一种电缆沟巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆巡检技术领域，具体为一种电缆沟巡检机器人，所述巡检车的上部安装有夹取组件，所述巡检车的前后部均设置有攀爬组件，所述巡检车的上部安装有氧气浓度检测仪，所述攀爬组件包括转动连接于巡检车前后两侧的调节架，所述巡检车的外部两侧均等距转动连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外部之间均套设有主履带，四个所述调节架的外部两侧均转动连接有第二传动轮，每两个所述第二传动轮的外部之间均套设有副履带，所述巡检车与调节架之间通过传动机构相连。本实用新型专利技术所述的一种电缆沟巡检机器人，能够使得整体装置实现攀爬障碍物，提高巡检时的效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟巡检机器人


[0001]本技术涉及电缆巡检
，具体是一种电缆沟巡检机器人。

技术介绍

[0002]变电站一般都在地下设置有电缆沟道，沟道中控制线路、通讯管路等对变电站电力设备的正常运行有着至关重要的作用。根据电力变电站的运维要求，当前有许多需要运维人员进行巡逻、检测的工作。最近几年，出现了大量的变电站巡检机器人，代替运维人员在电力变电站进行红外测温、表计抄录等巡检工作，整个工作过程具有自动化程度高、智能分析能力强等特点，大大的降低了运维人员的工作强度，例如中国专利公开了 电力系统电缆沟巡检机器人(授权公告号CN216505081U），该专利技术能够减少劳动强度和安全风险，提高了工作效率，有效降低了成本；
[0003]但是，该上述公开的巡检机器人在使用时还是存在一些缺陷:在移动时不能够进行攀爬障碍物，也无法对电缆沟中的阻拦物进行移走，从而导致巡检工程受到影响，影响检修时的效率。因此，本领域技术人员提供了一种电缆沟巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电缆沟巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电缆沟巡检机器人，包括巡检车，所述巡检车的上部安装有夹取组件，所述巡检车的前后部均设置有攀爬组件，所述巡检车的上部安装有氧气浓度检测仪；
[0007]所述攀爬组件包括转动连接于巡检车前后两侧的调节架，所述巡检车的外部两侧均等距转动连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外部之间均套设有主履带，四个所述调节架的外部两侧均转动连接有第二传动轮，每两个所述第二传动轮的外部之间均套设有副履带，所述巡检车与调节架之间通过传动机构相连；
[0008]所述夹取组件包括安装与巡检车上部的顶盖，所述顶盖的上部中间处转动连接有电动转动盘，所述电动转动盘的上部设置有电动夹手，所述电动转动盘与电动夹手之间通过调节机构相连。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述传动机构包括对称安装于巡检车内侧两处的调节电机，两个所述调节电机的输出轴均安装有驱动齿轮，其中两个第一传动轮的外部均安装有传动齿轮，且传动齿轮与驱动齿轮之间相互啮合连接，所述巡检车的内侧两处对称安装有伺服电机。
[0010]作为本技术再进一步的方案：两个伺服电机的输出轴均安装有蜗杆，每两个所述调节架的转轴处均安装调节轴，两个所述调节轴的外部均安装有蜗轮齿盘，且蜗杆与蜗轮齿盘之间相互啮合连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述调节机构包括安装于电动转动盘上部中间处的连接座，所述连接座的上部转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的外端转动连接有第二调节臂。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述第二调节臂的外端转动连接有第三调节臂，且电动夹手转动安装在第三调节臂的底部，所述连接座与第一调节臂、第一调节臂与第二调节臂、第二调节臂与第三调节臂之间均通过伸缩杆连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述顶盖的上部安装有转动座，所述转动座的上部转动连接有摄像头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、在使用时，通过伸缩杆拉动连接座处的第一调节臂进行角度调节，同原理，通过第二调节臂与第三调节臂的配合下，带动电动夹手进行多角度调节，通过电动转动盘带动电动夹手进行水平转动，则可以实现将挡在巡检车前部的异物进行夹持移动，或取样需要巡检的物品，提高使用时的效果。
