一种垂直起降固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身连接有垂直起降系统；所述垂直起降系统包括两个用于安装旋翼的安装架、铰接于两个安装架之间的安装架伸缩系统；所述安装架伸缩系统包括菱形杆架、辅助杆架及驱动件。本发明专利技术的垂直起降系统可以实现快速、方便的收纳，并且收纳结构简单，实用方便，可以解决现有垂直起降系统收纳结构结构复杂、重量重及成本高的技术问题。成本高的技术问题。成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是一种垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]垂直起降固定翼无人机作为常用的无人机机型之一，兼具多旋翼无人机垂直起降，及固定翼无人机续航时间久的特点，其应用越来越广泛，但由于该类无人机，垂直起降与平飞是两套系统，平飞时，垂直起降系统是不工作的，但暴露在外部的垂直起降系统既会增加飞行阻力，还会影响无人机运输，因此专利技术一种能收纳垂直起降系统的结构是很有必要的。
[0004]随着需求的增加，越来越多的垂直起降固定翼无人机考虑到了垂直起降系统的结构问题，设计了一些可减少垂直起降系统影响的新型无人机，例如，申请号CN201811049107.X、名为一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机的专利，设计了一种垂直起降固定翼无人机的收放旋翼的方式，用于在垂直起降系统不使用时将其进行收纳以减少飞行影响，但该方式需要四个驱动机构用于收放四个垂直起降系统的旋翼，驱动机构多，结构较为复杂，不仅增加了无人机载荷，同时增加了结构的设计难度和成本。
[0005]基于此，如何设计一种更实用的结构用于控制垂直起降系统的折叠，以减少垂直起降系统对无人机的飞行影响是我们急需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，该垂直起降固定翼无人机的垂直起降系统可以实现快速、方便的收纳，并且收纳结构简单，实用方便，可以解决现有垂直起降系统收纳结构结构复杂、重量重及成本高的技术问题。
[0007]本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身连接有垂直起降系统；所述垂直起降系统包括两个用于安装旋翼的安装架、铰接于两个安装架之间的安装架伸缩系统；所述安装架伸缩系统包括菱形杆架、辅助杆架及驱动件；所述菱形杆架为均相互铰接的四根杆体围合形成的菱形伸缩结构，两个安装架分别铰接于菱形杆架同一对角线上的两个铰接点上，所述菱形杆架另一对角线上的剩余两个铰接点上还分别连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均与驱动件连接；所述辅助杆架间隔设置于菱形杆架外侧，由两根相互铰接的连杆组成，两根连杆分别与两个安装架铰接，两根连杆分别与相邻的菱形杆架的两根杆体平行构成平行四边形伸缩结
构，且两根连杆相互铰接的位置还连接有第三连接件，第三连接件与驱动件连接；所述驱动件连接于机身上，用于带动第一连接件和第二连接件相互远离或靠近以将两个安装架同步伸出或收回机身，并同步驱动第三连接件随着第二连接件做同步运动。
[0008]基于以上技术方案，所述驱动件为直线导轨，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均位于同一直线上；其中，所述第二连接件、第三连接件均连接于直线导轨的运动端，所述第一连接件则固定于机身上。
[0009]基于以上技术方案，所述驱动件为丝杆；所述第一连接件固定于机身，机身上还固定有第一固定块，丝杆套设于第一连接件和第一固定块之间，所述第二连接件和第三连接件均螺纹连接于第一连接件和第一固定块之间的丝杆上。
[0010]基于以上技术方案，所述驱动件为丝杆，所述丝杆由螺纹反向设置的第一丝杆部和第二丝杆部组成；其中，所述第一连接件螺纹连接于第一丝杆部，所述第二连接件和第三连接件均螺纹连接于第二丝杆部。
[0011]基于以上技术方案，所述机身上还固定有第二固定块，所述丝杆伸出第一连接件后套设于第二固定块内。
[0012]基于以上技术方案，所述丝杆一端还连接有驱使丝杆转动的动力源。
[0013]基于以上技术方案，所述动力源为步进电机或伺服电机。
[0014]基于以上技术方案，所述机身上设置有卡槽，所述卡槽沿第二连接件、第三连接件的运动方向设置；至少所述第二连接件、第三连接件外侧形成有与卡槽相配合的配合部，配合部卡入卡槽并可沿卡槽滑动。
