一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，涉及陆空协同作业系统技术领域；包括：无人机和智能小车，其中，所述无人机包括：无人机主体，无人机主体上安装有多个机翼；第一药箱，第一药箱安装于无人机主体底部；侧管，侧管安装于无人机主体侧面，第一药箱内设置有用于喷药的第一泵体，侧管导通连接于第一泵体的输出端。本发明专利技术通过设置无人机和智能小车，能够分别进行植保作业，并且能够根据需要，使弹性卡臂底端的卡齿卡入卡槽内，同时插管插入至连接筒内，利用无人机携带智能小车进行组合喷药植保作业，由于智能小车的喷药组件与第一喷头的喷药范围和角度不同，因此，两者组合使用时能够扩大喷药范围，达到不同的作业效果。作业效果。作业效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统


[0001]本专利技术涉及陆空协同作业系统
，尤其涉及一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统。

技术介绍

[0002]传统的农业植保作业方式主要采用人工或机械化作业，但这种方式存在效率低、成本高、耗费人工等问题；随着智能技术的发展，植保无人机、植保小车应运而生，成为一种新型农业植保作业方式。
[0003]但是，传统的植保无人机、植保小车，采用喷头喷射的方式进行作业，其作业方式单一，喷射范围不便于控制，以至于不能很好的适用于不同作业面积的植保工作。
[0004]经检索，中国专利申请号为CN202022907106.3的专利，公开了一种基于5G联网技术的植保无人机，包括机箱、机架和横杆；所述机箱的内部为空心结构，所述机箱的侧面设有不少于四个固定管，且固定管绕着机箱的中心轴等距设置，所述固定管的进液口分别与机箱的内腔连通，所述固定管远离机箱一端的上侧分别转动连接有转轴，所述转轴的上端分别固定有旋翼，所述固定管远离机箱一端的底侧分别设有出药管，所述出药管的进药口分别与固定管的出药口连通，所述出药管的出药口处分别安装有喷头，所述出药管的中部分别设有电磁阀，所述机箱底侧的左右两端分别固定有机架。上述专利中的植保无人机存在以下不足：其作业方式单一，喷射范围不便于控制，还有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，包括：无人机和智能小车，其中，所述无人机包括：
[0008]无人机主体，无人机主体上安装有多个机翼；
[0009]第一药箱，第一药箱安装于无人机主体底部；
[0010]侧管，侧管安装于无人机主体侧面，第一药箱内设置有用于喷药的第一泵体，侧管导通连接于第一泵体的输出端，侧管底部设置有多个第一喷头；
[0011]所述智能小车包括：
[0012]小车主体，小车主体底部设置有车轮；
[0013]第二药箱，第二药箱安装于小车主体顶部；
[0014]喷药组件，喷药组件安装于小车主体两侧，第二药箱内设置有第二泵体，喷药组件的一端导通连接于第二泵体的输出端；
[0015]所述无人机和智能小车可通过快速连接结构组装连接，所述快速连接结构包括：
[0016]弹性卡臂，弹性卡臂顶部固定于无人机主体底部外壁，弹性卡臂底端设置有卡齿；
[0017]卡槽，卡槽开设于第二药箱圆周外壁，卡槽与卡齿相适配；
[0018]插管，插管固定于第一药箱底部，插管与第一泵体的输出端连通；
[0019]连接筒，连接筒固定于第二药箱顶部，卡齿卡于卡槽内时，插管插接于连接筒内。
[0020]优选的：所述侧管上设置有用于控制侧管通断的第一控制阀；所述连接筒上设置有用于控制连接筒通断的第二控制阀。
[0021]进一步的：所述插管底端圆周外壁开设有环形槽；所述连接筒顶部内壁设置有与环形槽相适配的密封环，插管插入连接筒内时，密封环卡入环形槽内实现密封。
[0022]进一步优选的：所述卡槽内侧开设有安装腔，安装腔内安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定有推杆。
[0023]作为本专利技术一种优选的：所述喷药组件包括：
[0024]输送管，输送管与第二泵体的输出端相连通；
[0025]软管，软管一端与输送管连通，软管另一端连接有第二喷头；
[0026]角度调节组件，角度调节组件安装于小车主体侧壁，第二喷头固定于角度调节组件上。
[0027]作为本专利技术进一步优选的：所述角度调节组件包括：
[0028]支撑杆，支撑杆一端固定于小车主体的侧壁；
[0029]支撑架，支撑架可转动的安装于支撑杆的一端内壁，第二喷头固定于支撑架上；
[0030]固定旋钮，固定旋钮通过螺纹连接于支撑杆内壁，固定旋钮用于固定支撑架。
[0031]作为本专利技术再进一步的方案：所述小车主体底部内侧安装有弹性液囊，弹性液囊的一侧通过连接管连通于输送管内部；
[0032]所述车轮一侧同轴连接有安装盘，安装盘圆周外壁设置有挤压球，挤压球的位置与弹性液囊相适配。
[0033]在前述方案的基础上：所述车轮中部设置有圆周分布的第一凸齿，所述陆空协同作业系统还包括轨道，轨道顶部设置有线性分布的第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿相适配。
