一种宠物陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宠物陪伴机器人，包括壳体、用于与宠物进行交互的交互组件、用于带动整体运动的运动组件及用于控制其它组件运行的控制组件，所述交互组件包括用于拍摄图像的摄像头、用于声音接收的拾音麦克风、用于激光测距的激光发射器及用于播放声音的音箱，所述控制组件包括固接于所述壳体内的主电路板和安装于所述主电路板的控制芯片，所述控制芯片与所述摄像头、拾音麦克风、激光发射器及音箱分别对应电性连接；通过交互组件和控制组件的设置，可自动与宠物进行跟随交互，也可以通过主人远程控制进行远程交互，从而有效实现对宠物的陪伴，保证宠物的身心健康。保证宠物的身心健康。保证宠物的身心健康。

【技术实现步骤摘要】
一种宠物陪伴机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其是涉及一种宠物陪伴机器人。

技术介绍

[0002]我国宠物行业目前进入了有序增长的稳定成熟期，2020年市场规模接近3000亿元，受政策、经济、社会和技术因素驱动，以及疫情带来的更多潜在养宠人群及情感消费，未来三年宠物行业将继续保持平稳增长，复合增速预计14.2%，到2023年行业规模将达到4456亿元。
[0003]但是，在现有生活中，由于主人的工作繁忙，当主人不在家的时候，猫狗等宠物往往单独在家，容易缺少陪伴，导致对宠物的身心健康造成影响。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种可自动陪伴宠物、保证宠物身心健康的宠物陪伴机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种宠物陪伴机器人，包括壳体、用于与宠物进行交互的交互组件、用于带动整体运动的运动组件及用于控制其它组件运行的控制组件，所述交互组件包括用于拍摄图像的摄像头、用于声音接收的拾音麦克风、用于激光测距的激光发射器及用于播放声音的音箱，所述控制组件包括固接于所述壳体内的主电路板和安装于所述主电路板的控制芯片，所述控制芯片与所述摄像头、拾音麦克风、激光发射器及音箱分别对应电性连接。
[0006]优选的，所述壳体呈不倒翁结构，壳体及其内结构整体重心位于中心靠底部的位置。
[0007]优选的，所述壳体内部靠近底部的区域安装有电池，所述壳体上安装设有充电接口，所述充电接口和电池电性连接。
[0008]优选的，所述控制组件还包括用于外部无线数据交互的WiFi模块，所述WiFi模块与控制芯片电性连接。
[0009]优选的，所述运动组件包括安装于所述壳体靠近底部区域的动力支架、安装于所述动力支架上的动力轮、用于驱动所述动力轮转动的减速电机及包覆于所述动力轮上的橡胶履带，所述动力支架对称设置有两个且位于所述壳体的两侧。
[0010]本技术的技术效果为：
[0011]1、通过交互组件和控制组件的设置，可自动与宠物进行跟随交互，也可以通过主人远程控制进行远程交互，从而有效实现对宠物的陪伴，保证宠物的身心健康。
[0012]2、通过不倒翁结构以及重心的设置，可实现宠物陪伴机器人的主动回正，保证本技术运行的机械稳定性。
[0013]3、通过橡胶履带的设置，可有效实现防滑过障，进一步保证机器人的稳定运行移动。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视示意图。
[0015]图2为本技术的剖视示意图。
[0016]图3为控制组件的结构示意图。
[0017]图中主要技术特征的附图标记为：1、壳体；11、电池；21、动力支架；22、减速电机；23、动力轮；24、橡胶履带；31、摄像头；32、拾音麦克风；33、激光发射器；34、音箱；4、充电接口；51、控制芯片；52、WIFI模块；53、主电路板；6、面板；61、猫爪孔；7、帽体。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明。
[0019]如图1和图2所述，一种宠物陪伴机器人，包括壳体1、控制组件、交互组件及运动组件，所述壳体1外形呈不倒翁结构，其内靠近底部中心的区域安装有电池11，以重心设置于中心偏底部位置，实现机器人倾斜后自动回正的功能。
[0020]具体的，所述运动组件包括动力支架21、减速电机22、动力轮23及橡胶履带24，所述动力支架21安装于所述壳体1底部且对称设置有两个，所述动力轮23安装于所述动力支架21上，所述减速电机22安装于所述壳体1的底部且其输出轴上固接有其中一个动力轮23，动力轮23之间通过带轮构件传动，所述橡胶履带24包覆于所述动力轮23上。
[0021]具体的，所述交互组件包括摄像头31、拾音麦克风32、激光发射器33及音箱34，所述壳体1的前端安装有面板6，以作为机器人的脸部，所述面板中央安装有摄像头31；所述拾音麦克风32安装于所述壳体1内且位于所述面板上方，所述壳体1上开设有猫爪孔61，所述拾音麦克风32位于猫爪孔的背后；所述激光发射器33安装于所述壳体1顶部，以用于激光测距；壳体1顶端罩设有帽体7且所述帽体7罩设于所述激光发生器的上方，以掩藏和保护激光发生器；所述音箱34安装壳体1的背端。
[0022]进一步的，所述壳体1背部安装有充电接口4，所述充电接口4和电池11电性连接。其为Type
‑
C充电口。
[0023]如图2和图3所述，具体的，所述控制组件包括主电路板53、控制芯片51及WIFI模块52，所述主电路板固接于所述壳体1内且位于所述电池11上方，其上设置有多个对应交互组件和运动组件的控制接口；所述控制芯片51和WIFI模块52集成安装于所述主电路板上，所述控制芯片51分别与摄像头31、拾音麦克风32、激光发射器33、音箱34、电池11及WIFI模块52分别电性连接；所述控制芯片51为主芯片SH506和单片机GD32E230C8T6。
[0024]本技术的具体实施过程如下：通过WIFI模块可与外部移动终端在同一局域网内通信连接，主人可通过远程控制机器人与宠物进行交互，进行移动、对话或视频监控；也可通过自动识别进行跟随，从而自动陪伴宠物，保证宠物的身心健康。
[0025]以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宠物陪伴机器人，其特征在于：包括壳体(1)、用于与宠物进行交互的交互组件、用于带动整体运动的运动组件及用于控制其它组件运行的控制组件，所述交互组件包括用于拍摄图像的摄像头(31)、用于声音接收的拾音麦克风(32)、用于激光测距的激光发射器(33)及用于播放声音的音箱(34)，所述控制组件包括固接于所述壳体(1)内的主电路板(53)和安装于所述主电路板的控制芯片(51)，所述控制芯片(51)与所述摄像头(31)、拾音麦克风(32)、激光发射器(33)及音箱(34)分别对应电性连接。2.根据权利要求1所述的一种宠物陪伴机器人，其特征在于：所述壳体(1)呈不倒翁结构，壳体(1)及其内结构整体重心位于中心靠底部的位置。3.根据权利要求1或2所述的一种宠物陪伴...

【专利技术属性】
技术研发人员：向方逊，
申请(专利权)人：杭州向上机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：