一种城市管网智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种城市管网智能巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括机身，机身的底面设置有两组减震机构，机身的上表面设置有天线，机身的上表面设置有一组探照灯，机身内部固定连接有支撑板，支撑板的上方设置有调节机构，调节机构的上方设置有巡检探头，机身的内部设置有控制箱，机身的内部设置有传感器。它通过设置的减震机构，能够在巡检过程中遇到不平路面时，防止底盘晃动，提高巡检机器人的灵敏度，减小巡检结果的误差，通过设置的调节机构，能够使巡检探头的长度具有可调节性，使该装置适用与不同内径的管道，能够满足管网中不同位置的探测需求，使用方便，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种城市管网智能巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种城市管网智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着中国城市化进程的快速发展，城市所需的地下管网越来越多。地下管网是城市的“生命线”，是城市赖以生存和发展的基础，在城市基础设施高质量发展中发挥着重要作用。然而，当前我国一些城市地下管网建设水平相对滞后，已无法满足经济高质量发展的要求，比如管道建设过程中会需要通过某种方式来记录管道的地理位置，以便后期的维护和保养。但记录管道的地理位置是个非常复杂且有技术难度的工程项目，需要通过其他特殊设备来测绘管道在地底下的轮廓走向。城市管网智能巡检机器人应运而生。
[0003]现有的城市管网智能巡检机器人，在巡检过程时，由于管道内存有淤泥令高度起伏不定，容易使机器人底盘晃动，导致巡检设备的灵敏度降低，增加巡检结果的误差，而且现有巡检探头的长度多为固定不可调节，管道内径大小不一，不同的大小的管道需要匹配不同大小的巡检机器人，使用不方便，实用性较低；为此，我们提供了一种城市管网智能巡检机器人解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了城市管网智能巡检机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种城市管网智能巡检机器人，包括机身，所述机身的底面设置有两组减震机构，所述机身的上表面设置有天线，所述机身的上表面设置有一组探照灯，所述机身内部固定连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有调节机构，所述调节机构的上方设置有巡检探头，所述机身的内部设置有控制箱，所述机身的内部设置有传感器。
[0006]进一步的，所述减震机构包括两个固定块，所述固定块的上表面与机身的底面固定连接，两个所述固定块的底面均固定连接有顶架，所述顶架的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外表面转动连接有两个第一铰接块，两个所述第一铰接块的底端均固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离第一铰接块的一端固定连接有第一固定筒，两个所述第一固定筒的底面均固定连接有底板。
[0007]进一步的，两个所述第一固定筒内部均滑动连接有限位板，所述限位板的底面固定连接有滑杆，所述滑杆的底端贯穿底板并延伸至底板的下方，所述滑杆的底端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面与固定连接有弹簧件，所述弹簧件远离第二固定板的一端与第一固定板的底面固定连接，所述第二固定板的底面固定连接有第二铰接块。
[0008]进一步的，所述减震机构还包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端贯穿第二铰接块的外表面并延伸至第二铰接块的外方。
[0009]进一步的，所述顶架的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的两端贯穿顶架
的外表面并延伸至顶架的外方，所述第二转杆的外表面转动连接有转动架，所述转动架远离第二转杆的一端与转轴的外表面转动连接，所述转轴的外表面固定连接有车轮。
[0010]进一步的，所述调节机构包括第二电机和第三电机，所述第二电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆远离第二电机一端固定连接有齿轮，所述巡检探头的底面固定连接有第二固定筒，所述第二固定筒与机身滑动连接，所述第二固定筒的外表面设有齿纹，所述齿轮与齿纹相啮合。
[0011]进一步的，所述第三电机的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有凸块，所述第二固定筒的内部开设有卡槽，所述凸块与卡槽相卡接。
[0012]与现有技术相比，该城市管网智能巡检机器人具备如下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置的减震机构，能够在巡检过程中遇到不平路面时，防止底盘晃动，提高巡检机器人的灵敏度，减小巡检结果的误差，通过设置的调节机构，能够使巡检探头的长度具有可调节性，使该装置适用与不同内径的管道，能够满足管网中不同位置的探测需求，使用方便，实用性高。
