一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，具体包括中间喷杆、喷杆安装架、固定柱、倾斜连杆、倾斜板焊合、导向组件、电动推杆，导向组件由导向管、导向板、导向套筒组成。其中，倾斜连杆、倾斜板焊合以及中间喷杆三者可以相对转动，倾斜连杆与固定柱二者可以相对转动，通过控制电动推杆的伸缩可以实现喷杆的整体倾斜以及小范围高度调节。此调平机构采用电动推杆，相较于液压缸，电动推杆控制方式更简单，反应更加灵敏，成本更低并且可实时自动修正喷杆姿态，保证喷杆始终与地面平行，喷头与作物冠层保持一定距离，防止对作物造成多喷、漏喷现象，提高喷雾质量。提高喷雾质量。提高喷雾质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构


[0001]本技术涉及一种高地隙自走式喷雾机喷杆的一种重要的工作部件，特别设计一种可伺服控制的喷杆调平机构，涉及农业设备


技术介绍

[0002]高地隙自走式喷药机以其作业喷幅宽、喷洒精量化、喷药量均匀化等高效施药作业优势，越来越广泛地应用在田间植保作业中。但是由于高地隙自走式喷药机的喷杆展幅长、挠性大，在田间作业时，喷雾机车身微小的颠簸会引起喷杆末端较大的起伏变化进而影响喷雾质量。我国对于高地隙自走式喷雾机喷杆的研究相对较晚，喷杆两级分化严重，一部分喷杆结构简单但是仍然存在振动强、倾斜严重等问题。另一部分喷杆虽然具备仿形调平、高度调节等功能但是结构过于复杂、整体质量大、喷雾效果不理想。国内喷雾机喷杆仿形调平主要采用液压传动方式，其控制精度较差，控制复杂，需要配备专用的电磁阀、比例阀组等，成本较高，且长时间使用可能会发生漏液现象，造成污染。因此，本技术设计了一种利用电动推杆对喷杆进行调平的机构，能够最快时间对倾斜喷杆进行调整，进而提高喷雾质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，本技术技术方案如下：
[0004]此高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构的特征在于：所述调平机构用于调节喷雾机在田间恶劣环境工作时喷杆姿态，包括喷杆安装架、中间喷杆、导向组件、固定柱、倾斜连杆、倾斜板焊合、第一电动推杆、第二电动推杆，其特征在于，所述中间喷杆上设置有固定柱并且两端分别与左侧喷杆、右侧喷杆销轴连接，所述导向组件包括导向管、导向板导向套筒，第一电动推杆与第二电动推杆电机端均与喷杆安装架销轴连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述倾斜连杆左端、中心以及右端分别设有3个大小不同的圆孔，倾斜连杆左端圆孔与固定柱配合并且二者能够相对旋转，倾斜连杆中心圆孔与倾斜板焊合上端圆孔以及中间喷杆套筒同轴且通过销轴连接，三者能够相对转动。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向板与导向套筒焊接，导向管置于喷杆安装架上，导向板受到作用力可带动导向套筒在导向管上滑动。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述倾斜板焊合下端圆孔与导向板圆孔同轴且通过销轴连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电动推杆伸缩端与倾斜板焊合销轴连接，所述第二电动推杆伸缩端与倾斜连杆销轴连接，所述第一电动推杆与第二电动推杆处于同一平面。
[0009]本技术的有益效果为：为了在工作时自动修正喷杆姿态，本技术设计的
调平机构使中间喷杆在电动推杆作用力下围绕倾斜连杆中心进行一定范围旋转，同时利用导向组件可在喷杆安装架内进行小范围高度调节；相较于传统液压缸调平，电动推杆控制方式更简单，反应更加灵敏，成本更低；本技术提高了喷杆在工作时的稳定性，提高了喷杆复杂工况适用性，保证喷杆始终与地面平行，喷头与作物冠层保持一定距离，提高喷雾质量。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术的中间喷杆结构示意图；
