一种钢管切割机联动夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢管切割机联动夹持机械手，包括基座，基座上固定有导杆，导杆上水平滑配有左滑块和右滑块；所述左滑块的右侧设有第一连接块，所述第一连接块的底面设有第一齿条，所述右滑块的左侧设有第二连接块，第二连接块的顶面设有第二齿条，所述基座上转动地安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴上部固定有同时啮合于所述第一齿条和所述第二齿条的驱动齿轮，所述驱动轴的头部延伸至所述基座外、并在其端部固定有拨杆，所述拨杆的端部设有导轮，所述左滑块和所述右滑块的下端固定有夹块，两所述夹块之间形成用于夹取钢管的夹持区。本实用新型专利技术钢管切割机联动夹持机械手，结构紧凑、夹取稳定、可靠，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管切割机联动夹持机械手


[0001]本技术涉及一种钢管生产设备，特别涉及一种钢管切割机联动夹持机械手。

技术介绍

[0002]汽车稳定杆是指车辆前避震顶端拉杆，俗称顶吧，其作用是在于提高车身刚性，增强车辆在弯道行驶中的稳定性，通常只有在汽车改装中才会安装。稳定杆的工作原理是当左右两轮行经相同的路面凸起时，稳定杆并不会产生作用，如果左右轮分别通过不同路面凸起时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动。
[0003]汽车稳定杆通常采用直缝焊管，直缝焊管是通过高频焊接机组将一定规格的长条形钢带卷成圆管状并将直缝焊接而成。由于直缝焊管具有硬度高、表面光滑等特点，因此得到了广泛地应用，在一些以前属于无缝钢管的产业领域，如汽车传动管、锅炉压力管、石油套管、油气输送管等，正在逐渐被直缝焊管所取代。
[0004]目前，生产焊接钢管所使用的胚料一般为带钢；实际生产时，带钢将依次经过切割、开卷、展平、连续成型、焊接、冷却及切断等步骤。
[0005]传统工艺中，切断通过锯条或锯片进行切断，具体的，通过一气缸推动电锯下压并进行切断，切割机后端通过夹持机械手进行夹持及出料（或堆垛），现有的夹持机械手通过多个气缸驱动，包括机械手的移动及取放，当抓取不同管径的钢管时，需要对气动卡爪的夹紧力和夹紧距离进行调准，适应能力差，调节不便，同时气动卡爪增大了安装空间及使用成本。