[0015]基于以上技术方案，每个所述安装架的两端均安装有锁定装置，所述旋翼可通过锁定装置锁定位置以使得旋翼停止时旋翼的叶片与安装架重叠。
[0016]基于以上技术方案，所述垂直起降系统连接于机身下部；所述机身下部向内凹陷形成半圆形空腔，所述半圆形空腔的开口设置有转动板；所述垂直起降系统安装于转动板一侧，所述转动板另一侧形成有流线型壳体，流线型壳体的外形与机身下部外形可形成完整的流线型外形结构，所述流线型壳体内部中空还形成有电器件安装腔；所述机身内部设置有驱动转动板转动的驱动机构，驱动机构用于驱动转动板转动以将安装架收回的垂直起降系统转入半圆形空腔并将流线型壳体转出至机身。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的垂直起降系统通过结构简单的安装架伸缩系统，可以实现旋翼的快速收纳或伸出动作，并且可通过单一动力源进行控制同步实现多个旋翼的动作，简化结构的同时降低了无人机整体结构重量，并且收放过程平稳可控，不会对无人机飞行造成影响，同时在收纳后还可通过转动板将整体垂直起降系统收纳至机身内，进一步减少垂直起降系统对无人机造成的飞行阻力影响，确保无人机的平稳性和操控性。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为垂直起降固定翼无人机的结构示意图；图2为垂直起降固定翼无人机中垂直起降系统处于收纳状态的结构示意图；
图3为垂直起降固定翼无人机中垂直起降系统处于展开状态的结构示意图；图4为垂直起降系统的结构示意图；图5为垂直起降系统的局部结构示意图；图6为一种安装架伸缩系统的结构示意图；图7为另一种安装架伸缩系统的结构示意图；图8为机身下部的局部结构示意图；图9为带转动板的垂直起降固定翼无人机的结构示意图；图10为图9所示垂直起降固定翼无人机的横截面局部结构示意图，其中垂直起降系统处于机身内；图11为图9所示垂直起降固定翼无人机的横截面局部结构示意图，其中垂直起降系统处于机身外；图12为图11所示垂直起降固定翼无人机的纵截面局部结构示意图；图中标号分别表示为：1、机身；2、垂直起降系统；3、旋翼；4、安装架；5、安装架伸缩系统；6、菱形杆架；7、辅助杆架；8、驱动件；9、第一连接件；10、第二连接件；11、第三连接件；12、第一固定块；13、第二固定块；14、卡槽；15、配合部；16、转动板；17、半圆形空腔；18、流线型壳体；19、电器件安装腔；20、驱动机构。
具体实施方式
[0019]为使本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，其特征在于，所述机身连接有垂直起降系统；所述垂直起降系统包括两个用于安装旋翼的安装架、铰接于两个安装架之间的安装架伸缩系统；所述安装架伸缩系统包括菱形杆架、辅助杆架及驱动件；所述菱形杆架为均相互铰接的四根杆体围合形成的菱形伸缩结构，两个安装架分别铰接于菱形杆架同一对角线上的两个铰接点上，所述菱形杆架另一对角线上的剩余两个铰接点上还分别连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件均与驱动件连接；所述辅助杆架间隔设置于菱形杆架外侧，由两根相互铰接的连杆组成，两根连杆分别与两个安装架铰接，两根连杆分别与相邻的菱形杆架的两根杆体平行构成平行四边形伸缩结构，且两根连杆相互铰接的位置还连接有第三连接件，第三连接件与驱动件连接；所述驱动件连接于机身上，用于带动第一连接件和第二连接件相互远离或靠近以将两个安装架同步伸出或收回机身，并同步驱动第三连接件随着第二连接件做同步运动。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述驱动件为直线导轨，所述第一连接件、第二连接件及第三连接件均位于同一直线上；其中，所述第二连接件、第三连接件均连接于直线导轨的运动端，所述第一连接件则固定于机身上。3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述驱动件为丝杆；所述第一连接件固定于机身，机身上还固定有第一固定块，丝杆套设于第一连接件和第一固定块之间，所述第二连接件和第三连接件均螺纹连接于第一连接件和第一固定块之间的丝杆上。4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述驱动件为丝杆，所述丝杆由...

【专利技术属性】
技术研发人员：马锦山，王伟，张海林，宋积镇，李鹏波，王越，
申请(专利权)人：西宁市国土勘测规划研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：