[0034]在前述方案的基础上优选的：所述陆空协同作业系统的协同作业方法包括如下步骤：
[0035]S1：调整支撑架与支撑杆之间的角度，使第二喷头呈预设角度；
[0036]S2：旋拧固定旋钮对支撑架进行固定；
[0037]S3：使弹性卡臂对准卡槽；
[0038]S4：向下组合，在弹性卡臂形变的配合下，使卡齿卡入卡槽内，完成智能小车和无人机的组合；
[0039]S5：控制无人机起飞，携带智能小车至指定位置进行植保作业。
[0040]在前述方案的基础上进一步优选的：所述陆空协同作业系统的智能小车独立作业方法，包括如下步骤：
[0041]S11：调整支撑架与支撑杆之间的角度，使第二喷头呈预设角度；
[0042]S12：旋拧固定旋钮对支撑架进行固定；
[0043]S13：将智能小车置于轨道上，使第二凸齿和第一凸齿呈啮合状态；
[0044]S14：控制智能小车行进并进行植保作业。
[0045]本专利技术的有益效果为：
[0046]1.本专利技术通过设置无人机和智能小车，能够分别进行植保作业，并且能够根据需要，使弹性卡臂底端的卡齿卡入卡槽内，同时插管插入至连接筒内，利用无人机携带智能小车进行组合喷药植保作业，由于智能小车的喷药组件与第一喷头的喷药范围和角度不同，因此，两者组合使用时能够扩大喷药范围，达到不同的作业效果。
[0047]2.本专利技术通过设置电动伸缩缸、推杆等结构，能够基于电动伸缩缸的工作，利用推杆将卡齿从卡槽内顶出，从而便于无人机和智能小车的分离，提升了实用性。
[0048]3.本专利技术通过设置角度调节组件，能够调整第二喷头的喷射角度，从而改变喷药的位置，提升了实用性。
[0049]4.本专利技术通过设置弹性液囊、挤压球等结构，能够在车轮滚动时，安装盘同步转动，利用挤压球周期性的挤压弹性液囊，使弹性液囊形变，改变其内部压力，从而达到给第二喷头间歇式增压的目的，以扩大第二喷头的喷药范围，提升了作业效率。
[0050]5.本专利技术通过设置第二凸齿、第一凸齿等结构，能够预铺设轨道，智能小车作业时，利用第一凸齿在第二凸齿上行进，以保障稳定性，此外，第二凸齿与第一凸齿啮合状态时，第二凸齿需插入车轮内，还达到了限位、导向的作用，提升了实用性。
附图说明
[0051]图1为本专利技术提出的一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，其特征在于，包括：无人机和智能小车，其中，所述无人机包括：无人机主体(1)，无人机主体(1)上安装有多个机翼(13)；第一药箱(12)，第一药箱(12)安装于无人机主体(1)底部；侧管(2)，侧管(2)安装于无人机主体(1)侧面，第一药箱(12)内设置有用于喷药的第一泵体，侧管(2)导通连接于第一泵体的输出端，侧管(2)底部设置有多个第一喷头(14)；所述智能小车包括：小车主体(6)，小车主体(6)底部设置有车轮(8)；第二药箱(21)，第二药箱(21)安装于小车主体(6)顶部；喷药组件，喷药组件安装于小车主体(6)两侧，第二药箱(21)内设置有第二泵体，喷药组件的一端导通连接于第二泵体的输出端；所述无人机和智能小车可通过快速连接结构组装连接，所述快速连接结构包括：弹性卡臂(5)，弹性卡臂(5)顶部固定于无人机主体(1)底部外壁，弹性卡臂(5)底端设置有卡齿(18)；卡槽(25)，卡槽(25)开设于第二药箱(21)圆周外壁，卡槽(25)与卡齿(18)相适配；插管(16)，插管(16)固定于第一药箱(12)底部，插管(16)与第一泵体的输出端连通；连接筒(7)，连接筒(7)固定于第二药箱(21)顶部，卡齿(18)卡于卡槽(25)内时，插管(16)插接于连接筒(7)内。2.根据权利要求1所述的一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，其特征在于，所述侧管(2)上设置有用于控制侧管(2)通断的第一控制阀(17)；所述连接筒(7)上设置有用于控制连接筒(7)通断的第二控制阀(20)。3.根据权利要求1所述的一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，其特征在于，所述插管(16)底端圆周外壁开设有环形槽(15)；所述连接筒(7)顶部内壁设置有与环形槽(15)相适配的密封环(19)，插管(16)插入连接筒(7)内时，密封环(19)卡入环形槽(15)内实现密封。4.根据权利要求1所述的一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，其特征在于，所述卡槽(25)内侧开设有安装腔，安装腔内安装有电动伸缩缸(24)，电动伸缩缸(24)的输出端固定有推杆(23)。5.根据权利要求1所述的一种基于智能小车和无人机的陆空协同作业系统，其特征在于，所述喷药组件包括：输送管(27)，输送管(27)与第二泵体的输出端相连通；软管(32)，软管(32)一端与输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁兵，江志伟，傅晓锦，
申请(专利权)人：太仓阿尔法数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：