一种无人饮品售卖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人饮品售卖系统，包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。本发明专利技术的有益效果：可依托硬件设备导入应用场景，降低运营成本；操作便捷，制作周期压缩，高效便捷；通过订单系统可快速统计日常报表；后台数据的统计，易于数据维护更新，通过服务机器人运动控制系统，机器人传感技术以及视觉识别算法，并通过场景环境搭建，将多个系统应用的模块融合，实现了复杂环境下无人饮品售卖的系统交互体验。系统交互体验。系统交互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人饮品售卖系统


[0001]本专利技术涉及机器人运动控制系统
，具体为一种无人饮品售卖系统。

技术介绍

[0002]基于WINDOWS系统开发应用与安卓系统的衔接，在技术上数据交互还无法做到实时的发送与接收；服务机器人的通用功能也还无法完全跟协作式机器人做自由式通讯，以至于场景的应用还无法完全智能化开发。需要依赖管理员对一些特定的场景提供辅助性的帮助。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人饮品售卖系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人饮品售卖系统，包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，所述无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，所述智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。
[0005]进一步优化的，所述无人饮品机器人与所述点单机器人可按照预定的位置布局，通过所述配送机器人与之交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人饮品售卖系统，其特征在于：包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，所述无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，所述智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。2.根据权利要求1所述的无人饮品售卖系统，其特征在于：所述无人饮品机器人与所述点单机器人可按照预定的位置布局，通过所述配送机器人与之交互通讯。3.根据权利要求1所述的无人饮品售卖系统，其特征在于：所述无人饮品制作机器人包含协作机械臂、饮品机、落杯落盖器、喷码机及灯光系统构成，所述协作机械臂采用协作机械臂编程脚本。4.根据权利要求3所述的无人饮品售卖系统，其特征在于：所述协作机械臂编程脚本语法形式为：arr＝[
…
]#定义一个数组；arr＝[]#定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗靖，彭凯贤，刘洋，
申请(专利权)人：苏州远昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：