一种无人饮品售卖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人饮品售卖系统，包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。本发明专利技术的有益效果：可依托硬件设备导入应用场景，降低运营成本；操作便捷，制作周期压缩，高效便捷；通过订单系统可快速统计日常报表；后台数据的统计，易于数据维护更新，通过服务机器人运动控制系统，机器人传感技术以及视觉识别算法，并通过场景环境搭建，将多个系统应用的模块融合，实现了复杂环境下无人饮品售卖的系统交互体验。系统交互体验。系统交互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种无人饮品售卖系统


[0001]本专利技术涉及机器人运动控制系统
，具体为一种无人饮品售卖系统。

技术介绍

[0002]基于WINDOWS系统开发应用与安卓系统的衔接，在技术上数据交互还无法做到实时的发送与接收；服务机器人的通用功能也还无法完全跟协作式机器人做自由式通讯，以至于场景的应用还无法完全智能化开发。需要依赖管理员对一些特定的场景提供辅助性的帮助。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人饮品售卖系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人饮品售卖系统，包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，所述无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，所述智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。
[0005]进一步优化的，所述无人饮品机器人与所述点单机器人可按照预定的位置布局，通过所述配送机器人与之交互通讯。
[0006]进一步优化的，所述无人饮品制作机器人包含协作机械臂、饮品机、落杯落盖器、喷码机及灯光系统构成，所述协作机械臂采用协作机械臂编程脚本。
[0007]进一步优化的，所述协作机械臂编程脚本语法形式为：
[0008]arr＝[
…
]#定义一个数组；
[0009]arr＝[]#定义一个空数组；
[0010]while(condition1):
[0011]Statement
[0012]…
[0013]if(condition2):
[0014]continue
[0015]end
[0016]…
[0017]Statement
[0018]End.
[0019]进一步优化的，所述机械臂通过相应语言的函数运算，结合对应指令在适当的空间范围做自由式运动；机械臂末端抓手作为执行元件，做出程序预设的动作。
[0020]进一步优化的，所述饮品机具有对应的数据开放接口，用于通过订单查询获取不
同时间段的交易数据。
[0021]进一步优化的，所述自动落杯落盖器通过传感技术感知，用于查询饮品售卖过程中纸杯和杯盖的使用情况，提醒添加原材料。
[0022]进一步优化的，所述喷码机，用于完成饮品制作后订单数据的喷码。
[0023]有益效果
[0024]本专利技术所提供的无人饮品售卖系统，该系统可依托硬件设备导入应用场景，能大大降低人工运营的成本；操作便捷，可线上支付；制作周期能进一步压缩，高效便捷；通过订单系统可快速统计日常报表；后台数据的统计，操作便捷，易于数据维护更新，通过服务机器人运动控制系统，机器人传感技术以及视觉识别算法，并通过场景环境搭建，将多个系统应用的模块融合，实现了复杂环境下无人饮品售卖的系统交互体验。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的应用场景动线示意图；
[0026]图2为本专利技术的点单流程示意图。
具体实施方式
[0027]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0028]实施例
[0029]如图1
‑
2所示，一种无人饮品售卖系统，包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。
[0030]本实施例中，无人饮品机器人与点单机器人可按照预定的位置布局，通过配送机器人与之交互通讯。无人饮品制作机器人包含协作机械臂、饮品机、落杯落盖器、喷码机及灯光系统构成，协作机械臂采用协作机械臂编程脚本。
[0031]协作机械臂编程脚本语法形式为：
[0032]arr＝[
…
]#定义一个数组；
[0033]arr＝[]#定义一个空数组；
[0034]while(condition1):
[0035]Statement
[0036]…
[0037]if(condition2):
[0038]continue
[0039]end
[0040]…
[0041]Statement
[0042]End.
[0043]机械臂通过相应语言的函数运算，结合对应指令在适当的空间范围做自由式运
动；机械臂末端抓手作为执行元件，做出程序预设的动作。
[0044]饮品机具有对应的数据开放接口，用于通过订单查询获取不同时间段的交易数据。
[0045]自动落杯落盖器通过传感技术感知，用于查询饮品售卖过程中纸杯和杯盖的使用情况，提醒添加原材料。
[0046]喷码机，用于完成饮品制作后订单数据的喷码。
[0047]饮品机通讯传递参数示意：
[0048][0049]落杯落盖器通讯协议：
[0050]通讯协议
[0051][0052]说明：
[0053]START FLAG1、START FLAG2的值W
′
、X
′
均为ASCII码
[0054]FRAMEID号标识上一帧与下一帧的不同，在
‑
段时间内，RAME ID不能重复。建议采用数字累计的方法获取FRAMEID，比如从0一直增加到65536
[0055]LENGTH只表示DATA的长度
[0056]ADDR表示控制板地址
[0057]控制板在返回数据时，会将返回的数据帧的地址最高位置为1，如上位机发送的ADDR＝1，那么1号板返回数据帧时，会发回地址为0x81的数据帧，以区别通信方向。
[0058]如果上位机发送数据帧后，
[0059]喷码器控制协议：
[0060][0061]例子1：不包含中文传递：35a(使用ASCII(红色)，每个字符用1个FF表示)
[0062]发送：7f00090101333561xx
[0063]例子2：包含中文传递：3阿(使用GB2312(红色)，每个字符用2个FF表示)
[0064]发送：7f000A0201a3b3b0a2xx
[0065]例子3：分段形式的传递(红色为GB2312编码数据，中间通过a1b1分割)
[0066]发送：7f001c0203a3b3a3b3a3b3a1aba3b3a3b3a3b4a1aba3b3a3b3a3b5xx
[0067]例子4：分段形式的传递(红色为ASCII编码数据，中间通过7e分割，xx为计算后的校验位)
[0068]发送：7f000d01023335617e33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人饮品售卖系统，其特征在于：包括机器人点单系统、无人饮品制作系统及智慧递送物流机器人搬送模组控制系统，所述无人饮品制作系统集成机械臂、全自动饮品机、落杯机、落盖机、标签机、运动控制算法、感知决策系统及无人饮品制作机器人，所述智慧递送物流机器人搬送模组控制系统集成了配送机器人与点单机器人系统。2.根据权利要求1所述的无人饮品售卖系统，其特征在于：所述无人饮品机器人与所述点单机器人可按照预定的位置布局，通过所述配送机器人与之交互通讯。3.根据权利要求1所述的无人饮品售卖系统，其特征在于：所述无人饮品制作机器人包含协作机械臂、饮品机、落杯落盖器、喷码机及灯光系统构成，所述协作机械臂采用协作机械臂编程脚本。4.根据权利要求3所述的无人饮品售卖系统，其特征在于：所述协作机械臂编程脚本语法形式为：arr＝[
…
]#定义一个数组；arr＝[]#定...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗靖，彭凯贤，刘洋，
申请(专利权)人：苏州远昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：