一种打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨机器人，其包括机箱、设置在机箱上的工作台和六轴机器人、设置在六轴机器人端部设有打磨头，其中，所述工作台上设有缓冲垫板，所述缓冲垫板底部四周设有弹簧脚，缓冲垫板通过所述弹簧脚连接在所述工作台上；缓冲垫板上方一侧设有工件固定机构，所述工件固定机构包括压紧气缸和压板，所述压板固定在压紧气缸的缸杆端部。本打磨机器人通过对工作面积打磨头的设计改进，能够在打磨过程过度受力的情况下，消减缓冲打磨头对工件表面的过量直接压力，从而防止工件因过分受力而发生断裂损伤，有效的降低了加工废品率。有效的降低了加工废品率。有效的降低了加工废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人


[0001]本技术涉及机床设备与
，具体涉及一种打磨机器人。

技术介绍

[0002]现有通用型打磨机器人在进行板材机床打磨时，对于质地较脆的板材，经常由于机械臂驱动打磨头下压力度过大，而出现板材断裂或表面损伤的情况，进而导致板材加工的原料成本和废品率升高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有通用型打磨机器人应用于脆质板材打磨加工上所易出现板材断裂或表面损伤的缺陷，提供一种打磨机器人，其通过对工作面积打磨头的设计改进，能够在打磨过程过度受力的情况下，消减缓冲打磨头对工件表面的过量直接压力，从而防止工件因过分受力而发生断裂损伤。
[0004]本打磨机器人包括机箱、设置在机箱上的工作台和六轴机器人、设置在六轴机器人端部设有打磨头，其中，所述工作台上设有缓冲垫板，所述缓冲垫板底部四周设有弹簧脚，缓冲垫板通过所述弹簧脚连接在所述工作台上；缓冲垫板上方一侧设有工件固定机构，所述工件固定机构包括压紧气缸和压板，所述压板固定在压紧气缸的缸杆端部。将待加工工件放置在缓冲垫板上，并通过压紧气缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征是：包括机箱(1)、设置在机箱(1)上的工作台(2)和六轴机器人(3)、设置在六轴机器人(3)端部设有打磨头(4)，其中，所述工作台(2)上设有缓冲垫板(5)，所述缓冲垫板(5)底部四周设有弹簧脚(51)，缓冲垫板(5)通过所述弹簧脚(51)连接在所述工作台(2)上；缓冲垫板(5)上方一侧设有工件固定机构(6)，所述工件固定机构(6)包括压紧气缸(61)和压板(62)，所述压板(62)固定在压紧气缸(61)的缸杆端部；所述弹簧脚(51)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅立静，
申请(专利权)人：青岛大东电子有限公司，
类型：新型
国别省市：