【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体地说，涉及一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置。
技术介绍
1、随着时代与科技的高速发展，以及现在的集成化设计突飞猛进，机器人的制造和设计也随之进步，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，以前主要用于工业生产中，但随着人民的生活资源日益丰富，随之也出现了许多用于娱乐的机器人设备，演奏机器人则是其中一种娱乐化的机器人产物，其通过预先设置的乐谱，搭配着不同乐器演奏的机器人形成乐队的形式进行演出。
2、经检索专利公开号为：cn211045021u的“一种乐队机器人”，其中乐队机器人包括控制模块、吉他演奏机器人、贝斯演奏机器人、架子鼓演奏机器人和钢琴演奏机器人，控制模块能够接收midi文件，并解析出midi文件中以时间序排列的吉他通道信息、贝斯通道信息、架子鼓通道信息和钢琴通道信息；吉他演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏吉他通道信息；贝斯演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏贝斯通道信息；架子鼓演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏架子鼓通道信息；钢琴演奏机器人与控制模块连接，被配置为接收并演奏钢琴通道信息，本技术提供的乐队机器人，演奏效果好，表现力充足，娱乐性强；上述方案中展示的演奏机器人，通过更加灵活的机器人结构，提升演出的效果，上述结构中的机器人，在演出的过程中始终保持原地不动，这样看上去会显得没有气氛，进而降低用户和听众的体验效果。
技术实现思路
1、(一)解决
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，具备移动与互动的优点，解决了机器人，在演出的过程中始终保持原地不动，这样看上去会显得没有气氛，进而降低用户和听众的体验效果。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置所采用的技术方案是：包括舞台、萨克斯机器人、贝斯机器人、吉他机器人、钢琴机器人和架子鼓机器人，所述萨克斯机器人、贝斯机器人、吉他机器人底部均固定连接有移动座，所述移动座底部设有四个万向轮，所述移动座外侧滑动套接有磁悬套环，所述舞台内部开设有内腔，所述内腔内部设有移动机器人，所述移动机器人顶部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有磁悬线圈盘。
5、作为优选方案，所述移动机器人外弧一侧固定连接有传感器组件，所述移动机器人外弧靠下位置固定连接有防撞套环，减少移动机器人的磕碰。
6、作为优选方案，所述内腔底部内槽壁靠近圆心的位置固定连接有信号柱，所述信号柱外弧壁安装有信号天线，提升数据传输和控制的稳定。
7、作为优选方案，所述磁悬套环内弧壁固定连接有滑块，所述移动座相对滑块的外壁位置开设有滑槽，所述滑块与滑槽适配且滑动连接，保证磁悬浮磁悬套环过程稳定。
8、作为优选方案，所述滑块顶部与滑槽的顶部内壁之间固定连接有弹簧，方便磁悬套环的复位使用。
9、作为优选方案，所述滑槽的顶部和底部内壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆与滑块贯穿且滑动连接，提升滑块滑动的稳定。
10、作为优选方案，所述磁悬套环底部边缘位置固定连接有防护条，所述防护条为橡胶材质制成，方便磁悬套环复位后，防止移动座出现轻易的移动。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，具备以下有益效果。
13、1、该一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，通过在站立的机器人脚下设置可移动的移动座，进而方便在乐队演出的过程中，机器人进行位置的移动，使得演出的过程更加的灵动，不会因为始终在一个位置进行演奏造成舞台效果过于单一的问题存在，机器人移动也能够带动台下观众情绪，提升演出效果。
14、2、该一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，机器人移动，通过设置磁悬浮结构，在舞台内部设置内腔，然后由移动机器人带动磁悬线圈盘移动，则可将移动座外侧的磁悬套环通过磁悬的方式抬升，然后磁悬线圈盘带动磁悬套环进行移动，而机器人则可通过磁悬套环内侧的移动座和万向轮进行稳定的移动，进而实现机器人灵活的移动转向，提升舞台的表演效果，提升用户体验。
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1.一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，包括舞台(1)、萨克斯机器人(2)、贝斯机器人(3)、吉他机器人(4)、钢琴机器人(5)和架子鼓机器人(6)，其特征在于：所述萨克斯机器人(2)、贝斯机器人(3)、吉他机器人(4)底部均固定连接有移动座(7)，所述移动座(7)底部设有四个万向轮(8)，所述移动座(7)外侧滑动套接有磁悬套环(9)，所述舞台(1)内部开设有内腔(10)，所述内腔(10)内部设有移动机器人(11)，所述移动机器人(11)顶部安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有磁悬线圈盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述移动机器人(11)外弧一侧固定连接有传感器组件(14)，所述移动机器人(11)外弧靠下位置固定连接有防撞套环(15)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述内腔(10)底部内槽壁靠近圆心的位置固定连接有信号柱(16)，所述信号柱(16)外弧壁安装有信号天线(17)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动控制演
5.根据权利要求4所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述滑块(18)顶部与滑槽(19)的顶部内壁之间固定连接有弹簧(20)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述滑槽(19)的顶部和底部内壁之间固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)与滑块(18)贯穿且滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述磁悬套环(9)底部边缘位置固定连接有防护条(22)，所述防护条(22)为橡胶材质制成。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，包括舞台(1)、萨克斯机器人(2)、贝斯机器人(3)、吉他机器人(4)、钢琴机器人(5)和架子鼓机器人(6)，其特征在于：所述萨克斯机器人(2)、贝斯机器人(3)、吉他机器人(4)底部均固定连接有移动座(7)，所述移动座(7)底部设有四个万向轮(8)，所述移动座(7)外侧滑动套接有磁悬套环(9)，所述舞台(1)内部开设有内腔(10)，所述内腔(10)内部设有移动机器人(11)，所述移动机器人(11)顶部安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有磁悬线圈盘(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述移动机器人(11)外弧一侧固定连接有传感器组件(14)，所述移动机器人(11)外弧靠下位置固定连接有防撞套环(15)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动控制演凑的乐队机器人机械装置，其特征在于：所述内腔(10)底部内槽壁靠近圆心的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗靖，刘洋，彭凯贤，
申请(专利权)人：苏州远昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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