方设有活动盘，活动盘的底部固定连接有限位块，限位块插接于限位槽内，活动盘的上方设有若干第一固定盘，第一固定盘的底部固定连接有第一固定柱，第一固定柱贯穿活动盘，且第一固定柱的底端和转盘固定连接，第一固定柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与第一固定盘和活动盘抵接。
[0006]通过第一固定柱、第一固定盘和压缩弹簧的设计，使得活动盘相对转盘弹性连接，检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘上移，压缩弹簧处于压缩状态，限位块脱离限位槽，解除活动盘和支撑柱之间的限位关系，人工驱动活动盘旋转，以
使转盘驱动两个载物台的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘旋转过程中，滑块从其中一个滑槽内滑入另一个滑槽内，使滑块与第二转轴固定，完成两个载物台位置的对调时，松开活动盘，压缩弹簧驱动活动盘下移，以使限位块插入限位槽内，活动盘和转盘相对支撑柱固定，避免待检测转轴检测过程中，转盘旋转晃动。
[0007]可选的，所述载物台上固定连接有固定块，固定块位于活动盘的上方，固定块上开设有限位孔，活动盘的顶端固定连接有与限位孔相适配的限位柱，活动盘的顶部固定连接有把手。
[0008]可选的，所述卡接机构包括两组设置于载物台顶部的弹性夹持部，弹性夹持部包括活动板，载物台内开设有控制腔室，控制腔室的顶部开设有两个通孔，活动板的一端通过通孔延伸至控制腔室内，活动板的底部和控制腔室的底部内壁相接触，控制腔室内固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出端分别设有第一丝杠，相邻两个第一丝杠的螺纹方向相反，第一丝杠与活动板螺纹连接。
[0009]可选的，所述弹性夹持部包括可滑动套设于活动板上的第二固定柱，第二固定柱靠近载物台中心的一端固定连接有夹板，第二固定柱的另一端固定连接有第二固定盘，第二固定柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与活动板和第二固定盘固定连接。
[0010]可选的，所述检测组件包括设置于电子千分表底部的安装座，安装座上贯穿有第二丝杠和定位柱，第二丝杠与安装座螺纹连接，定位柱的底端与底座固定连接，第二丝杠的底端与底座转动连接，第二丝杠和伺服电机的输出轴通过传动件连接。
[0011]可选的，所述传动件包括固定设置于滑块底部的第一转轴，第一转轴的底端和伺服电机的输出轴固定连接，第一转轴的外部套设有固定连接的第一锥形齿轮，底座上固定连接有第二支撑部，第二支撑部上转动连接有蜗杆，蜗杆的一端固定连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合，第二丝杠的外部套设有固定连接的蜗轮，蜗轮和蜗杆相啮合，底座上固定连接有防护壳，第一转轴、第二丝杠和定位柱均贯穿防护壳。
[0012]可选的，所述电子千分表的底部固定连接有活动块，活动块上贯穿有第三丝杠，第三丝杠的一端和安装座通过第一支撑部连接，第三丝杠的外部套设有两个螺母，两个螺母分别位于活动块的两侧。
[0013]可选的，所述安装座上开设有导向槽，活动块的底部固定连接有导向块，所述导向块设置于所述导向槽内，且可沿所述导向槽限定的方向滑动。
[0014]本说明书还提供一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置的检测方法，包括：步骤一：通过卡接机构将待检测转轴固定在载物台上；步骤二：通过伺服电机驱动滑块旋转，以使滑块通过第二转轴驱动载物台旋转，载物台上的待检测转轴转动，通过检测组件对待检测转轴进行检测；步骤三：对待检测转轴进行检测的过程中，操作人员在位于卡接位置上的载物台上放置下一个待检测转轴，通过卡接机构使待检测转轴固定在载物台上；步骤四：检测组件检测完位于检测位置的待检测转轴时，人工驱动活动盘上移，压缩弹簧处于压缩状态，限位块脱离限位槽，解除活动盘和支撑柱之间的限位关系；步骤五：人工驱动活动盘旋转，以使转盘驱动两个载物台的位置对调，待检测转轴移动至检测位置，检测完的转轴移动至卡接位置，转盘旋转过程中，滑块从其中一个滑槽内滑出，滑块滑入另一个对应的滑槽内，使滑块与第二转轴固定；
步骤六：完成两个载物台位置的对调时，松开活动盘，压缩弹簧驱动活动盘下移，以使限位块插入限位槽内，活动盘和转盘相对支撑柱固定，通过卡接机构解除对检测完的转轴的固定，取下检测完的转轴，返回执行步骤二。
