一种用于室内结构扫描建模的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于室内结构扫描建模的无人机，涉及救援无人机技术领域，包括防护转向组件，所述防护转向组件包括基座，基座上固定安装有防护环，防护环上通过滚珠转动安装有抵蹭环，所述防护环上固定安装有翻滚架。本发明专利技术通过设置翻滚架，在工作过程中如意外坠落，通过间断启动动力电机的方式，使得装置摇晃起来，从而方便装置重新翻转过来，继续起飞；通过对角螺旋桨差速的方式，使得基座产生自转，从而带动成像仪转动，实现贴墙视角的转移；将成像仪移动到远离基座的位置，其目的在于减少基座对成像仪的视角遮挡，从而让成像仪可以收纳更多视觉信息。收纳更多视觉信息。收纳更多视觉信息。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内结构扫描建模的无人机


[0001]本专利技术涉及救援无人机
，具体为一种用于室内结构扫描建模的无人机。

技术介绍

[0002]三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。尤其在火灾救援行动中，可用于扫描建筑的整体构造，来判断房屋的危险位置，但是目前的扫描设备无法深入火海，从而无法完成火灾救援的工作。
[0003]现有技术，公告号为CN216433922U的技术专利公开了一种室内结构模型激光扫描装置，包括组合扫描轨道和导向扫描车，组合扫描轨道的顶部设有导向扫描车，组合扫描轨道由多个扫描轨道单体组成，多个扫描轨道单体之间依次卡合连接，导向扫描车顶端的一侧固定安装有蓄电池，该激光扫描装置采用组合扫描轨道和导向扫描车来配合激光扫描仪进行室内建筑结构扫描，整体运行平稳可靠，有效避免了传统人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动，扫描精度低的问题，组合扫描轨道可根据室内建筑的实际情况进行灵活快速的拆卸和拼接，在不使用时可进行收卷折叠，为扫描装置的携带提供了便利，操作简单。但是该现有技术并未解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供如下技术方案：一种用于室内结构扫描建模的无人机，包括防护转向组件，所述防护转向组件包括基座，基座上固定安装有防护环，防护环上通过滚珠转动安装有抵蹭环，所述防护环上固定安装有翻滚架；折叠组件，所述折叠组件包括转动安装在基座上的上支撑臂和下支撑臂，基座上还活动安装有电缸，电缸伸缩杆的端部通过连接轴与上支撑臂活动连接，所述折叠组件还包括可收纳的成像模块，所述成像模块包括与上支撑臂和下支撑臂活动连接的工作台，工作台上转动安装有拨动片，拨动片上滑动配合有拨动杆，拨动杆的一端转动安装在上支撑臂上。
[0005]优选地，所述翻滚架为椭圆形状，其短轴与收纳状态的传动带支架重合。
[0006]优选地，所述上支撑臂的其中一端转动安装在基座上，所述下支撑臂的其中一端转动安装在基座上。
[0007]优选地，所述传动带支架转动安装在工作台上，所述传动带支架上套接有传动带，所述传动带支架上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有成像仪支架，成像仪支架上固定安装有成像仪，所述成像仪支架与传动带固定连接。
[0008]优选地，所述拨动片通过连接轴与拨动齿轮固定连接，拨动齿轮转动安装在工作台上，所述拨动齿轮的外表面齿轮啮合有执行齿轮。
[0009]优选地，所述执行齿轮固定安装在变速箱的输入轴上，变速箱固定安装在工作台上，变速箱的输出轴上固定安装有输出齿轮。
[0010]优选地，所述输出齿轮上齿轮啮合有转向齿轮，转向齿轮通过连接轴固定安装有摩擦带轮，摩擦带轮和转向齿轮均转动安装在摩擦带轮支架上，摩擦带轮支架固定安装在工作台上，所述摩擦带轮与传动带摩擦传动。
[0011]优选地，所述基座的四角处均设置有电机臂，每个电机臂均通过起落架和垫片与基座固定配合，并且每个电机臂上均固定安装有动力电机，动力电机的输出轴上固定安装有螺旋桨。
[0012]本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本专利技术通过设置翻滚架，在工作过程中如意外坠落，通过间断启动动力电机的方式，使得装置摇晃起来，从而方便装置重新翻转过来，继续起飞；（2）本专利技术通过对角螺旋桨差速的方式，使得基座产生自转，从而带动成像仪转动，实现贴墙视角的转移；（3）本专利技术将成像仪移动到远离基座的位置，其目的在于减少基座对成像仪的视角遮挡，从而让成像仪可以收纳更多视觉信息。
附图说明
[0013]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术整体结构俯视图。
[0015]图3为本专利技术图2中A处结构示意图。
[0016]图4为本专利技术电机臂处结构示意图。
[0017]图5为本专利技术电缸处结构示意图。
[0018]图6为本专利技术基座结构剖视图。
[0019]图7为本专利技术拨动杆处结构示意图。
[0020]图8为本专利技术工作台处结构示意图。
[0021]图9为本专利技术图8中B处结构示意图。
[0022]图10为本专利技术变速箱处结构示意图。
[0023]图11为本专利技术上支撑臂与工作台夹角示意图。
[0024]图12为本专利技术成像仪支架处结构示意图。
[0025]图13为本专利技术成像仪底端位置示意图。
[0026]图14为本专利技术成像仪顶端位置示意图。
[0027]图中：101
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基座；102
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防护环；103
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翻滚架；104