技术实现思路

[0006]【1】要解决的技术问题
[0007]本技术要解决的技术问题是提供一种能实现管径自适应且夹紧效果好的钢管切割机联动夹持机械手。
[0008]【2】解决问题的技术方案
[0009]本技术提供一种钢管切割机联动夹持机械手，包括基座1，所述基座1上固定有水平设置的导杆，所述导杆上水平滑配有左滑块3和右滑块4，所述基座1上设有使所述左滑块3有向右的运动趋势的第一弹性部件及使所述右滑块4有向左的运动趋势的第二弹性部件；所述左滑块3的右侧设有第一连接块31，所述第一连接块31的底面设有第一齿条，所述右滑块4的左侧设有第二连接块42，所述第二连接块42位于所述第一连接块31的下方，且所述第二连接块42的顶面设有第二齿条，所述基座1上转动地安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线垂直于所述导杆的轴线，所述驱动轴上固定有同时啮合于所述第一齿条和所述第二齿条的驱动齿轮8，所述驱动轴的头部延伸至所述基座1外、并在其端部固定有拨杆5，所述拨杆5的端部设有导轮51，所述导轮51的转动轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述左滑块3和所述右滑块4的下端固定有夹块，两所述夹块之间形成用于夹取钢管的夹持区。
[0010]进一步的，所述第一连接块31的端面形成第一限位面，所述第二连接块42的端面
形成第二限位面，当所述第一限位面与所述右滑块4接触时，所述第二限位面与所述左滑块3接触。
[0011]进一步的，所述第一限位面与所述右滑块4接触时，所述拨杆5朝上倾斜，且所述拨杆5的轴线与水平面之间的夹角大于等于45度且小于60度。
[0012]进一步的，所述拨杆5的转动角度大于等于20度且小于等于30度。
[0013]进一步的，所述左滑块3和所述右滑块4的下端设有夹块安装座，所述夹块安装座的底面开设有条形安装槽，所述条形安装槽的长度方向垂直于所述导杆的长度方向，所述夹块安装座的侧壁开设有连通所述条形安装槽的条形孔，所述条形孔的长度方向平行于所述条形安装槽的长度方向，所述夹块的上端安装在所述条形安装槽内，至少两个螺栓穿过所述条形孔后与所述夹块螺纹连接并实现固定。
[0014]进一步的，所述导杆包括平行设置的上导杆61和下导杆62，所述第一连接块31滑配在所述上导杆61上，所述第二连接块42滑配在所述下导杆62上。
[0015]进一步的，所述基座1包括背板，所述背板的两端向前折弯90度并形成侧板，所述侧板上开设有导杆安装孔，所述侧板的前端通过螺栓固定有面板2，所述面板2与所述背板上开设有用于安装驱动轴的轴孔。
[0016]【3】有益效果
[0017]本技术钢管切割机联动夹持机械手，通过弹簧夹紧，自适应能力强，能适应不同管径的钢管，无需调节；通过齿轮和齿条实现联动，驱动力大且驱动稳定、可靠性、同步性好，对中性高；设置拨杆和导轮，在机械手移动过程中实现触块触发，结构紧凑、成本低、且运行稳定；可拆式面板，加工和组装方便、快捷；可调式夹块设计，能根据不同的使用需求对夹块进行更换和调节，适用范围广；本技术钢管切割机联动夹持机械手，结构紧凑、夹取稳定、可靠，适用范围广。
附图说明
[0018]图1为本技术钢管切割机联动夹持机械手的结构示意图；
[0019]图2为本技术钢管切割机联动夹持机械手的另一角度结构示意图；
[0020]图3为本技术钢管切割机联动夹持机械手的主视图；
[0021]图4为本技术钢管切割机联动夹持机械手的左视图；
[0022]图5为本技术钢管切割机联动夹持机械手的剖视图；
[0023]图6为本技术钢管切割机联动夹持机械手的滑块的安装示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图，详细介绍本技术实施例。
[0025]参阅图1
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图6，本技术提供一种钢管切割机联动夹持机械手，用于对切割机后端的钢管进行夹持及下料，具体的，其包括基座1，在基座1上固定有水平设置的导杆，本实施例中，基座1包括背板，背板的两端向前折弯90度并形成侧板，在侧板上开设有导杆安装孔，在侧板的前端通过螺栓可拆卸地安装有面板2，在面板2与背板上开设有用于安装驱动轴的轴孔，本实施例中，该轴孔位于面板及背板的中心，侧板、面板及背板之间形成安装区，导杆位于该安装区内，导杆的两端分别固定在两侧板上，本实施例中，导杆包括平行设置的
上导杆61和下导杆62，下导杆位于上导杆的正下方；同时，在导杆上水平滑配有左滑块3和右滑块4，同时，在基座1上设有第一弹性部件和第二弹性部件，第一弹性部件使左滑块3有向右的运动趋势，第二弹性部件使右滑块4有向左的运动趋势，本实施例中，第一弹性部件和第二弹性部件均为弹簧，且均套设在导杆上，其中，第一弹性部件位于左滑块的左侧，第二弹性部件位于右滑块的右侧。
[0026]左滑块3包括左滑块本体32，左滑块本体32上开设有两个分别与上导杆、下导杆对应的导孔，在左滑块本体32的右侧设有第一连接块31，该第一连接块31整体为长方体，在第一连接块上设有容上杆体穿过的导孔，在第一连接块31的下底面设有第一齿条，第一齿条的长度方向平行于导杆的轴线，该第一齿条上的轮齿朝下设置；右滑块4包括右滑块本体41，右滑块本体41上开设有两个分别与上导杆、下导杆对应的导孔，在右滑块本体41的左侧设有第二连接块42，该第二连接块42位于第一连接块31的下方，该第二连接块42整体为长方体，在第二连接块上设有容下杆体穿过的导孔，在第二连接块42的顶面设有第二齿条，第二齿条的长度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：包括基座，所述基座上固定有水平设置的导杆，所述导杆上水平滑配有左滑块和右滑块，所述基座上设有使所述左滑块有向右的运动趋势的第一弹性部件及使所述右滑块有向左的运动趋势的第二弹性部件；所述左滑块的右侧设有第一连接块，所述第一连接块的底面设有第一齿条，所述右滑块的左侧设有第二连接块，所述第二连接块位于所述第一连接块的下方，且所述第二连接块的顶面设有第二齿条，所述基座上转动地安装有水平设置的驱动轴，所述驱动轴的轴线垂直于所述导杆的轴线，所述驱动轴上固定有同时啮合于所述第一齿条和所述第二齿条的驱动齿轮，所述驱动轴的头部延伸至所述基座外、并在其端部固定有拨杆，所述拨杆的端部设有导轮，所述导轮的转动轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述左滑块和所述右滑块的下端固定有夹块，两所述夹块之间形成用于夹取钢管的夹持区。2.如权利要求1所述的钢管切割机联动夹持机械手，其特征在于：所述第一连接块的端面形成第一限位面，所述第二连接块的端面形成第二限位面，当所述第一限位面与所述右滑块接触时，所述第二限位面与所述左滑块接触。3.如权利要求2所述的钢管切割机联动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡时兵，闫焕杰，
申请(专利权)人：宁波东大恒丰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：