[0016]2、通过伺服电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮齿盘的配合，带动调节轴进行角度调节，从而能够调节巡检车前部设置的调节架进行角度调节，通过主履带与副履带的配合，实现障碍物攀爬，提高巡检时的便捷性。
附图说明
[0017]图1为一种电缆沟巡检机器人的结构示意图；
[0018]图2为一种电缆沟巡检机器人中巡检车的结构示意图；
[0019]图3为一种电缆沟巡检机器人中转动座的结构示意图。
[0020]图中：1、巡检车；2、顶盖；3、转动座；4、摄像头；5、氧气浓度检测仪；6、调节架；7、主履带；8、电动转动盘；9、调节电机；10、传动齿轮；11、驱动齿轮；12、第一传动轮；13、第二传动轮；14、副履带；15、伺服电机；16、蜗杆；17、调节轴；18、蜗轮齿盘；19、连接座；20、第一调节臂；21、第二调节臂；22、第三调节臂；23、电动夹手；24、伸缩杆。
具体实施方式
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种电缆沟巡检机器人，包括巡检车1，巡检车1的上部安装有夹取组件，巡检车1的前后部均设置有攀爬组件，巡检车1的上部安装有氧气浓度检测仪5；
[0022]攀爬组件包括转动连接于巡检车1前后两侧的调节架6，巡检车1的外部两侧均等距转动连接有第一传动轮12，第一传动轮12的外部之间均套设有主履带7，四个调节架6的外部两侧均转动连接有第二传动轮13，每两个第二传动轮13的外部之间均套设有副履带14，巡检车1与调节架6之间通过传动机构相连；
[0023]夹取组件包括安装与巡检车1上部的顶盖2，顶盖2的上部中间处转动连接有电动转动盘8，电动转动盘8的上部设置有电动夹手23，电动转动盘8与电动夹手23之间通过调节机构相连。
[0024]在图1
‑
2中：传动机构包括对称安装于巡检车1内侧两处的调节电机9，两个调节电机9的输出轴均安装有驱动齿轮11，其中两个第一传动轮12的外部均安装有传动齿轮10，且
传动齿轮10与驱动齿轮11之间相互啮合连接，巡检车1的内侧两处对称安装有伺服电机15，通过传动齿轮10与驱动齿轮11进行啮合，在调节电机9的驱动下，带动调节轴17进行角度调节。
[0025]在图1
‑
2中：两个伺服电机15的输出轴均安装有蜗杆16，每两个调节架6的转轴处均安装调节轴17，两个调节轴17的外部均安装有蜗轮齿盘18，且蜗杆16与蜗轮齿盘18之间相互啮合连接，通过伺服电机15带动蜗杆16进行转动，通过蜗杆16与蜗轮齿盘18的配合，带动调节轴17进行角度调节，从而能够调节巡检车1前部设置的调节架6进行角度调节，通过主履带7与副履带14的配合，实现障碍物攀爬。
[0026]在图1与3中：调节机构包括安装于电动转动盘8上部中间处的连接座19，连接座19的上部转动连接有第一调节臂20，第一调节臂20的外端转动连接有第二调节臂21，通过伸缩杆24拉动连接座19处的第一调节臂20进行角度调节，同原理，通过第二调节臂21与第三调节臂22的配合下，带动电动夹手23进行多角度调节。
[0027]在图3中：第二调节臂21的外端转动连接有第三调节臂22，且电动夹手23转动安装在第三调节臂22的底部，连接座19与第一调节臂20、第一调节臂20与第二调节臂21、第二调节臂21与第三调节臂22之间均通过伸缩杆24连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟巡检机器人，包括巡检车（1），其特征在于，所述巡检车（1）的上部安装有夹取组件，所述巡检车（1）的前后部均设置有攀爬组件，所述巡检车（1）的上部安装有氧气浓度检测仪（5）；所述攀爬组件包括转动连接于巡检车（1）前后两侧的调节架（6），所述巡检车（1）的外部两侧均等距转动连接有第一传动轮（12），所述第一传动轮（12）的外部之间均套设有主履带（7），四个所述调节架（6）的外部两侧均转动连接有第二传动轮（13），每两个所述第二传动轮（13）的外部之间均套设有副履带（14），所述巡检车（1）与调节架（6）之间通过传动机构相连；所述夹取组件包括安装与巡检车（1）上部的顶盖（2），所述顶盖（2）的上部中间处转动连接有电动转动盘（8），所述电动转动盘（8）的上部设置有电动夹手（23），所述电动转动盘（8）与电动夹手（23）之间通过调节机构相连。2.根据权利要求1所述的一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述传动机构包括对称安装于巡检车（1）内侧两处的调节电机（9），两个所述调节电机（9）的输出轴均安装有驱动齿轮（11），其中两个第一传动轮（12）的外部均安装有传动齿轮（10），且传动齿轮（10）与驱动齿轮（11）之间相互啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊熙，陈源斯，刘永钊，罗残冬，邓雪梅，
申请(专利权)人：东莞市输变电工程建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：