一种无人机及其起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及航空技术领域，公开了一种无人机及其起落架。该起落架包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁。其中：中间撑架固连设置在第一侧撑架和第二侧撑架之间；第一侧撑架的底部和第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；多个顶部连接梁的底部均与中间撑架固连，多个顶部连接梁的顶部均位于中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂一一对应且固连。该无人机及其起落架中，由于多个顶部连接梁与机臂一一对应且固连，从而连接点距离机身中点较远，有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其起落架


[0001]本技术涉及航空
，特别涉及一种无人机及其起落架。

技术介绍

[0002]多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人驾驶旋翼飞行器，其机身沿周向设置有多个机臂，每个机臂的内端均与机身固连，外端均安装有旋翼以及用于驱动旋翼转动的电机。
[0003]一般情况下，多旋翼无人机的机身下方还设置有起降和停放时直接接触地面的支撑机构，即起落架。该起落架一般是安装在机身上的两个简单支脚，该支脚安装在部分机臂上，容易导致部分机臂变形，安装在机身下方小面积区域则容易导致机身不稳。
[0004]因此，如何设置起落架，并保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机及其起落架，能够保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种无人机起落架，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁，其中：
[0008]所述中间撑架固连设置在所述第一侧撑架和所述第二侧撑架之间；
[0009]所述第一侧撑架的底部和所述第二侧撑架的底部分别设置有滑撬；
[0010]多个所述顶部连接梁的底部均与所述中间撑架固连，多个所述顶部连接梁的顶部均位于所述中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂一一对应且固连。
[0011]可选地，在上述无人机起落架中，所述第一侧撑架和所述第二侧撑架统称为侧撑架，每个所述侧撑架包括所述滑撬，还包括主撑梁和主纵梁，每个所述侧撑架中：
[0012]所述主纵梁的两端分别与一个所述主撑梁固连；
[0013]一部分所述顶部连接梁位于所述主撑梁的顶部，且与其固连，或与所述主撑梁为一体式结构件；
[0014]另一部分所述顶部连接梁与所述主纵梁固连；
[0015]每个所述主撑梁的底部均与所述滑撬固连。
[0016]可选地，在上述无人机起落架中，每个所述侧撑架中的两个所述主撑梁由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。
[0017]可选地，在上述无人机起落架中，多个所述顶部连接梁的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布。
[0018]可选地，在上述无人机起落架中，所述中间撑架包括第一横梁和第二横梁，其中：
[0019]所述第一横梁的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁、所述第二侧撑架中
的所述主纵梁固连；
[0020]所述第二横梁的两端分别与所述第一侧撑架中的所述主纵梁、所述第二侧撑架中的所述主纵梁固连。
[0021]可选地，在上述无人机起落架中，所述第一横梁和所述第二横梁之间固连设置的多个辅纵梁。
[0022]可选地，在上述无人机起落架中，还包括第一加强梁和第二加强梁，其中：
[0023]所述第一加强梁的底部与所述滑撬固连，顶部与所述辅纵梁固连；
[0024]所述第二加强梁的底部与所述滑撬固连，顶部与所述辅纵梁固连。
[0025]可选地，在上述无人机起落架中，所述辅纵梁包括用于与所述第一加强梁连接的第一辅纵梁、用于挂载的两个或更多个第二辅纵梁、用于与所述第二加强梁连接的第三辅纵梁，所述第二辅纵梁位于所述第一辅纵梁和所述第三辅纵梁之间。
[0026]一种无人机，包括主机身和环绕所述主机身依次排布的多个机臂，还包括上文中所述的无人机起落架。
[0027]可选地，在上述无人机中，相邻的所述机臂之间还固连设置有水平加强杆。
[0028]从上述技术方案可以看出，本技术提供的无人机及其起落架中，由于多个顶部连接梁与机臂一一对应且固连，从而顶部连接梁和机臂的连接点距离机身中点较远，有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的无人机起落架的结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的无人机起落架安装在无人机主机身下方时的组装结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例提供的无人机起落架挂载投放任务载荷时的结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例提供的无人机的整机结构示意图。
[0034]其中：
[0035]1‑
滑撬，2
‑
主撑梁，3
‑
主纵梁，
[0036]41
‑
第一横梁，42
‑
第二横梁，
[0037]5‑
辅纵梁，
[0038]61
‑
第一加强梁，62
‑
第二加强梁，
[0039]7‑
顶部连接梁，8
‑
机臂，9
‑
水平加强杆。
具体实施方式
[0040]本技术公开了一种无人机起落架(可简称为起落架)，以及一种设置有该起落
架的无人机，能够保证多旋翼无人机在停机、降落、飞行挂载等不同状态时，均可保证机身平稳、机臂不易变形。
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]本技术实施例提供的无人机起落架，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁7。具体请参阅图1至图4：中间撑架固连设置在第一侧撑架和第二侧撑架之间；第一侧撑架的底部和第二侧撑架的底部分别设置有滑撬1，滑撬1在起降和停放时直接接触地面；多个顶部连接梁7的底部均与中间撑架固连，多个顶部连接梁7的顶部均位于中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂8一一对应且固连。
[0043]可见，该起落架能够与多旋翼无人机的每个机臂连接，其中，顶部连接梁7和机臂8的连接点距离机身中点较远，从而有利于保证机身平稳。而且，在无人机停机、降落、飞行挂载等过程中，该起落架能够对无人机的每个机臂进行支撑，从而能够确保各机臂受力均衡，有利于提升了无人机的承载能力。例如：
[0044]在无人机停机静置和降落过程中，所有机臂8均由起落架支撑，不仅能够保证整机稳定停放，而且各机臂8受力均衡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，其特征在于，包括第一侧撑架、第二侧撑架、中间撑架和多个顶部连接梁(7)，其中：所述中间撑架固连设置在所述第一侧撑架和所述第二侧撑架之间；所述第一侧撑架的底部和所述第二侧撑架的底部分别设置有滑撬(1)；多个所述顶部连接梁(7)的底部均与所述中间撑架固连，多个所述顶部连接梁(7)的顶部均位于所述中间撑架的上方，用于与无人机的多个机臂(8)一一对应且固连。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述第一侧撑架和所述第二侧撑架统称为侧撑架，每个所述侧撑架包括所述滑撬(1)，还包括主撑梁(2)和主纵梁(3)，每个所述侧撑架中：所述主纵梁(3)的两端分别与一个所述主撑梁(2)固连；一部分所述顶部连接梁(7)位于所述主撑梁(2)的顶部，且与其固连，或与所述主撑梁(2)为一体式结构件；另一部分所述顶部连接梁(7)与所述主纵梁(3)固连；每个所述主撑梁(2)的底部均与所述滑撬(1)固连。3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，每个所述侧撑架中的两个所述主撑梁(2)由下向上逐渐向无人机主机身的方向倾斜。4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，多个所述顶部连接梁(7)的顶部连接点围绕无人机中心轴线均匀分布。5.根据权利要求2至4任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述中间撑架包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子琦，邵丹阳，佟庆，吕卉，刘鑫，
申请(专利权)人：尚良仲毅沈阳高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：