本发明专利技术公开了一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，涉及无人机药箱装卸结构技术领域；包括：无人机，所述无人机底部设置有连接插头；药箱，药箱顶部设置有与连接插头相适配的插筒；其中，所述插筒内设置有弹力膜，弹力膜上开设有插缝，插缝在连接插头未插入时保持密闭状态，所述插筒内壁设置有密封环。本发明专利技术通过设置插筒、连接插头，能够实现快速插接连接，以便于将药箱内的药液供给于无人机内的喷药系统，拆装方便快捷；通过设置夹板、载台等结构，能够基于药箱输送机构运作，将药箱输送至指定位置，以便于后续将药箱安装于无人机上，提升了实用性；且由于药箱通过夹板的第一卡齿卡接固定，能够保障输送时药箱的稳定性。能够保障输送时药箱的稳定性。能够保障输送时药箱的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种喷药无人机的药箱快速装卸结构
[0001]本专利技术涉及无人机药箱装卸结构
，尤其涉及一种喷药无人机的药箱快速装卸结构。
技术介绍
[0002]随着技术的进步，无人机的应用也越来越广，其中，农用无人机便是无人机的重要分支之一，农用无人机的主要功能，是利用无人机来完成播种、施药、施肥等方面的作业；喷药无人机就是农用无人机的一种，喷药无人机在喷药时，将其携带药箱内部的药液喷洒至指定位置，从而完成喷药作业，但是，目前的喷药无人机所携带的药量受药箱限制，还需要频繁的进行人工更换，因此，亟需一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，来节省人力，保障喷药工作的顺利进行。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201721710466.6的专利，公开了一种用于喷药无人机的储药箱连接机构，涉及无人机
，包括固定于喷药无人机的机体底面的两个吊环，两个吊环以机体的中心位置为轴呈对称结构，两个吊环均连有一相同的拉杆，所述拉杆的顶端设有连接吊环的吊孔，两根拉杆的底端之间连有一放置储药箱的横梁，所述横梁与两根拉杆均活动连接。上述专利中的储药箱连接机构存在以下不足：不便于药箱的快速安装，因此，还有待改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，包括：
[0007]无人机，所述无人机底部设置有连接插头；<br/>[0008]药箱，药箱顶部设置有与连接插头相适配的插筒；
[0009]其中，所述插筒内设置有弹力膜，弹力膜上开设有插缝，插缝在连接插头未插入时保持密闭状态，所述插筒内壁设置有密封环，连接插头圆周外壁开设有与密封环相适配的环形槽；连接插头插入插缝内时，密封环卡入环形槽内；
[0010]所述无人机上安装有药箱固定组件，药箱固定组件位于连接插头外侧。
[0011]优选的：所述药箱快速装卸结构还包括药箱输送机构，药箱输送机构上安装有多个载台，载台顶部外壁安装有安装板，安装板上安装有夹持组件，夹持组件包括：
[0012]安装座，安装座滑动连接于安装板内壁，安装座与安装板之间安装有第二弹簧；
[0013]夹板，夹板滑动连接于安装座内壁，夹板顶部侧壁设置有第一卡齿，药箱侧壁开设有与第一卡齿相适配的卡槽；夹板顶部设置有导向斜板，导向斜板与安装座之间安装有第一弹簧。
[0014]进一步的：所述药箱固定组件包括：
[0015]基座，基座安装于无人机底部；
[0016]夹持架，夹持架顶部滑动于基座内壁；
[0017]导杆，导杆一端固定于基座一侧外壁，夹持架滑动于导杆外壁，导杆一端与夹持架之间安装有第三弹簧；
[0018]导向支架，导向支架设置于夹持架底端，导向支架一侧外壁设置有与卡槽相适配的第二卡齿，导向支架底部斜面与导向斜板相适配。
[0019]进一步优选的：所述载台顶部固定有弹性筒，多个弹性筒顶部固定有同一个托架，托架内壁固定有防滑垫，药箱底部安装于托架内侧。
[0020]作为本专利技术一种优选的：所述托架底部外壁固定有升降滑杆，升降滑杆滑动连接于载台内壁，升降滑杆位于弹性筒内侧。
[0021]作为本专利技术进一步优选的：所述第一卡齿两侧设置有边齿，边齿位于托架正上方。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述药箱输送机构包括：
[0023]支撑架，支撑架上可转动的安装有转动架，多个载台呈圆周分布的安装于转动架上；
[0024]驱动部，驱动部安装于支撑架一侧外壁，用于驱动转动架转动。
[0025]在前述方案的基础上：所述驱动部包括：
[0026]驱动电机，驱动电机固定于支撑架一侧外壁；
[0027]轮链传动组件，轮链传动组件安装于支撑架一侧，驱动电机的输出端通过轮链传动组件与转动架的轴传动连接。
[0028]在前述方案的基础上优选的：所述药箱顶部开设有圆口，圆口内壁固定有环形弹力部，环形弹力部内壁固定于插筒底端外壁。
[0029]在前述方案的基础上进一步优选的：所述药箱顶部外壁固定有限位架，限位架上开设有限位口，插筒位于限位口内。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]1.本专利技术通过设置插筒、连接插头，能够实现快速插接连接，以便于将药箱内的药液供给于无人机内的喷药系统，拆装方便快捷。
