【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及了一种新型侦查机器人。
技术介绍
1、侦查机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。侦查机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
2、如中国技术专利(cn213735277u)公开了一种数字化安防侦查机器人，其中记载了：“通过电机转动带动旋转杆，使得旋转杆垂直与电机的平面上转动，通过旋转杆带动清洁臂，使得清洁臂逆时针向上转动90°，再顺时针向下转动90°回到原来位置，通过清洁臂带动拆卸臂往返转动，使得海绵紧贴镜片进行表面清理，从而让摄像头正常工作能够拍摄出清晰的画面”，还记载了：“由于一些外界环境的影响，摄像头上的镜片难免会附着一些灰尘，此时拍摄记录的画面不清晰，影响机器人工作的效率”的技术问题。
3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：由于一些外界环境的影响，摄像头上的镜片难免会附着一些灰尘，此时拍摄记录的画面不清晰，影响机器人工作的效率，为此，本申请提出一种新型侦查机器人，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种新型侦查机器人，通过防护组件的结构设计，可有效避免摄像头主体表面附着灰尘造成的使用影响，通过透明防护外壳外侧活动的清理架可对透明防护外壳表面进行擦拭，从而实现清灰效果。
2、为了解决上述技术问题
3、一种新型侦查机器人，其应用于侦查机器人。
4、所述新型侦查机器人具体包括机器人主体，设置在机器人主体侧面的行走机构，固定在机器人主体上端的摄像头固定架以及设置在摄像头固定架上端的摄像头主体，还包括：
5、防护组件，其设置在所述摄像头固定架的上端且位于摄像头主体的外侧，用于摄像头主体的防护防尘；
6、散热组件，其设置在所述机器人主体的后端的位置处，用于降低机器人主体内部热量的堆积。
7、作为本技术提供的所述的新型侦查机器人的一种优选实施方式，所述防护组件包括透明防护外壳，其可拆卸固定在摄像头固定架的上端，所述摄像头主体位于透明防护外壳的内部，所述透明防护外壳的外侧设置有清理架，所述清理架的内侧与透明防护外壳的外侧贴合，所述清理架的上端固定有连接盖，所述连接盖与透明防护外壳顶部转动连接，所述清理架的下端固定有驱动环，所述驱动环与摄像头固定架的外侧转动连接；所述驱动环通过电机驱动。
8、作为本技术提供的所述的新型侦查机器人的一种优选实施方式，所述驱动环的外侧下端固定有从动齿，所述机器人主体的上端且位于摄像头固定架一侧的位置处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿啮合连接。
9、作为本技术提供的所述的新型侦查机器人的一种优选实施方式，所述清理架的外侧设置有连接板，所述连接板的内侧与清理架的外侧贴合，所述连接板靠近清理架的一端固定有接触件，所述清理架的中部开设有定位槽，所述接触件位于定位槽内侧，所述接触件的内侧与透明防护外壳外侧紧密贴合。
10、作为本技术提供的所述的新型侦查机器人的一种优选实施方式，所述连接板的端部与清理架的端部通过固定螺钉可拆卸固定。
11、作为本技术提供的所述的新型侦查机器人的一种优选实施方式，所述散热组件包括固定壳体，所述固定壳体位于机器人主体后端通气口的位置处，所述固定壳体的内部固定有导气扇，所述固定壳体远离机器人主体的一侧通过螺钉可拆卸固定有密封板，所述密封板远离固定壳体的一侧固定有过滤筒，所述过滤筒内部扣合有多个过滤片。
12、与现有技术相比，本技术有以下有益效果：
13、本技术提供的新型侦查机器人，通过防护组件的结构设计，可有效避免摄像头主体表面附着灰尘造成的使用影响，通过透明防护外壳外侧活动的清理架可对透明防护外壳表面进行擦拭，从而实现清灰效果。
14、本技术提供的新型侦查机器人，通过散热组件的结构设计，可实现机器人主体内部的散热，避免机器人主体内部热量堆积造成的线路老化。
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1.一种新型侦查机器人，包括机器人主体(1)，设置在机器人主体(1)侧面的行走机构(2)，固定在机器人主体(1)上端的摄像头固定架(3)以及设置在摄像头固定架(3)上端的摄像头主体(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的新型侦查机器人，其特征在于，所述驱动环(8)的外侧下端固定有从动齿(9)，所述机器人主体(1)的上端且位于摄像头固定架(3)一侧的位置处固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端固定有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与从动齿(9)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的新型侦查机器人，其特征在于，所述清理架(6)的外侧设置有连接板(12)，所述连接板(12)的内侧与清理架(6)的外侧贴合，所述连接板(12)靠近清理架(6)的一端固定有接触件(13)，所述清理架(6)的中部开设有定位槽(15)，所述接触件(13)位于定位槽(15)内侧，所述接触件(13)的内侧与透明防护外壳(5)外侧紧密贴合。
4.根据权利要求3所述的新型侦查机器人，其特征在于，所述连接板(12)的端部与清理架(6)的端部通过固定螺钉(1
5.根据权利要求1所述的新型侦查机器人，其特征在于，所述散热组件(16)包括固定壳体(17)，所述固定壳体(17)位于机器人主体(1)后端通气口的位置处，所述固定壳体(17)的内部固定有导气扇(18)，所述固定壳体(17)远离机器人主体(1)的一侧通过螺钉可拆卸固定有密封板(19)，所述密封板(19)远离固定壳体(17)的一侧固定有过滤筒(20)，所述过滤筒(20)内部扣合有多个过滤片(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型侦查机器人，包括机器人主体(1)，设置在机器人主体(1)侧面的行走机构(2)，固定在机器人主体(1)上端的摄像头固定架(3)以及设置在摄像头固定架(3)上端的摄像头主体(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的新型侦查机器人，其特征在于，所述驱动环(8)的外侧下端固定有从动齿(9)，所述机器人主体(1)的上端且位于摄像头固定架(3)一侧的位置处固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端固定有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与从动齿(9)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的新型侦查机器人，其特征在于，所述清理架(6)的外侧设置有连接板(12)，所述连接板(12)的内侧与清理架(6)的外侧贴合，所述连接板(12)靠近清理架(6)的一端固定有接触...
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