【技术实现步骤摘要】
一种无人咖啡机
[0001]本技术涉及自动售货
，具体为一种无人咖啡机。
技术介绍
[0002]咖啡饮品越来越受到更多人的青睐，当前咖啡师制作精品咖啡时间长，投入劳动力成本大，顾客等待时间长，导致咖啡制作往往供不应求。目前已有的咖啡调制机器人价格十分昂贵，只能进行简单的咖啡制作动作，饮品制作较为单一，并不能满足不同口味的需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人咖啡机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人咖啡机，包括吧台，所述吧台两侧分别设有可移动的迎宾机器人及送餐机器人，所述吧台内部设有咖啡机，所述咖啡机的两侧分别设有喷码机及落杯落盖机构，所述咖啡机靠近所述吧台的前端设有机械手。
[0005]进一步优化的，所述吧台成圆弧状设置，且所述吧台上端设有用于放置咖啡的定位区，所述定位区内设有传感器。
[0006]进一步优化的，所述机械手为六轴机械手，其一端设有用于卡接咖啡杯的U型卡接件。
[0007]进一步优化的，所述落杯落盖机构包括固定底板，所述固定底板上端分别设有与之贯穿设置的杯桶及上盖桶，所述杯桶及上盖桶内叠放有多个杯桶及上盖。
[0008]进一步优化的，所述固定底板上位于所述杯桶及上盖桶的一侧均设有驱动电机及与之连接的旋转阻挡条。
[0009]有益效果
[0010]本技术所提供的无人咖啡机，通过在迎宾机器人上点单确认后、机械手去落杯器位置接杯子、去咖啡机位置接咖啡、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人咖啡机，其特征在于：包括吧台(6)，所述吧台(6)两侧分别设有可移动的迎宾机器人(1)及送餐机器人(7)，所述吧台(6)内部设有咖啡机(2)，所述咖啡机(2)的两侧分别设有喷码机(3)及落杯落盖机构(4)，所述咖啡机(2)靠近所述吧台(6)的前端设有机械手(5)。2.根据权利要求1所述的无人咖啡机，其特征在于：所述吧台(6)成圆弧状设置，且所述吧台(6)上端设有用于放置咖啡的定位区，所述定位区内设有传感器。3.根据权利要求1所述的无人咖啡机，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗靖，彭凯贤，刘洋，
申请(专利权)人：苏州远昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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