在役电力设备巡检机器鸟制造技术

本发明专利技术公开了在役电力设备巡检机器鸟，涉及机器鸟技术领域；为了解决机器鸟着陆冲击较大的问题；具体包括抓取机构、缓冲机构和顶板，所述顶板的顶部外壁设置有安装板，且安装板的顶部外壁设置有安装座，安装座的四周外壁分别焊接有支架，每个支架的顶部外壁均设置有螺旋桨组件，顶板的底部四角外壁分别设置有底板，且四个底板分别与两个缓冲机构的相互固定连接，且两个缓冲机构的底端分别于抓取机构相互固定连接，安装板的底部一侧外壁设置有机盒，且顶板靠近机盒一侧的顶部外壁开有两个安装槽。本发明专利技术保证了机器鸟的抓取的稳定性，提高了其巡检的安全性，当机器鸟巡检完毕后着陆时，缓冲机构也可有效削减机器鸟克服着陆冲击力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
在役电力设备巡检机器鸟


[0001]本专利技术涉及机器鸟
，尤其涉及在役电力设备巡检机器鸟。

技术介绍

[0002]在覆冰、舞动、次档距振荡等因素长期作用下，导线与耐张线夹可能发生拔脱断线事故。国家电网公司发生多起电力设备铜铝过渡线夹断裂事故，对电网的安全稳定运行造成了相当大的影响。为铜铝过渡线夹，并且都是采用铜铝对焊方式，断裂部位基本都在铜铝结合部位。对铜铝过渡线夹无损检测技术进行研究，寻找铜铝过渡线夹有效的无损检测方法，从而保证电网的安全运行，势在必行。电力耐张线夹的传统检测技术包括外观尺寸检测、握力实验、电磁检测，电力耐张线夹的检测位置主要为压接的三个位置：钢锚凹槽与铝管压接处，导线钢芯插入钢锚内孔处，导线侧铝管压接处。这三个位置即是电力耐张线夹的压接部位也是最容易出现问题的地方。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201911147723.3的专利，公开了一种具有抗外界干扰的机器鸟，涉及机器鸟
，具体为鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽。上述专利中的一种具有抗外界干扰的机器鸟存在以下不足：
[0004]整体装置虽然做到了机器鸟的平稳飞行工作，但是机器鸟不没有相应的着陆机构，由此，造成机器鸟着陆冲击较大，着陆后受损相对较严重，因此，亟需一种稳定且具有抓取功能的在役电力设备巡检机器鸟。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的在役电力设备巡检机器鸟。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]在役电力设备巡检机器鸟，包括抓取机构、缓冲机构和顶板，所述顶板的顶部外壁设置有安装板，且安装板的顶部外壁设置有安装座，安装座的四周外壁分别焊接有支架，每个支架的顶部外壁均设置有螺旋桨组件，顶板的底部四角外壁分别设置有底板，且四个底板分别与两个缓冲机构的相互固定连接，且两个缓冲机构的底端分别于抓取机构相互固定连接。
[0008]优选地：所述安装板的底部一侧外壁设置有机盒，且顶板靠近机盒一侧的顶部外壁开有两个安装槽。
[0009]进一步地：两个所述安装槽内卡接有配重球，安装座的顶部外壁通过螺纹固定有天线，顶板边侧开有两个插接卡槽，且两个插接卡槽分别插接有倾斜抵板,倾斜抵板的结构为橡胶结构。
[0010]在前述方案的基础上：所述缓冲机构包括第一导杆、第二导杆、连接轴、拉簧、第一
导轴和第二导轴；
[0011]第一导轴和第二导轴，第一导轴和第二导轴分别通过螺纹连接贯穿于每两个底板内。
[0012]在前述方案中更佳的方案是：每两个所述第一导杆和第二导杆分别设置于第二导轴和第一导轴的两端，每两个第一导杆和每两个第二导杆中段分别通过连接轴形成转动配合。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述拉簧设置于两个第二导轴的相对一侧。
[0014]同时，所述抓取机构包括摆动板、气缸、爪子、固定轴、固定板、球铰链和固定环；
[0015]固定板，固定板设置于第二导轴的圆周上，固定板的两侧分别焊接有连接件。
[0016]作为本专利技术的一种优选的：每个所述球铰链分别设置于每个连接件内，每个球铰链的两端均焊接有导块。
[0017]同时，每个所述摆动板的顶端分别设置于每个导块的一侧；
[0018]气缸，气缸设置于固定板的底部外壁上；
[0019]固定环，固定环设置于气缸的延长杆的端部；
[0020]固定轴，固定轴通过螺纹插接于固定环的圆周内环中。
