一种自动化生产线装配用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化生产线装配用工业机器人，包括巡检摄像头、底盘、第一驱动电机、第二驱动电机以及从动底盘，底盘上端面设置有巡检摄像头，第一驱动电机安装在底盘内部下端面左侧，底盘下端面右侧安装有第二驱动电机，第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均连接有驱动连接杆的首端，驱动连接杆的尾端安装有主驱动轮，底盘内部上端面中间位置安装有活塞箱体，活塞箱体内部设置有电动推板，电动推板的下端面固定有活塞杆，从动底盘安装在活塞杆的下端面，与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：该设计解决了原有工业机器人在遇到障碍物时不能够自主的转弯绕开，常常会撞击到障碍物上，造成工业机器人损坏的问题。造成工业机器人损坏的问题。造成工业机器人损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线装配用工业机器人


[0001]本技术是一种自动化生产线装配用工业机器人，属于自动化生产线辅助用具


技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有技术中，自动化生产线装配用工业机器人在遇到障碍物时不能够自主的转弯绕开，常常会撞击到障碍物上，造成工业机器人损坏，现急需一种自动化生产线装配用工业机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化生产线装配用工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构合理，该设计解决了原有工业机器人在遇到障碍物时不能够自主的转弯绕开，常常会撞击到障碍物上，造成工业机器人损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化生产线装配用工业机器人，包括巡检摄像头、底盘、智能控制芯片、陀螺仪传感器以及便于转弯机构，所述底盘上端面设置有巡检摄像头，所述底盘内部左上角设置有智能控制芯片，所述底盘内部上端面固定有陀螺仪传感器，所述底盘下端面设置有便于转弯机构，所述便于转弯机构包括主驱动轮、驱动连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、活塞箱体、电动推板、活塞杆以及从动组件，所述第一驱动电机安装在底盘内部下端面左侧，所述底盘下端面右侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均连接有驱动连接杆的首端，所述驱动连接杆的尾端安装有主驱动轮，所述底盘内部上端面中间位置安装有活塞箱体，所述活塞箱体内部设置有电动推板，所述电动推板的下端面固定有活塞杆，所述活塞杆下端面设置有从动组件。
[0006]进一步地，所述从动组件包括转向轴承、从动轮以及从动底盘，所述从动底盘安装在活塞杆的下端面，所述从动底盘下端面安装有转向轴承，所述转向轴承下端面安装有从动轮。
[0007]进一步地，所述第一驱动电机、第二驱动电机、巡检摄像头、电动推板以及陀螺仪传感器均通过导线连接到智能控制芯片。
[0008]进一步地，所述第一驱动电机与第二驱动电机的输出端规格与所述驱动连接杆的首端规格相匹配，所述驱动连接杆与所述主驱动轮之间设置有轴承。
[0009]进一步地，所述底盘下端面开设有活动槽，活动槽的规格与所述主驱动轮的规格相匹配。
[0010]进一步地，所述活塞箱体下端面开设有活动孔，活动孔的规格与所述活塞杆的规格橡皮匹配，所述电动推板的规格与所述活塞箱体的规格相匹配。
[0011]进一步地，所述从动轮设置有多组，多组所述从动轮的规格相同，所述转向轴承设置有多组，多组所述转向轴承的规格相同，多组所述从动轮的规格与多组所述转向轴承的规格相匹配。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种自动化生产线装配用工业机器人，通过增加主驱动轮、驱动连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、活塞箱体、电动推板、活塞杆、转向轴承、从动轮以及从动底盘，第一驱动电机与第二驱动电机能够通过驱动连接杆带动主驱动轮转动，使工业机器人具有移动的能力，还能够通过不同的转速使工业机器人能够转弯，电动推板能够使活塞杆在活塞箱体中运动，使得从动底盘下端的从动轮能够接触地面，辅助工业机器人转弯，该设计解决了原有工业机器人在遇到障碍物时不能够自主的转弯绕开，常常会撞击到障碍物上，造成工业机器人损坏的问题。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种自动化生产线装配用工业机器人的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种自动化生产线装配用工业机器人的主视剖视图；
[0016]图3为本技术一种自动化生产线装配用工业机器人中A的放大示意图；
[0017]图4为本技术一种自动化生产线装配用工业机器人的仰视图；
[0018]图5为本技术一种自动化生产线装配用工业机器人的工作原理图；
[0019]图中：1
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巡检摄像头、2
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底盘、3
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智能控制芯片、4
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陀螺仪传感器、5
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便于转弯机构、51
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主驱动轮、52
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驱动连接杆、53
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第一驱动电机、54
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第二驱动电机、55
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活塞箱体、56
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电动推板、57
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活塞杆、58
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从动组件、581
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转向轴承、582
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从动轮、583
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从动底盘。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种自动化生产线装配用工业机器人，包括巡检摄像头1、底盘2、智能控制芯片3、陀螺仪传感器4以及便于转弯机构5，底盘2上端面设置有巡检摄像头1，底盘2内部左上角设置有智能控制芯片3，底盘2内部上端面固定有陀螺仪传感器4，底盘2下端面设置有便于转弯机构5，便于转弯机构5包括主驱动轮51、驱动连接杆52、第一驱动电机53、第二驱动电机54、活塞箱体55、电动推板56、活塞杆57以及从动组件58，第一驱动电机53安装在底盘2内部下端面左侧，底盘2下端面右侧安装有第二驱动电机54，第一驱动电机53与第二驱动电机54的输出端均连接有驱动连接杆52的首端，
驱动连接杆52的尾端安装有主驱动轮51，底盘2内部上端面中间位置安装有活塞箱体55，活塞箱体55内部设置有电动推板56，电动推板56的下端面固定有活塞杆57，活塞杆57下端面设置有从动组件58，该设计解决了原有工业机器人在遇到障碍物时不能够自主的转弯绕开，常常会撞击到障碍物上，造成工业机器人损坏的问题。
[0022]从动组件58包括转向轴承581、从动轮582以及从动底盘583，从动底盘583安装在活塞杆57的下端面，从动底盘583下端面安装有转向轴承581，转向轴承581下端面安装有从动轮582。
[0023]第一驱动电机53、第二驱动电机54、巡检摄像头1、电动推板56以及陀螺仪传感器4均通过导线连接到智能控制芯片3，该设计能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线装配用工业机器人，包括巡检摄像头、底盘、智能控制芯片、陀螺仪传感器以及便于转弯机构，其特征在于：所述底盘上端面设置有巡检摄像头，所述底盘内部左上角设置有智能控制芯片，所述底盘内部上端面固定有陀螺仪传感器，所述底盘下端面设置有便于转弯机构；所述便于转弯机构包括主驱动轮、驱动连接杆、第一驱动电机、第二驱动电机、活塞箱体、电动推板、活塞杆以及从动组件，所述第一驱动电机安装在底盘内部下端面左侧，所述底盘下端面右侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均连接有驱动连接杆的首端，所述驱动连接杆的尾端安装有主驱动轮，所述底盘内部上端面中间位置安装有活塞箱体，所述活塞箱体内部设置有电动推板，所述电动推板的下端面固定有活塞杆，所述活塞杆下端面设置有从动组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线装配用工业机器人，其特征在于：所述从动组件包括转向轴承、从动轮以及从动底盘，所述从动底盘安装在活塞杆的下端面，所述从动底盘下端面安装有转向轴承，所述转向轴承下端面安装有从动轮。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：居鸣杰，秦玉波，卢丹，郝宝东，侯浩，
申请(专利权)人：智驱机电科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：