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抵蹭环；105
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滚珠；106
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电机臂；107
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螺旋桨；108
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动力电机；109
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起落架；110
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垫片；201
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上支撑臂；202
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下支撑臂；203
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电缸；204
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工作台；205
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拨动杆；206
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拨动片；207
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拨动齿轮；208
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执行齿轮；209
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变速箱；210
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输出齿轮；211
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转向齿轮；212
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摩擦带轮支架；213
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摩擦带轮；214
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传动带支架；215
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传动带；216
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成像仪支架；217
‑
成像仪。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0029]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]如图1
‑
图4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种用于室内结构扫描建模的无人机，包括防护转向组件，防护转向组件包括基座101，基座101上固定安装有防护环102，防护环102上通过滚珠105转动安装有抵蹭环104，防护环102上固定安装有翻滚架103，翻滚架103为椭圆形状，其短轴与收纳状态的传动带支架214重合，基座101的四角处均设置有电机臂106，每个电机臂106均通过起落架109和垫片110与基座101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于室内结构扫描建模的无人机，其特征在于：包括防护转向组件，所述防护转向组件包括基座（101），基座（101）上固定安装有防护环（102），防护环（102）上通过滚珠（105）转动安装有抵蹭环（104），所述防护环（102）上固定安装有翻滚架（103），所述基座（101）的四角处均设置有电机臂（106），并且每个电机臂（106）上均固定安装有动力电机（108），每个动力电机（108）的输出轴上均固定安装有用于产生升力的螺旋桨（107）；折叠组件，所述折叠组件包括转动安装在基座（101）上的上支撑臂（201）和下支撑臂（202），基座（101）上还活动安装有电缸（203），电缸（203）伸缩杆的端部通过连接轴与上支撑臂（201）活动连接，所述折叠组件还包括可收纳的成像模块，所述成像模块包括与上支撑臂（201）和下支撑臂（202）活动连接的工作台（204），工作台（204）上转动安装有拨动片（206），拨动片（206）上滑动配合有拨动杆（205），拨动杆（205）的一端转动安装在上支撑臂（201）上。2.根据权利要求1所述的一种用于室内结构扫描建模的无人机，其特征在于：所述翻滚架（103）为椭圆形状，其短轴与收纳状态的传动带支架（214）重合。3.根据权利要求2所述的一种用于室内结构扫描建模的无人机，其特征在于：所述上支撑臂（201）的其中一端转动安装在基座（101）上，所述下支撑臂（202）的其中一端转动安装在基座（101）上。4.根据权利要求3所述的一种用于室内结构扫描建模的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国良，曹卫平，
申请(专利权)人：陕西国瑞安防技术有限公司，
类型：发明
国别省市：