基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法技术

本发明专利技术公开了基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，包括以下步骤：(1)初始化，判断气象因素对喷洒时间的影响；(2)确定果树的受灾等级；(3)根据受灾等级，结合气象因素的影响，建立数字模型进行农药喷洒时间的确定；(4)利用当前待喷洒果树的控制量，判断是否应该给果树喷洒农药。本发明专利技术通过基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法采用科学合理的方法和标准来进行判断和评估，以便更好地保护果树的健康和产量。以便更好地保护果树的健康和产量。

【技术实现步骤摘要】
基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法


[0001]本专利技术属于无人机领域，主要应用于智慧果园的农药高效喷洒机制，实现多丰收，高品质，生态环保，绿色可持续发展的农药喷洒体系。

技术介绍

[0002]通过技术创新，现在已经出现了一些针对果树的智能无人机喷洒系统。这些系统可以利用高分辨率摄像头和激光雷达等技术进行果树识别和定位，并实现自动化的喷洒。此外，还可以通过系统的数据分析得出最佳喷洒路径，从而保证农药的均匀喷洒和最大程度的利用。因此，利用无人机进行果树喷洒农药是一种高效、智能化的方式，可以提高作业效率并确保农药精准喷洒，减少浪费。果树的收成与农药喷洒时间有很大的关系，合理的农药喷洒可以帮助提高果树产量和质量，并且减少病虫害造成的损失。具有防治病虫害、均匀喷洒以及避免残留的功效。因此，选择适当的农药和喷洒时间是提高果树产量和品质的重要手段之一，也是果农在管理果树上的重要工作。合理的农药喷洒可以有效地避免病虫害的发生并确保果实健康成长，同时还能减少残留物质对人类健康和环境的影响。

技术实现思路

[0003]专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)初始化，判断气象因素对喷洒时间的影响；(2)确定果树的受灾等级；(3)根据受灾等级，结合气象因素的影响，建立数字模型进行农药喷洒时间的确定；(4)利用当前待喷洒果树的控制量，判断是否应该给果树喷洒农药。2.根据权利要求1所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，气象因素包括气温和风速，所述判断气象因素对喷洒时间的影响包括：根据当地气象预报、测定药液挥发速度、考虑病虫害的生长发育特点、考虑日照时长。3.根据权利要求2所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，所述根据当地气象预报：利用当地气象预报服务，了解未来一周的天气情况，并根据预报结果有针对性地安排喷洒时间，以避免在恶劣天气下进行喷洒。4.根据权利要求2所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，所述测定药液挥发速度：在不同气温条件下对药液的挥发速度进行测定，从而确定适宜的喷洒时间。5.根据权利要求2所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，所述考虑病虫害的生长发育特点：不同的病虫害在不同的气象条件下生长发育的特点不同。6.根据权利要求2所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，所述考虑日照时长：光照是果树生长的重要因素，不同的农药对光照的敏感性也不同。7.根据权利要求1所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，所述确定果树的受灾等级：将果树的产能价值等级分为高等、中等和低等三个程度，通过果树的受灾情况来决定无人机农药喷洒的停留时间；通过二分法判定受灾等级：该方法将每种病虫害的发生次数作为二分变量，以历史平均值为阈值，对其进行判定。8.根据权利要求7所述的基于气象和受灾因素的无人机喷洒农药停留时间控制方法，其特征在于，所述二分法判定受灾等级具体实现方式为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：万一，吴照泽，刘天宇，黄斐，江东晋，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：