[0013]图3是本技术的喷杆安装架结构示意图；
[0014]图4是本技术的倾斜连杆结构示意图；
[0015]图5是本技术的倾斜板焊合结构示意图；
[0016]图6是本技术的导向组件结构示意图；
[0017]图7是本技术的工作示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1.中间喷杆；2.喷杆安装架；3.固定柱；4.倾斜连杆；5.倾斜板焊合；6.导向组件；7.第一电动推杆；8.第二电动推杆；9.倾斜连杆左端圆孔；10.倾斜连杆中心圆孔；11.倾斜连杆右端连杆；12.倾斜板焊合上端圆孔；13.倾斜板焊合下端焊合；14.中心喷杆套筒；15.导向板圆孔；16.导向管；17.导向板；18.导向套筒；19.左侧喷杆；20.右侧喷杆；
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1～图7所示，本实施例提供高地隙自走式喷雾机喷杆调节机构，包括喷杆安装架2、中间喷杆1、导向组件、固定柱3、倾斜连杆4、倾斜板焊合5、第一电动推杆7、第二电动推杆8。
[0022]所述中间喷杆1上设置有固定柱3并且两端分别与左侧喷杆19、右侧喷杆20销轴连接，所述导向组件6包括导向管16、导向板17导向套筒18，第一电动推杆7与第二电动推杆8电机端均与喷杆安装架2销轴连接。
[0023]所述倾斜连杆4左端、中心以及右端分别设有3个大小不同的圆孔，倾斜连杆左端圆孔9与固定柱3配合并且二者能够相对旋转，倾斜连杆中心圆孔10与倾斜板焊合上端圆孔12以及中间喷杆套筒14同轴且通过销轴连接，三者能够相对转动。
[0024]所述导向板17与导向套筒18焊接，导向管16置于喷杆安装架上，导向板17受到作用力可带动导向套筒18在导向管16上滑动。
[0025]所述倾斜板焊合下端圆孔13与导向板圆孔15同轴且通过销轴连接。
[0026]所述第一电动推杆7伸缩端与倾斜板焊合5销轴连接，所述第二电动推杆8伸缩端与倾斜连杆4销轴连接，所述第一电动推杆7与第二电动推杆8处于同一平面。
[0027]本技术的工作原理：当喷杆需要整体向左倾斜的时候，第一电动推杆7保持不动，第二电动推杆8伸长带动倾斜连杆4右端以倾斜连杆4中心为旋转中心旋转，倾斜连杆4左端将运动传递给固定柱3，进而实现喷杆的整体左倾斜，当喷杆需要整体向右倾斜的时候，第二电动推杆8收缩，当第一电动推杆7、第二电动推杆8以相同速度同时伸长或缩短时，可带动倾斜板焊合5、倾斜连杆4、中间喷杆1、导向板17、导向套筒18一起在导向管16上移动，进而实现喷杆整体的小范围高度调节。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，所述调平机构用于调节喷雾机在田间恶劣环境工作时喷杆姿态，包括喷杆安装架(2)、中间喷杆(1)、导向组件(6)、固定柱(3)、倾斜连杆(4)、倾斜板焊合(5)、第一电动推杆(7)、第二电动推杆(8)，其特征在于，所述中间喷杆(1)上设置有固定柱(3)并且两端分别与左侧喷杆(19)、右侧喷杆(20)销轴连接，所述导向组件(6)包括导向管(16)、导向板(17)导向套筒(18)，第一电动推杆(7)与第二电动推杆(8)电机端均与喷杆安装架(2)销轴连接。2.按照权利要求1所述的一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，其特征在于，所述倾斜连杆(4)左端、中心以及右端分别设有3个大小不同的圆孔，倾斜连杆左端圆孔(9)与固定柱(3)配合并且二者能够相对旋转，倾斜连杆中心圆孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，曹佳宇，胡宸玮，陈军，张硕，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：