新型井下救援抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于井下救援工具的技术领域，公开了新型井下救援抓取机构，包括井体，所述井体的内部放置有板套，且板套的下方中部固定连接有转动电机，所述转动电机的下方连接有转动板，所述转动板的底部两侧设有机械手臂，且井体的底部下方中部位置设有摄像头，所述板套的两侧内部活动插接有伸缩板，且伸缩板远离板套的一端固定连接有安装板，所述安装板远离伸缩板的一端设有行走轮，且行走轮与井体内壁贴合，所述安装板和板套的顶部均固定连接有固定板，且固定板之间固定连接有电动推杆，本实用新型专利技术提出新型井下救援抓取机构，便于更好的配合机械手臂使用，使得遇难者提起时不易与井壁产生碰撞，增加遇难者的安全性。增加遇难者的安全性。增加遇难者的安全性。

【技术实现步骤摘要】
新型井下救援抓取机构


[0001]本技术属于井下救援工具的
，具体为新型井下救援抓取机构。

技术介绍

[0002]深井救援是救援工作中比较复杂和困难的一种，尤其是口径小的深井，救援人员无法轻易下去，而且井下的供氧不足，对救援人员也容易造成危害，现实中已经有很多消防队员在深井救援中遇难。
[0003]针对专利号：201920825849.0提出一种井下救援抓取机构，对比文件通过转动电机带动机械手臂进行调节位置，此时通过机械手臂进行抓取救援，虽然对比文件可进行抓取救援，但是在使用时存在一定缺陷，机械手臂抓取救援完成后将遇难者向上提起时，由于对比文件不具有与井壁配合定位辅助结构，导致遇难者提起时容易产生晃动，很容易与井壁产生碰撞再次受到伤害，因此本技术提出新型井下救援抓取机构，便于更好的配合机械手臂使用，使得遇难者提起时不易与井壁产生碰撞，增加遇难者的安全性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：新型井下救援抓取机构，包括井体，所述井体的内部放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型井下救援抓取机构，包括井体(1)，其特征在于：所述井体(1)的内部放置有板套(2)，且板套(2)的下方中部固定连接有转动电机(3)，所述转动电机(3)的下方连接有转动板(4)，所述转动板(4)的底部两侧设有机械手臂(5)，且井体(1)的底部下方中部位置设有摄像头(6)；所述板套(2)的两侧内部活动插接有伸缩板(7)，且伸缩板(7)远离板套(2)的一端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)远离伸缩板(7)的一端设有行走轮(9)，且行走轮(9)与井体(1)内壁贴合，所述安装板(8)和板套(2)的顶部均固定连接有固定板(10)，且固定板(10)之间固定连接有电动推杆(11)；所述板套(2)的顶部固定连接有连接件(12)、蓄电池(14)和控制器(15)，所述连接件(12)上固定连接有钢丝绳(13)。2.如权利要求1所述的新型井下救援抓取机构，其特征在于：所述转动板(4)固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子剑，艾金毅，王子怡，孙智权，耿超，
申请(专利权)人：王子剑，
类型：新型
国别省市：