【技术实现步骤摘要】
一种新型飞盘精准发射机器人
[0001]本技术涉及一种新型飞盘精准发射机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自动工作的智能设备，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸了人类的活动及能力范围。随着现代科技水平的高速发展，机器人已经不仅仅被应用在工业车间和工厂中了，也被运用到教学和编程体验活动上，以锻炼青少年儿童的动手能力和思维能力。目前最常见的机器人体验活动中，其中一项是要求把大尺寸飞盘发射至指定得分地点，但大尺寸飞盘质量大，采用以往的弹射式发射，发射距离容易过短且方向不容易控制，因此，需要设计一种发射初始速度大且能够调整发射角度的飞盘发射机器人。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种发射初速度大、发射角度可调节且发射角度直观呈现的新型飞盘精准发射机器人。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括移动架体、发射角度调整机构、控制台、飞盘发射仓、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型飞盘精准发射机器人，其特征在于：包括移动架体（1）、发射角度调整机构、控制台（6）、飞盘发射仓（2）、发射轮动力机构以及飞盘推送助力机构，所述控制台（6）以及所述发射角度调整机构适配设置在所述移动架体（1）上，所述飞盘发射仓（2）、所述发射轮动力机构以及所述飞盘推送助力机构适配设置在所述发射角度调整机构上，所述发射轮动力机构适配置于所述飞盘发射仓（2）的一侧，所述飞盘推送助力机构置于所述飞盘发射仓（2）的后方。2.根据权利要求1所述的一种新型飞盘精准发射机器人，其特征在于：所述发射角度调整机构包括单边升降架（31）、连接轴（32）以及升降气缸（33），所述单边升降架（31）的首端适配铰接在所述移动架体（1）上，所述单边升降架（31）的两边侧壁上适配设置有连接轴活动槽，所述连接轴（32）适配活动横置在两个所述连接轴活动槽内，所述升降气缸（33）固定设置在所述移动架体（1）上，所述升降气缸（33）的输出端适配铰接在所述连接轴（32）上。3.根据权利要求2所述的一种新型飞盘精准发射机器人，其特征在于：所述单边升降架（31）与所述移动架体（1）的铰接部上固定设置有角度标尺盘（312），所述角度标尺盘（312）的外侧面上活动设置有角度指示条（313），所述角度指示条（313）的末端折弯穿过所述角度标尺盘（312）的中点并与所述单边升降架（31）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种新型飞盘精准发射机器人，其特征在于：所述发射轮动力机构包括发射轮电机（41）、主动传动齿轮（42）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力光，
申请(专利权)人：珠海恒诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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