一种印刷机机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种印刷机机器人设备，包括设备机台、印刷机与产品输送带，设备机台下端对称设有两个自动上下料机构，自动上下料机构一侧设有机器人，自动上下料机构上端设有与之对应的空盘移载机构，机器人抓取端设有产品夹紧机构，本实用新型专利技术的有益效果：通过自动上下料装置、空盘移载机构，机器人夹爪机构，视觉机构，自动清洗机和机器人的集成实现了产品印刷的高效作业，而且机器人末端夹爪机构通过视觉相机、视觉光源、弹簧吸盘、升降气缸、夹爪气缸、导向夹爪实现了产品的精准转移、清洗和印刷，降低了人工的成本，并且将产品合格率提升至99.9%。升至99.9%。升至99.9%。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷机机器人设备


[0001]本技术涉及产品印刷设备
，具体为一种印刷机机器人设备。

技术介绍

[0002]目前印刷机的印刷，都是半自动印刷刷机，主要是依靠人工把产品放到印刷设备中，人工操作印刷设备，设备印刷完成，人工取出物料，将其放到移动流水线上流入下一道工序，以上工序都是人工来一步一步完成，效率低下，且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种印刷机机器人设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种印刷机机器人设备，其特征在于：包括设备机台、印刷机与产品输送带，所述设备机台下端对称设有两个自动上下料机构，所述自动上下料机构一侧设有机器人，所述自动上下料机构上端设有与之对应的空盘移载机构，所述机器人抓取端设有产品夹紧机构。
[0005]优选的，所述自动上下料机构包括设置于所述设备机台下端的顶升架，所述顶升架两侧与设置于所述设备机台内壁的第一直线滑轨匹配滑动，所述顶升架的下端设有顶升电机，且所述顶升架顶部还设有分盘机构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷机机器人设备，其特征在于：包括设备机台(1)、印刷机(2)与产品输送带(3)，所述设备机台(1)下端对称设有两个自动上下料机构(15)，所述自动上下料机构(15)一侧设有机器人(12)，所述自动上下料机构(15)上端设有与之对应的空盘移载机构(16)，所述机器人(12)抓取端设有产品夹紧机构(13)。2.根据权利要求1所述的印刷机机器人设备，其特征在于：所述自动上下料机构(15)包括设置于所述设备机台(1)下端的顶升架，所述顶升架两侧与设置于所述设备机台(1)内壁的第一直线滑轨匹配滑动，所述顶升架的下端设有顶升电机，且所述顶升架顶部还设有分盘机构。3.根据权利要求1所述的印刷机机器人设备，其特征在于：所述空盘移载机构(16)包括真空吸取架(21)，所述真空吸取架(21)两端分别与设置于所述设备机台(1)端面的第二直线滑轨(22)滑动连接。4.根据权利要求3所述的印刷机机器人设备，其特征在于：所述真空吸取架(21)中部上端设有第二升降气缸(23)，其升...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗靖，彭凯贤，刘洋，
申请(专利权)人：苏州远昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：