[0021]作为本专利技术的一种更优的方案：每个所述爪子分别转动连接于固定轴的两端圆周上，且每个爪子内侧分别与每个摆动板的底端形成转动配合，每个所述爪子底端厚度大于其顶端厚度，每个爪子的底端结构为月牙结构。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]1.该在役电力设备巡检机器鸟，当机器鸟起飞状态，对在役电力设备进行巡检时，可先通过抓取机构对高处的电力设备支架进行抓取，保证机器鸟的固定，而在抓取的过程中，由于存在下降抓取的惯性，此时与抓取机构相连接的缓冲机构可对其惯性进行削弱和抵消，从而有效保证了机器鸟的抓取的稳定性，提高了其巡检的安全性，同时，当机器鸟巡检完毕后，进行着陆时，缓冲机构也可有效削减机器鸟克服着陆冲击力，保证机器鸟结构的完整性。
[0024]2.该在役电力设备巡检机器鸟，将倾斜抵板插入到插接卡槽内，通过倾斜抵板可有效保证缓冲机构在缓冲时避免顶部机构出现磕碰的问题，同时，通过配重球的设置，也保证了机器鸟在进行缓冲降落时，整体结构两边的稳定性。
[0025]3.该在役电力设备巡检机器鸟，通过连接轴的设置，促进了每组第一导杆和第二导杆之间的转动关系，当机器鸟抓取落地时，其机身的惯性会使得第一导杆和第二导杆完成交叉转动，而在此过程中，拉簧的曲张和收缩，会有效减弱第一导杆和第二导杆摆动力，从而舒缓了机身惯性的俯冲力，保证了机器鸟下落的稳定性。
[0026]4.该在役电力设备巡检机器鸟，当机器鸟需要进行抓取时，启动气缸，气缸的活塞杆延长带动固定轴垂直向下运动，此时摆动板在球铰链的带动下进行摆动，而位于每个摆动板一侧爪子则呈现张开驱使，且相对的每个两个爪子绕着固定轴旋转，此时爪子呈现展开状态，而当气缸活塞杆收缩时，上述步骤反之，使得爪子闭合，从而有效起到了抓取的作用，保证了机器鸟抓取的稳定性，同时每个爪子的底端厚度大于顶端厚度，有效扩大了爪子抓取的受力面积，提高抓取的稳定性，同时每个爪子底端为月牙结构，有效加强了抓取的力度。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提出的在役电力设备巡检机器鸟的主视结构示意图；
[0028]图2为本专利技术提出的在役电力设备巡检机器鸟的侧视结构示意图；
[0029]图3为本专利技术提出的在役电力设备巡检机器鸟中顶板的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术提出的在役电力设备巡检机器鸟中缓冲机构的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术提出的在役电力设备巡检机器鸟中抓取机构的侧视结构示意图；
[0032]图6为本专利技术提出的在役电力设备巡检机器鸟中抓取机构的侧面俯视结构示意图。
[0033]图中：1、抓取机构；2、缓冲机构；3、顶板；4、固定板；5、配重球；6、机盒；7、螺旋桨组件；8、支架；9、天线；10、安装座；11、插接卡槽；12、底板；13、安装槽；14、第一导杆；15、第二导杆；16、连接轴；17、拉簧；18、第一导轴；19、第二导轴；20、摆动板；21、气缸；22、爪子；23、固定轴；24、固定板；25、导块；26、球铰链；27、固定环。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0035]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在役电力设备巡检机器鸟，包括抓取机构(1)、缓冲机构(2)和顶板(3)，其特征在于，所述顶板(3)的顶部外壁设置有安装板(4)，且安装板(4)的顶部外壁设置有安装座(10)，安装座(10)的四周外壁分别焊接有支架(8)，每个支架(8)的顶部外壁均设置有螺旋桨组件(7)，顶板(3)的底部四角外壁分别设置有底板(12)，且四个底板(12)分别与两个缓冲机构(2)的相互固定连接，且两个缓冲机构(2)的底端分别于抓取机构(1)相互固定连接。2.根据权利要求1所述的在役电力设备巡检机器鸟，其特征在于，所述安装板(4)的底部一侧外壁设置有机盒(6)，且顶板(3)靠近机盒(6)一侧的顶部外壁开有两个安装槽(13)。3.根据权利要求2所述的在役电力设备巡检机器鸟，其特征在于，两个所述安装槽(13)内卡接有配重球(5)，安装座(10)的顶部外壁通过螺纹固定有天线(9)，顶板(3)边侧开有两个插接卡槽(11)，且两个插接卡槽(11)分别插接有倾斜抵板,倾斜抵板的结构为橡胶结构。4.根据权利要求1所述的在役电力设备巡检机器鸟，其特征在于，所述缓冲机构(2)包括第一导杆(14)、第二导杆(15)、连接轴(16)、拉簧(17)、第一导轴(18)和第二导轴(19)；第一导轴(18)和第二导轴(19)，第一导轴(18)和第二导轴(19)分别通过螺纹连接贯穿于每两个底板(12)内。5.根据权利要求4所述的在役电力设备巡检机器鸟，其特征在于，每两个所述第一导杆(14)和第二导杆(15)分别设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁红君，王飞洋，傅晓锦，
申请(专利权)人：太仓阿尔法数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：