【技术实现步骤摘要】
一种城市管网智能巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种城市管网智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]随着中国城市化进程的快速发展，城市所需的地下管网越来越多。地下管网是城市的“生命线”，是城市赖以生存和发展的基础，在城市基础设施高质量发展中发挥着重要作用。然而，当前我国一些城市地下管网建设水平相对滞后，已无法满足经济高质量发展的要求，比如管道建设过程中会需要通过某种方式来记录管道的地理位置，以便后期的维护和保养。但记录管道的地理位置是个非常复杂且有技术难度的工程项目，需要通过其他特殊设备来测绘管道在地底下的轮廓走向。城市管网智能巡检机器人应运而生。
[0003]现有的城市管网智能巡检机器人，在巡检过程时，由于管道内存有淤泥令高度起伏不定，容易使机器人底盘晃动，导致巡检设备的灵敏度降低，增加巡检结果的误差，而且现有巡检探头的长度多为固定不可调节，管道内径大小不一，不同的大小的管道需要匹配不同大小的巡检机器人，使用不方便，实用性较低；为此，我们提供了一种城市管网智能巡检机器人解决以上问题。>
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市管网智能巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底面设置有两组减震机构(2)，所述机身(1)的上表面设置有天线(3)，所述机身(1)的上表面设置有一组探照灯(4)，所述机身(1)内部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的上方设置有巡检探头(7)，所述机身(1)的内部设置有控制箱(8)，所述机身(1)的内部设置有传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述减震机构(2)包括两个固定块(201)，所述固定块(201)的上表面与机身(1)的底面固定连接，两个所述固定块(201)的底面均固定连接有顶架(202)，所述顶架(202)的内部转动连接有第一转杆(203)，所述第一转杆(203)的外表面转动连接有两个第一铰接块(204)，两个所述第一铰接块(204)的底端均固定连接有第一固定板(205)，所述第一固定板(205)远离第一铰接块(204)的一端固定连接有第一固定筒(206)，两个所述第一固定筒(206)的底面均固定连接有底板(207)。3.根据权利要求2所述的一种城市管网智能巡检机器人，其特征在于：两个所述第一固定筒(206)内部均滑动连接有限位板(208)，所述限位板(208)的底面固定连接有滑杆(209)，所述滑杆(209)的底端贯穿底板(207)并延伸至底板(207)的下方，所述滑杆(209)的底端固定连接有第二固定板(210)，所述第二固定板(210)的上表面与固定连接有弹簧件(211)，所述弹簧件(211)远离第二固定板(210)的一端与第一固定板(205)的底面固定连接，所述第二固定板(210)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张体浪，完颜健飞，黄英，万继军，韦文森，
申请(专利权)人：中建七局第二建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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