一种服务机器人制造技术

本申请公开了一种服务机器人，用于机器人技术领域，包括头部和躯干，头部与躯干的上部相连，头部中设有身份证识别装置，躯干的前侧设有触摸屏和人脸识别装置，躯干内部设有运算装置，身份证识别装置、人脸识别装置以及触摸屏均与运算装置相连。工作过程中，身份证识别装置能够识别办事者的身份证，人脸识别装置可获取办事者的人脸图像，运算装置将办事者的人脸图像与身份证进行对比。识别确认后，运算装置通过触摸屏与办事者交互，配合办事者完成交管业务。管业务。管业务。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种服务机器人。

技术介绍

[0002]随着车辆保有率增加，人们办理交管业务的次数也显著增加。目前交管业务通常由人工办理，人工办理不仅效率较低，而且需要消耗大量人力，交管服务已经成为我国交通事业发展的瓶颈。
[0003]因此，如何提供一种能够用于交管服务的服务机器人是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种服务机器人，其通过身份证识别装置识别办事者的身份证，并通过人脸识别装置获取人脸图像，运算装置通过触摸屏与使用者交互，完成交管业务。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种服务机器人，包括头部和躯干，头部与躯干的上部相连，头部中设有身份证识别装置，躯干的前侧设有触摸屏和人脸识别装置，躯干内部设有运算装置，身份证识别装置、人脸识别装置以及触摸屏均与运算装置相连。
[0006]在一些实施例中，躯干内设有运动控制装置和移动装置，躯干外侧设有导航装置，导航装置和移动装置均与运动控制装置相连。
[0007]在一些实施例中，导航装置包括激光雷达和/或导航摄像头。
[0008]在一些实施例中，移动装置包括底盘，底盘上设有轮毂电机，底盘还设有与轮毂电机配合的万向轮。
[0009]在一些实施例中，导航装置包括导航摄像头，人脸识别装置和导航摄像头均为3D摄像头。
[0010]在一些实施例中，运动控制装置包括下位机，导航装置和轮毂电机均与控制装置相连。
[0011]在一些实施例中，底盘上设有供能装置，供能装置包括蓄电池和充电机构，蓄电池设置在底盘上，充电机构与蓄电池相连。
[0012]在一些实施例中，运动控制装置还包括用以连接网络的连接机构，连接机构与下位机相连。
[0013]在一些实施例中，躯干的上部设有用以发出语音信息的音频输入机构和用以接收使用者语音的音频输入机构。
[0014]在一些实施例中，音频输出机构为扬声器，音频输入机构为麦克风阵列。
[0015]本申请所提供的服务机器人，包括头部和躯干，头部与躯干的上部相连，头部中设有身份证识别装置，躯干的前侧设有触摸屏和人脸识别装置，躯干内部设有运算装置，身份证识别装置、人脸识别装置以及触摸屏均与运算装置相连。
[0016]工作过程中，身份证识别装置能够识别办事者的身份证，人脸识别装置可获取办事者的人脸图像，运算装置将办事者的人脸图像与身份证进行对比。识别确认后，运算装置通过触摸屏与办事者交互，配合办事者完成交管业务。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请所提供的服务机器人一种具体实施方式的结构示意图；
[0019]图2为图1中服务机器人内部的结构示意图。
[0020]其中，图1和图2中的附图标记为：
[0021]头部1、躯干2、触摸屏3、移动装置4、激光雷达5、超声波雷达6、3D摄像头7、麦克风阵列8、扬声器9、身份证读卡器10、无线充电器11、蓄电池12、下位机13、路由器14、上位机15、底盘16、万向轮17、轮毂电机18。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0024]请参考图1和图2，图1为本申请所提供的服务机器人一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中服务机器人内部的结构示意图。
[0025]本申请所提供的服务机器人，结构如图1所示，包括头部1和躯干2。服务机器人还包括身份证识别装置、人脸识别装置、触摸屏3以及运算装置。其中，头部1的顶端为识别平面，身份识别装置设置在头部1内、并位于识别平面下方。头部1与躯干2的上端相连，人脸识别装置设置在躯干2的上部，触摸屏3设置在躯干2的前侧，人脸识别装置位于触摸屏3的上方。触摸屏3可用于满足办事者自主信息查询及内容展示。身份证识别装置、人脸识别装置以及触摸屏3均与运算装置相连，身份证识别装置可具体为身份证读卡器10，身份证读卡器10通过磁卡感应，能够快速的识别身份证的真伪和用户信息采集，身份证读卡器10的结构可参考现有技术，在此不再赘述。人脸识别装置可具体为识别摄像头，识别摄像头可拍摄办事者的人脸图像。身份证读卡器10读取办事者的身份证信息后将其传输给运算装置，识别摄像头拍摄得到人脸图像后也传输给运算装置，运算装置可对比人脸图像和身份证信息，进行信息核实。运算装置识别人脸图像的方法以及对比人脸图像和身份证信息的方法可参考现有技术，在此不再赘述。本申请主要在于保护各个部件以及各部件之间的连接关系、位置关系。
[0026]头部1的侧面设有显示屏，显示屏也与运算装置相连，运算装置可具体为上位机
15，上位机15的结构可参考现有技术中的工控机、PLC控制器等。显示屏可多种表情提高服务机器人的亲近性。头部1与躯干2的上部可转动的连接，躯干2中可设置舵机，舵机能够带动头部1转动。头部1可选的转动范围为180
°
，当然用户也可根据需要自行设置头部1的转动范围，头部1与躯干2之间也可采用其他方式实现相对转动，在此不做限定。头部1与躯干2之间的连接方式可参考现有技术，例如通过圆柱滚子轴承相连等，在此不做限定。
[0027]在一些实施例中，躯干2内设有移动装置4和运动控制装置。躯干2外侧设有导航装置，如图1所示，导航装置可设置在躯干2的前侧，用于检测服务机器人前侧的环境。导航装置和移动装置4均与运动控制装置相连，导航装置将检测到的服务机器人前侧的环境传输给运动控制装置，运动控制装置根据环境规划移动路线，并控制移动装置4沿路线移动。运动控制装置规划移动路线的方法和控制移动装置4移动的方法可参考现有技术，在此不再赘述。
[0028]在一些实施例中，导航装置可包括激光雷达5、超声波雷达6和导航摄像头。如图1所示，激光雷达5位于躯干2前侧的下部，超声波雷达6位于激光雷达5的下方，触摸屏3位于激光雷达5的上方，导航摄像头位于激光雷达5和触摸屏3之间。运动控制装置包括下位机13，下位机13可采用激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping同步定位与地图构建)建图技术，实现区域轮廓基础建图，通过实时路径规划算法，完成行动路线规划，并引导服务机器人运动，激光SLAM建图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括头部(1)和躯干(2)，所述头部(1)与所述躯干(2)的上部相连，所述头部(1)中设有身份证识别装置，所述躯干(2)的前侧设有触摸屏(3)和人脸识别装置，所述躯干(2)内部设有运算装置，所述身份证识别装置、所述人脸识别装置以及所述触摸屏(3)均与所述运算装置相连。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述躯干(2)内设有运动控制装置和移动装置(4)，所述躯干(2)外侧设有导航装置，所述导航装置和所述移动装置(4)均与所述运动控制装置相连。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述导航装置包括激光雷达(5)和/或导航摄像头。4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述移动装置(4)包括底盘(16)，所述底盘(16)上设有轮毂电机(18)，所述底盘(16)还设有与所述轮毂电机(18)配合的万向轮(17)。5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述导航装置包括所述导航摄像头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小璇，李波，张贺，王世坤，徐磊，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：