[0015]本专利技术的有益效果：当卡接机构固定在检测位置时，滑块与滑槽卡合，使伺服电机带动载物台上固定的待检测转轴转动，检测头沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度，完成两个载物台位置的对调后，即可进行下一次检测，便于对待检测转轴进行更换，减少检测组件等待的时间，提高了检测效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术图1中A区域放大结构示意图；图3为本专利技术实施例转盘底部的结构示意图；图4为本专利技术实施例载物台内部的结构示意图；图5为本专利技术实施例活动盘和支撑柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，包括底座（1），其特征在于，还包括：转动支架，与所述底座（1）转动连接；两组用于卡接待检测转轴的卡接机构，所述卡接机构包括载物台（6）以及固定设置于载物台（6）底部的第二转轴（7），第二转轴（7）与转动支架转动连接，所述第二转轴（7）开设有滑槽（8）；伺服电机（2），固定安装于所述底座（1）上，所述伺服电机（2）的输出轴上固定安装有滑块（4）；检测组件，设置于所述底座（1）上，且与所述伺服电机（2）的输出轴传动连接，所述检测组件包括电子千分表（31）；其中，所述卡接机构至少能够固定在卡接位置和检测位置，当所述卡接机构固定在所述检测位置时，滑块（4）与滑槽（8）卡合，使伺服电机（2）带动载物台（6）上固定的待检测转轴转动，电子千分表（31）沿待检测转轴轴向移动，以检测摆动幅度。2.根据权利要求1所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述转动支架包括转盘（5），转盘（5）上转动连接有支撑柱（10），支撑柱（10）的底端与底座（1）固定连接，支撑柱（10）的顶端开设有限位槽（12），转盘（5）的上方设有活动盘（11），活动盘（11）的底部固定连接有限位块（13），限位块（13）插接于限位槽（12）内，活动盘（11）的上方设有若干第一固定盘（18），第一固定盘（18）的底部固定连接有第一固定柱（17），第一固定柱（17）贯穿活动盘（11），且第一固定柱（17）的底端和转盘（5）固定连接，第一固定柱（17）的外部套设有压缩弹簧（19），压缩弹簧（19）的两端分别与第一固定盘（18）和活动盘（11）抵接。3.根据权利要求2所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述载物台（6）上固定连接有固定块（15），固定块（15）位于活动盘（11）的上方，固定块（15）上开设有限位孔（16），活动盘（11）的顶端固定连接有与限位孔（16）相适配的限位柱（14），活动盘（11）的顶部固定连接有把手（20）。4.根据权利要求1所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述卡接机构包括两组设置于载物台（6）顶部的弹性夹持部，弹性夹持部包括活动板（24），载物台（6）内开设有控制腔室（22），控制腔室（22）的顶部开设有两个通孔（23），活动板（24）的一端通过通孔（23）延伸至控制腔室（22）内，活动板（24）的底部和控制腔室（22）的底部内壁相接触，控制腔室（22）内固定连接有双轴电机（25），双轴电机（25）的两个输出端分别设有第一丝杠（26），相邻两个第一丝杠（26）的螺纹方向相反，第一丝杠（26）与活动板（24）螺纹连接。5.根据权利要求4所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述弹性夹持部包括可滑动套设于活动板（24）上的第二固定柱（27），第二固定柱（27）靠近载物台（6）中心的一端固定连接有夹板（21），第二固定柱（27）的另一端固定连接有第二固定盘（28），第二固定柱（27）的外部套设有拉伸弹簧（29），拉伸弹簧（29）的两端分别与活动板（24）和第二固定盘（28）固定连接。6.根据权利要求1所述的螺旋桨转轴摆动幅度检测装置，其特征在于，所述检测组件包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：江苏东方恒基通用航空有限公司，
类型：发明
国别省市：