[0032]2.本专利技术通过设置夹板、载台等结构，能够基于药箱输送机构运作，将药箱输送至指定位置，以便于后续将药箱安装于无人机上，提升了实用性；且由于药箱通过夹板的第一卡齿卡接固定，能够保障输送时药箱的稳定性。
[0033]3.本专利技术通过设置药箱固定组件，能够在安装药箱时，无人机飞至指定位置下落，导向支架底部斜面与导向斜板相接处，将夹板向远离药箱的一侧挤压，此时第一卡齿脱离卡槽，随着无人机继续降落，第二卡齿将在第三弹簧回弹力作用下卡入卡槽内，由此，实现了第一卡齿对药箱解锁，第二卡齿对药箱锁定的一系列动作。
[0034]4.本专利技术通过设置托架等结构，能够更好的对药箱进行承托和限位，避免药箱在载台上滑动，以便于将药箱精确的输送到安装位置，提升了可靠性。
[0035]5.本专利技术通过设置边齿，能够在无人机携带药箱飞离时，由于设置了防滑垫，基于摩擦力，托架可能无法及时的与药箱底部分离，此时弹性筒形变，托架跟随药箱向上移动，在托架移动过程中与边齿接触，边齿能够将托架从药箱底部剥离，提升了实用性。
[0036]6.本专利技术通过设置环形弹力部，能够使插筒实现一定角度的活动，达到了保护结
构、延长使用寿命的目的。
附图说明
[0037]图1为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构中药箱输送机构的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构中药箱安装于托架上的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构中托架、载台的结构示意图；
[0041]图5为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构中夹持组件的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构中插筒剖视的结构示意图；
[0043]图7为本专利技术提出的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构中连接插头和药箱固定组件的结构示意图。
[0044]图中：1无人机、2夹持架、3载台、4支撑架、5驱动电机、6轮链传动组件、7药箱、8转动架、9第一弹簧、10夹板、11升降滑杆、12弹性筒、13托架、14限位架、15插筒、16环形弹力部、17导向斜板、18安装板、19防滑垫、20第二弹簧、21安装座、22第一卡齿、23边齿、24卡槽、25弹力膜、26密封环、27导杆、28连接插头、29第二卡齿、3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)底部设置有连接插头(28)；药箱(7)，药箱(7)顶部设置有与连接插头(28)相适配的插筒(15)；其中，所述插筒(15)内设置有弹力膜(25)，弹力膜(25)上开设有插缝，插缝在连接插头(28)未插入时保持密闭状态，所述插筒(15)内壁设置有密封环(26)，连接插头(28)圆周外壁开设有与密封环(26)相适配的环形槽(31)；连接插头(28)插入插缝内时，密封环(26)卡入环形槽(31)内；所述无人机(1)上安装有药箱固定组件，药箱固定组件位于连接插头(28)外侧。2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱快速装卸结构还包括药箱输送机构，药箱输送机构上安装有多个载台(3)，载台(3)顶部外壁安装有安装板(18)，安装板(18)上安装有夹持组件，夹持组件包括：安装座(21)，安装座(21)滑动连接于安装板(18)内壁，安装座(21)与安装板(18)之间安装有第二弹簧(20)；夹板(10)，夹板(10)滑动连接于安装座(21)内壁，夹板(10)顶部侧壁设置有第一卡齿(22)，药箱(7)侧壁开设有与第一卡齿(22)相适配的卡槽(24)；夹板(10)顶部设置有导向斜板(17)，导向斜板(17)与安装座(21)之间安装有第一弹簧(9)。3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机的药箱快速装卸结构，其特征在于，所述药箱固定组件包括：基座(33)，基座(33)安装于无人机(1)底部；夹持架(2)，夹持架(2)顶部滑动于基座(33)内壁；导杆(27)，导杆(27)一端固定于基座(33)一侧外壁，夹持架(2)滑动于导杆(27)外壁，导杆(27)一端与夹持架(2)之间安装有第三弹簧(32)；导向支架(30)，导向支架(30)设置于夹持架(2)底端，导向支架(30)一侧外壁设置有与卡槽(24)相适配的第二卡齿(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文彬，鲁红君，傅晓锦，
申请(专利权)人：太仓阿尔法数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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