【技术实现步骤摘要】
一种横向水平滑轨型车载机器人
[0001]本技术涉及滑轨型机器人
，具体为一种横向水平滑轨型车载机器人。
技术介绍
[0002]车载机器人是运用于车载智能座舱场景的一种社交机器人，属于服务机器人的一种，搭载了视觉、语音、前端增量学习等AI感知和思考技术，通过机器人作为主要交互接口，摆脱交互的设备感和指令感，更拟人、更自然，而滑轨型车载机器人即是采用滑行轨道移动的车载机器人。
[0003]但是在现有结构中，滑轨内的凹槽存在因长时间暴露在空气中而充满灰尘或者赃物的情况，同时因为轨道的设计，使得滑轨凹槽在不拆卸的情况下难以清理，而拆卸滑轨又使得清理工程量较大，效率较低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种横向水平滑轨型车载机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种横向水平滑轨型车载机器人，包括滑轨本体，所述滑轨本体内部滑动连接有齿板，所述滑轨本体侧面设置有线性电机，所述滑轨本体内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外侧固定连接有滑动块...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横向水平滑轨型车载机器人，包括滑轨本体(1)，其特征在于：所述滑轨本体(1)内部滑动连接有齿板(2)，所述滑轨本体(1)侧面设置有线性电机(3)，所述滑轨本体(1)内壁滑动连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)外侧固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)顶部固定连接有机器人本体(6)，所述滑动块(5)底部转动连接有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)底部固定连接有清扫头(8)，所述滑轨本体(1)内部设置有液压仓(9)，所述液压仓(9)一侧活塞滑动连接有感应杆(10)，另一侧活塞滑动连接有齿杆(11)，所述齿杆(11)侧面啮合有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)通过其输出轴传动连接有锥齿轮组(13)，所述锥齿轮组(13)侧面固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)通过外侧设置有皮带(15)传动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)侧面固定连接有转动板(17)，所述转动板(17)底侧设置有收集仓(18)，所述滑轨本体(1)前端固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)底部固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：由芳，王宇辰，陈慧妍，王建民，
申请(专利权)人：中山大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：
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