[0014]2、本技术通过设置的通过设置的减震机构，即第一铰接块、第一固定板和第一固定筒的配合设置，在车轮受到不平坦路面的挤压时，能够使滑杆在第一固定筒中滑动，从而使滑杆与转动架的夹角变大或变小，在弹簧件的作用下使车轮保持稳定，进而减小底盘的晃动，提高巡检机器人的灵敏度，减小巡检结果的误差。
附图说明
[0015]图1为本技术正视图的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术机身内部的立体图；
[0017]图3为本技术调节机构的爆炸图；
[0018]图4为本技术减震机构的立体图；
[0019]图5为本技术减震机构的爆炸图。
[0020]图中：1、机身；2、减震机构；201、固定块；202、顶架；203、第一转杆；204、第一铰接块；205、第一固定板；206、第一固定筒；207、底板；208、限位板；209、滑杆；210、第二固定板；211、弹簧件；212、第二铰接块；213、转轴；214、车轮；215、转动架；216、第二转杆；217、第一电机；3、天线；4、探照灯；5、支撑板；6、调节机构；601、第二电机；602、第三电机；603、固定杆；604、齿轮；605、第二固定筒；606、齿纹；607、卡槽；608、支撑杆；609、凸块；7、巡检探头；8、控制箱；9、传感器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]本实施例提供了一种城市管网智能巡检机器人，通过设置的减震机构2，能够在巡检过程中遇到不平路面时，防止底盘晃动，提高巡检机器人的灵敏度，减小巡检结果的误差，通过设置的调节机构6，能够使巡检探头7的长度具有可调节性，使该装置适用与不同内径的管道，能够满足管网中不同位置的探测需求，使用方便，实用性高。
[0023]参见图1～图5，一种城市管网智能巡检机器人，包括机身1，机身1的底面设置有两
组减震机构2，机身1的上表面设置有天线3，机身1的上表面设置有一组探照灯4，机身1内部固定连接有支撑板5，支撑板5的上方设置有调节机构6，调节机构6的上方设置有巡检探头7，机身1的内部设置有控制箱8，机身1的内部设置有传感器9。
[0024]减震机构2包括两个固定块201，固定块201的上表面与机身1的底面固定连接，两个固定块201的底面均固定连接有顶架202，顶架202的内部转动连接有第一转杆203，第一转杆203的外表面转动连接有两个第一铰接块204，两个第一铰接块204的底端均固定连接有第一固定板205，第一固定板205远离第一铰接块204的一端固定连接有第一固定筒206，两个第一固定筒206的底面均固定连接有底板207。
[0025]两个第一固定筒206内部均滑动连接有限位板208，限位板208的底面固定连接有滑杆209。
[0026]在这里，当管道内地面不平坦时，车轮214受到挤压，能够使滑杆209在第一固定筒206中滑动。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市管网智能巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底面设置有两组减震机构(2)，所述机身(1)的上表面设置有天线(3)，所述机身(1)的上表面设置有一组探照灯(4)，所述机身(1)内部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上方设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的上方设置有巡检探头(7)，所述机身(1)的内部设置有控制箱(8)，所述机身(1)的内部设置有传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种城市管网智能巡检机器人，其特征在于：所述减震机构(2)包括两个固定块(201)，所述固定块(201)的上表面与机身(1)的底面固定连接，两个所述固定块(201)的底面均固定连接有顶架(202)，所述顶架(202)的内部转动连接有第一转杆(203)，所述第一转杆(203)的外表面转动连接有两个第一铰接块(204)，两个所述第一铰接块(204)的底端均固定连接有第一固定板(205)，所述第一固定板(205)远离第一铰接块(204)的一端固定连接有第一固定筒(206)，两个所述第一固定筒(206)的底面均固定连接有底板(207)。3.根据权利要求2所述的一种城市管网智能巡检机器人，其特征在于：两个所述第一固定筒(206)内部均滑动连接有限位板(208)，所述限位板(208)的底面固定连接有滑杆(209)，所述滑杆(209)的底端贯穿底板(207)并延伸至底板(207)的下方，所述滑杆(209)的底端固定连接有第二固定板(210)，所述第二固定板(210)的上表面与固定连接有弹簧件(211)，所述弹簧件(211)远离第二固定板(210)的一端与第一固定板(205)的底面固定连接，所述第二固定板(210)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张体浪，完颜健飞，黄英，万继军，韦文森，
申请(专利权)人：中建七局第二建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：